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摘要:針對(duì)DPF的再生技術(shù)難題，研究了基于機(jī)內(nèi)技術(shù)的DPF再生控制策略,，通過(guò)機(jī)內(nèi)措施改變柴油機(jī)的燃燒,，提升排溫,，在柴油機(jī)不作任何改動(dòng),、不附加任何輔助系統(tǒng)的情況下實(shí)現(xiàn)過(guò)濾體的安全有效再生,。首先,，提出了基于柴油機(jī)機(jī)內(nèi)控制技術(shù)的DPF再生控制技術(shù)方案,，并設(shè)計(jì)了DPF再生監(jiān)控系統(tǒng)。然后,，建立了基于壓差,、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷多參數(shù)的碳煙加載模型,，提高了再生的準(zhǔn)確性和一致性,；最后，設(shè)計(jì)了包含柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷因素的提升柴油機(jī)排溫的措施模型和再生溫度控制模型,，確保了DPF的再生過(guò)程有效且安全,。試驗(yàn)結(jié)果表明,，采用設(shè)計(jì)的再生控制策略，DPF的整個(gè)再生過(guò)程是有效且安全的,。

摘要:國(guó)Ⅳ/Ⅴ柴油機(jī)采用SCR后處理技術(shù)相比其它技術(shù)有更多優(yōu)勢(shì),。為開發(fā)NH3-SCR后處理系統(tǒng)控制策略，采用試驗(yàn)與仿真相結(jié)合的方法,，首先應(yīng)用狀態(tài)機(jī)理論設(shè)計(jì)SCR系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制策略,，并在Matlab平臺(tái)中進(jìn)行仿真測(cè)試，然后通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)建立的原機(jī)排放預(yù)估模型,、催化器內(nèi)部氨氮反應(yīng)當(dāng)量比計(jì)算模型和NH3目標(biāo)覆蓋度預(yù)估模型進(jìn)行測(cè)試和標(biāo)定,，最后完成催化器載體瞬態(tài)溫變滯后修正算法和瞬態(tài)工況NH3泄漏控制策略。設(shè)計(jì)的SCR控制系統(tǒng)瞬態(tài)工況的魯棒性好,，NOx轉(zhuǎn)化率控制在60%左右,，NH3泄漏平均值控制在1.0×10 -5 以下。將基于本系統(tǒng)控制策略的計(jì)量控制單元（DCU）應(yīng)用到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī),，ESC和ETC試驗(yàn)測(cè)試的NOx比排放分別為3.01g/(kW·h)和3.15g/(kW·h),，滿足國(guó)Ⅳ標(biāo)準(zhǔn)。

摘要:在一臺(tái)兩級(jí)增壓共軌重型柴油機(jī)上,，重點(diǎn)研究燃燒室與噴油器結(jié)構(gòu)參數(shù),、廢氣再循環(huán)(EGR)參數(shù)等因素對(duì)燃燒過(guò)程、性能和排放特性的影響,。數(shù)值模擬結(jié)果表明,，相比原機(jī)燃燒室（CR17.5），CR16.8和CR16.2的缸內(nèi)混合氣湍動(dòng)能增大,，油氣混合更為均勻,。試驗(yàn)結(jié)果表明，相比CR17.5和CR16.2,，CR16.8能有效提高燃燒反應(yīng)速率,、縮短燃燒持續(xù)期而降低有效燃油消耗率（BSFC），CR16.2因壓縮比降低過(guò)大,，BSFC最高,。綜合數(shù)值模擬與試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，大負(fù)荷等EGR率時(shí),，CR17.5的NOx和碳煙（soot）生成量最高,，但最終的碳煙排放量低于CR16.2。CR16.8缸內(nèi)湍動(dòng)能最高,，NOx 與碳煙之間的折衷關(guān)系明顯改善,。噴油器優(yōu)化匹配試驗(yàn)結(jié)果表明，相比原機(jī)直孔噴油器,，帶倒錐度噴孔且孔徑減小的噴油器S4和S5能顯著降低碳煙,，明顯改善NOx與碳煙之間的折衷關(guān)系,。

摘要:利用混合多相流空穴模型，對(duì)柴油機(jī)漸縮形噴孔噴嘴進(jìn)行了三維氣液兩相流數(shù)值模擬,，分析了噴油壓力,、噴油背壓及針閥運(yùn)動(dòng)對(duì)其內(nèi)部空穴分布、湍動(dòng)能分布,、噴孔出口平均流速及流量系數(shù)的影響規(guī)律,，并與圓柱形噴孔噴嘴進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明：對(duì)于漸縮形噴孔噴嘴,，噴油壓力的提高或針閥開啟速度的加快,，均可增強(qiáng)噴孔內(nèi)的空化效應(yīng)，強(qiáng)化噴孔內(nèi)的液流紊亂,，提高噴孔出口平均流速及循環(huán)噴油量,，這對(duì)于燃油噴射及霧化的改善、柴油機(jī)性能的提高都是有利的,；隨著噴油背壓的增加,，噴嘴的流量系數(shù)雖略有提高，但噴孔內(nèi)的空化效應(yīng),、液流紊亂及噴孔出口平均流速均逐漸降低,；相同噴射條件或針閥升程下，噴嘴內(nèi)的空化效應(yīng)弱于圓柱形噴孔噴嘴,，噴孔出口平均流速及流量系數(shù)高于圓柱形噴孔噴嘴,。

摘要:為研究發(fā)動(dòng)機(jī)排放顆粒物經(jīng)氧化催化轉(zhuǎn)化器（DOC）以及柴油顆粒捕集器（DPF）后結(jié)構(gòu)和化學(xué)組成的變化規(guī)律，在一臺(tái)配備后處理裝置的電控高壓共軌增壓中冷柴油機(jī)上進(jìn)行顆粒物取樣,，采用激光拉曼光譜儀測(cè)取拉曼光譜,，比較了不同測(cè)點(diǎn)位置顆粒物的拉曼光譜特征。結(jié)果表明：顆粒物的拉曼光譜均由5個(gè)峰組成,，且峰位在一個(gè)較小的范圍內(nèi)變化,，描述顆粒物結(jié)構(gòu)和組成的各特征參數(shù)隨測(cè)點(diǎn)位置的不同而變化，即ID1 /IG 隨測(cè)點(diǎn)后移而減小,，ID2 /IG 逐漸增大,，而ID3 /IG 、ID4 /IG 和IALL /IG 均表現(xiàn)為先減小后增大的趨勢(shì),，說(shuō)明經(jīng)過(guò)DOC和DOC+DPF時(shí)顆粒物發(fā)生了物理和化學(xué)變化,，從而使顆粒結(jié)構(gòu)和成分發(fā)生變化。代表顆粒物石墨化程度的ID1 /IG 值隨測(cè)點(diǎn)的后移而增加,，但是DPF后顆粒的有機(jī)物成分所占比例最大,。

摘要:利用TSI EEPS3090微粒粒度測(cè)試系統(tǒng)，試驗(yàn)研究了高壓共軌柴油機(jī)燃用不同理化特性調(diào)和柴油時(shí)的微粒成分及微粒排放粒度分布特征，揭示了燃料著火性能及燃料組分對(duì)微粒排放特性的影響規(guī)律,。研究結(jié)果表明，對(duì)于不同著火性能的燃料,，中小負(fù)荷工況下微粒數(shù)量濃度分布曲線大致呈單峰結(jié)構(gòu),，峰值位于30nm附近，排氣中絕大多數(shù)微粒粒徑處于5~300nm之間,。適當(dāng)提高燃料十六烷值,，能夠縮短滯燃期，增大擴(kuò)散燃燒期比例,，有助于減少核態(tài)微粒的排放數(shù)量,。同時(shí)，燃料含硫量對(duì)核態(tài)微粒排放影響較大,，含硫量高將導(dǎo)致核態(tài)微粒排放量增加,。隨十六烷值增加，排氣微粒中可溶性有機(jī)物質(zhì)（SOF）比例減小,，干碳煙（DS）比例上升,。

摘要:提出了一種柴油機(jī)兩相工質(zhì)動(dòng)力循環(huán)，該循環(huán)由混合加熱循環(huán)和郎肯循環(huán)耦合而成,。對(duì)兩相工質(zhì)動(dòng)力循環(huán)進(jìn)行了熱力學(xué)分析,，推導(dǎo)出其性能指標(biāo)的計(jì)算公式，探討采用兩相工質(zhì)動(dòng)力循環(huán)提高柴油機(jī)功率密度的可行性,。并以水為例,，研究了相變工質(zhì)的噴入?yún)?shù)和工質(zhì)物性對(duì)循環(huán)性能的影響規(guī)律。研究表明缸內(nèi)噴入液態(tài)工質(zhì)可降低熱負(fù)荷,，與傳統(tǒng)柴油機(jī)循環(huán)相比,，在相同最高壓力和最高溫度條件下，兩相工質(zhì)動(dòng)力循環(huán)的循環(huán)熱效率降低,，循環(huán)輸出功增加,。在每循環(huán)中噴入與燃油同質(zhì)量的水后，循環(huán)的熱效率下降了5.79%,，輸出功提高了6.36%,。

摘要:為研究不同湍流模型對(duì)混流泵外特性預(yù)測(cè)的影響，選取了一比轉(zhuǎn)數(shù)為465的混流泵模型,，基于SIMPLEC算法與非結(jié)構(gòu)化四面體網(wǎng)格,，通過(guò)選取標(biāo)準(zhǔn)k-ε、RNG k-ε,、k-ω,、SST k-ω等湍流模型進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算。預(yù)測(cè)了揚(yáng)程系數(shù)、效率和軸功率,，與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比,，并分析了壓力與相對(duì)速度分布。研究表明,，基于4種湍流模型預(yù)測(cè)的性能曲線與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)基本一致,。基于標(biāo)準(zhǔn)k-ε與RNG k-ε模型預(yù)測(cè)的結(jié)果較為接近,，而基于k-ω 與SST k-ω模型預(yù)測(cè)的結(jié)果較為接近,。對(duì)于揚(yáng)程系數(shù)和效率而言，在（0.6~0.9）Qd 下,，k-ω與SST k-ω模型預(yù)測(cè)更為準(zhǔn)確,，在（0.9~1.3）Qd 下，標(biāo)準(zhǔn)k-ε與RNG k-ε模型預(yù)測(cè)更為準(zhǔn)確,。針對(duì)本文設(shè)計(jì)的混流泵模型,，在（0.7~0.9）Qd 下選用k-ω模型，在（0.9~1.2）Qd 下選用標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型,，則可確保性能預(yù)測(cè)精度在±5%范圍內(nèi),，滿足工程計(jì)算的要求。

摘要:采用非定常雷諾時(shí)均方法結(jié)合SST湍流模型,對(duì)一比轉(zhuǎn)數(shù)為86.44的離心泵零流量工況下的內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行了三維全流場(chǎng)數(shù)值模擬,?；跀?shù)值模擬結(jié)果，預(yù)測(cè)了離心泵關(guān)死點(diǎn)揚(yáng)程并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較,，同時(shí)分析了關(guān)死點(diǎn)內(nèi)部流動(dòng)規(guī)律,。研究結(jié)果表明，CFD預(yù)測(cè)的關(guān)死點(diǎn)平均揚(yáng)程誤差為4.7%,；流道1的進(jìn)口和出口各有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反的漩渦,，2個(gè)漩渦在一個(gè)周期內(nèi)會(huì)各自發(fā)生不同的狀態(tài)改變，且呈現(xiàn)明顯的周期變化,；蝸殼擴(kuò)散段的絕對(duì)速度接近于零,，流道1內(nèi)葉片工作面的高速區(qū)面積先增加后減小,；蝸殼內(nèi)的靜壓分布變化明顯,，流道1的工作面出口處高壓區(qū)面積隨著葉輪的旋轉(zhuǎn)不斷減小,；泵進(jìn)口始終存在著6個(gè)大小不同的漩渦,，且這6個(gè)漩渦基本堵塞了整個(gè)流道。

摘要:基于Particle模型和非均相模型,，運(yùn)用流場(chǎng)分析軟件ANSYS-CFX對(duì)固液兩相流離心泵的內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬,。對(duì)液相采用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型,，對(duì)固體顆粒相采用離散相零方程模型，壁面設(shè)置為自由滑移壁面條件,。分析了在顆粒體積分?jǐn)?shù)為0.1,，固體顆粒直徑分別為0.1、0.25,、0.5,、0.75mm時(shí)，過(guò)流部件壁面處固體顆粒相的滑移速度,。結(jié)果表明：隨著顆粒直徑的增大,，壁面處固體顆粒相的滑移速度增大,；固體顆粒相向葉片工作面偏移,；在葉片頭部、葉片壓力面和吸力面的中部到尾部處,、蝸殼起始段靠近隔舌處和靠近葉片壓力面尾部的前后蓋板處等壁面,，固體顆粒相的滑移速度較大，磨損較為嚴(yán)重,。

摘要:運(yùn)用Fluent流場(chǎng)計(jì)算軟件,，采用修正的RNG k-ε湍流模型、滑移網(wǎng)格技術(shù)和二階隱式時(shí)間推進(jìn)法,，用SIMPLEC算法對(duì)壓力和速度耦合求解,，數(shù)值模擬了低比轉(zhuǎn)數(shù)變曲率葉型離心泵定常壓力場(chǎng)、速度場(chǎng)和非定常壓力場(chǎng),，設(shè)定了不同工況下靠近隔舌區(qū)葉輪和蝸殼之間的3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),，得到了3點(diǎn)的均壓脈動(dòng)度，并將計(jì)算的外特性曲線與試驗(yàn)進(jìn)行了比對(duì),。結(jié)果表明,，短葉片抑制了工作面流動(dòng)的分離，改善了葉片上壓力分布,，葉輪出口處的射流尾跡區(qū)得到了明顯改善,；隔舌附近監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力脈動(dòng)幅值與監(jiān)測(cè)點(diǎn)到隔舌間的距離成正比；數(shù)值計(jì)算結(jié)果為該泵葉型設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù),。

摘要:為研究泄漏流對(duì)離心泵轉(zhuǎn)子振動(dòng)特性的影響,，以及計(jì)算由于離心泵前腔泄漏流作用在蓋板上的不對(duì)稱壓力形成的渦動(dòng)力，建立了離心泵前腔泄漏流模型,，提出了一種研究離心泵前腔泄漏流誘導(dǎo)產(chǎn)生渦動(dòng)力的數(shù)值計(jì)算方法,。首先對(duì)離心泵進(jìn)行全流場(chǎng)數(shù)值模擬，然后把其運(yùn)算結(jié)果作為前泵腔單獨(dú)數(shù)值模擬的初始條件,，分析前腔流道內(nèi)部流場(chǎng)的壓力和速度矢量分布情況,，并求出不同渦動(dòng)頻率比對(duì)應(yīng)的法向和切向渦動(dòng)力,，最后運(yùn)用最小二乘法對(duì)渦動(dòng)力與渦動(dòng)頻率比之間的二次曲線進(jìn)行擬合，求出全部6個(gè)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)系數(shù),，結(jié)果表明數(shù)值模擬能較準(zhǔn)確地計(jì)算出前腔泄漏流誘導(dǎo)產(chǎn)生的渦動(dòng)力,。

摘要:基于shear stress transport（SST）k-ω湍流模型和Zwart空化模型，針對(duì)某一高比轉(zhuǎn)數(shù)軸流泵模型,，對(duì)葉片數(shù)分別為3,、4和5的3組葉輪方案，分別進(jìn)行了空化流場(chǎng)模擬和實(shí)驗(yàn),，計(jì)算了不同葉片數(shù)下的流量-揚(yáng)程曲線,、流量-效率曲線和空化性能曲線，得到了3組葉輪的臨界空化余量NPSHc分別為6.19m,、5.122m和4.765m,。與葉片數(shù)為3的葉輪方案對(duì)比，另外2組葉片數(shù)方案的NPSH值分別降低了17.25%和23.02%,。在空化充分發(fā)展的工況范圍,，發(fā)現(xiàn)葉片數(shù)多的葉輪的揚(yáng)程對(duì)NPSH降低較敏感；針對(duì)軸流泵葉片背面的固定空化和葉頂間隙的旋渦空化,，用空泡分布來(lái)表征空化的程度,，分析了其在不同空化余量下空泡分布的變化規(guī)律。通過(guò)對(duì)比得到,，相同NPSH下,，葉片數(shù)Z=5的葉輪，葉片背面空泡分布體積較少,，即空化的程度較低,；但其空化嚴(yán)重區(qū)的空泡體積增幅較大，即空化發(fā)展的速度較快,；葉頂區(qū)域的葉頂渦誘導(dǎo)的低壓區(qū)隨葉片數(shù)減少,，范圍逐漸向上游擴(kuò)大，輪緣的空泡體積也隨之增大,，葉頂泄漏空化更加嚴(yán)重,。即葉片數(shù)對(duì)不同類型空化情況，以及相同類型的不同程度的空化情況影響不同,。

摘要:結(jié)合數(shù)值計(jì)算與PIV實(shí)驗(yàn)手段,，對(duì)一改造過(guò)的比轉(zhuǎn)數(shù)ns =60的潛水排污泵蝸殼內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行了研究。采用六面體結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格對(duì)其進(jìn)行全流場(chǎng)數(shù)值計(jì)算,，計(jì)算結(jié)果表明,，由于口環(huán)泄漏導(dǎo)致該區(qū)域附近的湍動(dòng)能最大，且設(shè)計(jì)工況下蝸殼內(nèi)部湍動(dòng)能要大于葉輪內(nèi)部,。另外,，通過(guò)外特性實(shí)驗(yàn)結(jié)果,、PIV測(cè)試結(jié)果與CFD數(shù)值計(jì)算的對(duì)比發(fā)現(xiàn)，二者能夠較好地吻合,，驗(yàn)證了數(shù)值計(jì)算的正確性,，并得出以下結(jié)論：受葉輪出口絕對(duì)速度與圓周方向夾角隨流量增加而變大的影響，在0.6Qopt 和Qopt 流量下第8斷面內(nèi)的流體一部分再次通過(guò)蝸殼進(jìn)入第1斷面內(nèi),，導(dǎo)致蝸殼隔舌與蝸殼進(jìn)口之間的速度較高,，在該處造成較大的速度梯度；而在1.4 Qopt 工況下此現(xiàn)象消失,，蝸殼第8斷面附近的速度最高,，速度梯度較大；并且在大流量1.4Qopt 下蝸殼第1斷面與第5斷面之間能夠明顯地看出3個(gè)從葉輪出口射流出來(lái)的高速尾跡區(qū)域,。

摘要:基于泵的三元設(shè)計(jì)理論與數(shù)值試驗(yàn)相結(jié)合的方法,，采用軸流式水泵的外形結(jié)構(gòu)對(duì)某高比轉(zhuǎn)數(shù)混流泵進(jìn)行了設(shè)計(jì),，提出了高性能緊湊型水泵設(shè)計(jì)方法,。首先,，基于雷諾時(shí)均方法對(duì)該高比轉(zhuǎn)數(shù)混流泵的性能進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算和分析,，并將計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)值進(jìn)行了比較,，最大誤差在3%以內(nèi),，驗(yàn)證了數(shù)值計(jì)算模型的準(zhǔn)確性,。其次,，采用軸流式水泵的外形結(jié)構(gòu)基于泵的三元設(shè)計(jì)理論對(duì)該泵進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),，運(yùn)用全三維考慮流體粘性的雷諾時(shí)均方法對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算分析與驗(yàn)證，最終的設(shè)計(jì)結(jié)果表明：新設(shè)計(jì)緊湊型水泵滿足所有設(shè)計(jì)指標(biāo),，在設(shè)計(jì)流量下裸泵效率達(dá)到了0.927,，并且在較寬的流量范圍內(nèi)具有良好的水力性能。對(duì)比原混流泵和新設(shè)計(jì)緊湊型水泵性能,，可以發(fā)現(xiàn)：新設(shè)計(jì)緊湊型水泵裸泵效率比原混流泵提高了3%,，并且其軸面最大直徑比原混流泵減少了38%，說(shuō)明新設(shè)計(jì)的水泵能夠有效減小泵的尺寸,、重量并具有優(yōu)異的水力性能,。

摘要:以空氣和水為工質(zhì)，對(duì)螺旋管內(nèi)氣液兩相流動(dòng)阻力特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,，得到了不同工況條件下螺旋管內(nèi)阻力數(shù)據(jù),，分析了質(zhì)量流量及干度對(duì)管內(nèi)阻力的影響，采用回歸分析法建立了螺旋管內(nèi)摩擦阻力系數(shù)關(guān)系式,，確立了摩擦阻力與相關(guān)物理量的函數(shù)關(guān)系,，在此基礎(chǔ)上建立了螺旋管內(nèi)氣液兩相流動(dòng)摩擦阻力的計(jì)算公式，并用未參加回歸分析的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該阻力計(jì)算公式,。結(jié)果表明,，螺旋管內(nèi)氣液兩相流摩擦阻力隨干度的增加呈線性增加,，隨質(zhì)量流量的增加呈指數(shù)增加，所建立的管內(nèi)摩擦阻力計(jì)算公式的計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)值吻合得較好,。

摘要:為適應(yīng)我國(guó)西北地區(qū)旱地玉米全膜雙壟溝播作業(yè)需求,，解決傳統(tǒng)膜上播種機(jī)具作業(yè)存在挑膜、撕膜,、種穴與幼苗錯(cuò)位等問(wèn)題,，設(shè)計(jì)了一種玉米全膜雙壟溝直插式精量穴播機(jī)。該機(jī)采用凸輪-曲柄滑塊機(jī)構(gòu),、運(yùn)動(dòng)放大機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了成穴器的投種控制與定點(diǎn)強(qiáng)制開啟,。仿真分析與田間驗(yàn)證試驗(yàn)表明，直插式精量穴播機(jī)在覆膜壟溝播種作業(yè)時(shí),，成穴器位于播種段與出土段的水平分速為零,，播種株距可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，穴孔布置,、成穴器運(yùn)動(dòng)軌跡均合理,，滿足玉米全膜雙壟溝播作業(yè)的農(nóng)藝技術(shù)要求。

摘要:測(cè)定了陜西省11個(gè)地區(qū)64家規(guī)?；B(yǎng)豬場(chǎng)中64個(gè)育肥豬飼料和相應(yīng)的豬糞樣品中Cu、Zn,、Cr,、Ni、As,、Pb和Cd等元素的含量,，并評(píng)估了其潛在的環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)。結(jié)果表明：飼料和豬糞中均含有大量Cu,、Zn,、Cr、Ni,、As,、Pb和Cd等，并以Cu和Zn含量最高,；飼料中Cu和Zn平均含量在38.33～805.61mg/kg和90.69～1208.19mg/kg之間,，豬糞中Cu和Zn平均含量在78.99～1543.28mg/kg和68.72～3011.72mg/kg之間；陜西育肥豬飼料中重金屬已經(jīng)超出國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的濃度限值,，其中Cr,、Cu、Zn,、As,、Pb和Cd的最高超標(biāo)倍數(shù)分別為5.44,、134.27、10.98,、60.08,、7.67和110.86，飼料是豬糞重金屬的主要來(lái)源,；限制陜西省規(guī)?；B(yǎng)殖場(chǎng)豬糞農(nóng)用的主要因素是Cu、Zn和Cd含量,。估算表明,，安康、商洛和楊凌地區(qū)豬糞農(nóng)田施用不足100年土壤Cu或Zn即超標(biāo),，陜西農(nóng)田土壤Cd在18.3～99.3年后即達(dá)到容許量,。

摘要:采用FAO推薦的單值作物系數(shù)法，對(duì)常規(guī)溝灌和控制性交替隔溝灌溉兩種灌水方式下不同水分處理（水分控制下限為田間持水率的80%,、70%,、60%）的夏玉米作物系數(shù)進(jìn)行研究。結(jié)果表明：灌水方式修正系數(shù)可用相對(duì)蒸騰量來(lái)表示,，與播后天數(shù)具有良好的6次函數(shù)關(guān)系,，相關(guān)性顯著；兩種溝灌方式的單作物系數(shù)呈現(xiàn)相同脈沖波動(dòng)變化趨勢(shì),，但交替隔溝灌的作物系數(shù)小于常規(guī)溝灌,；利用單作物系數(shù)法計(jì)算作物需水量與實(shí)測(cè)值相比偏差均低于10%,，吻合良好,。

摘要:通過(guò)田間試驗(yàn)，研究了微咸水膜孔溝灌下流量和開孔率對(duì)土壤水鹽分布和灌水質(zhì)量的影響,。結(jié)果表明,，田面水流推進(jìn)時(shí)間和距離符合冪函數(shù)分布，流量和開孔率對(duì)水流推進(jìn)速度影響較大,；膜孔溝灌通過(guò)降低水分蒸發(fā),，抑制鹽分表聚，有效調(diào)節(jié)了土壤水鹽分布,，總體上,，對(duì)0~40cm土層鹽分具有明顯淋洗作用；灌水效率Ea隨開孔率的增大而增大,，隨流量的變化不明顯,；灌水均勻度Ed隨流量的增大而減小，隨開孔率的增大而減??；脫鹽效率Es隨開孔率的增大先增大后減小,，隨流量的變化不明顯；通過(guò)方差分析對(duì)灌水質(zhì)量影響因素進(jìn)行排序,，初步得出試驗(yàn)區(qū)適宜的膜孔溝灌優(yōu)化灌水技術(shù)組合,。

摘要:為了有效提高農(nóng)業(yè)灌溉用水的利用率，根據(jù)農(nóng)業(yè)灌溉的用水量,，采用2級(jí)灌溉,，先蓄水再灌溉的策略。在每次灌溉前,，根據(jù)動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲-迭代學(xué)習(xí)控制（DTW-ILC）方法的思想,，先計(jì)算出灌溉用水，將其存放在蓄水池中,，再根據(jù)實(shí)際農(nóng)業(yè)灌溉用水量進(jìn)行灌溉,，反復(fù)用計(jì)算出來(lái)的蓄水池儲(chǔ)水量逼近實(shí)際用水量，達(dá)到修正系統(tǒng)參考模型的作用,，同時(shí)將下次灌溉的用水存儲(chǔ)在蓄水池中,，可以很好地預(yù)防干旱帶來(lái)的無(wú)水灌溉的問(wèn)題。仿真結(jié)果表明經(jīng)過(guò)幾次蓄水灌溉的過(guò)程可以很好地跟蹤農(nóng)業(yè)灌溉的實(shí)際用水量,，提前作好蓄水池的蓄水工作,，需要灌溉時(shí)有適當(dāng)?shù)墓喔扔盟瑴p少浪費(fèi),，最終達(dá)到節(jié)水目的,。

摘要:為提高T-TDR（Thermal-time domain reflectance）土壤水分傳感器的測(cè)量準(zhǔn)確度，優(yōu)化傳感器的結(jié)構(gòu)參數(shù),，對(duì)比研究了熱電偶結(jié)點(diǎn)嵌入位置和大小對(duì)T-TDR傳感器熱特性敏感度和測(cè)量精度的影響規(guī)律,。設(shè)計(jì)熱電偶結(jié)點(diǎn)分別在探針中點(diǎn)和中點(diǎn)下移2mm處的位置，通過(guò)點(diǎn)焊方式減小熱電偶結(jié)點(diǎn)體積,，制作出3種類型的T-TDR傳感器及其測(cè)定系統(tǒng),。分別在砂土、砂質(zhì)壤土,、粘壤土的5種不同含水率條件下對(duì)3種傳感器進(jìn)行熱特性試驗(yàn),，測(cè)定其熱特性曲線并計(jì)算含水率，利用干燥法進(jìn)行精度檢驗(yàn),。結(jié)果表明,，熱電偶在中點(diǎn)位置下移2mm及采用點(diǎn)焊方式小結(jié)點(diǎn)的傳感器對(duì)中間探針的輻射熱量較其他兩類傳感器敏感，靈敏度也較高,，含水量測(cè)定結(jié)果與干燥法測(cè)量值有較好的相關(guān)性（R 2 為0.981,，RMSE為0.0152），測(cè)量精度比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的傳感器有所提高。

摘要:針對(duì)餐廚垃圾厭氧發(fā)酵效率和穩(wěn)定性較低的問(wèn)題,，采用CSTR反應(yīng)器在中溫（37±1）℃下探究了微量元素Fe,、Co、Ni,、Se,、Mo、W對(duì)餐廚垃圾厭氧發(fā)酵的影響,。結(jié)果表明當(dāng)水力停留時(shí)間為40d,，有機(jī)負(fù)荷為3g/(L·d)時(shí)，添加微量元素溶液的處理組和未添加微量元素溶液的對(duì)照組的平均甲烷日產(chǎn)量分別為7.1,、6.7L/d,，兩者的甲烷體積分?jǐn)?shù)分別為62.7%和61.6%；當(dāng)有機(jī)負(fù)荷為4g/(L·d)時(shí),，對(duì)照組甲烷體積分?jǐn)?shù)下降為19.5%,，而處理組穩(wěn)定在60%左右，且對(duì)照組的pH值由7.35下降為5.24,，厭氧發(fā)酵失敗,，而處理組的pH值保持在7.2左右，厭氧發(fā)酵仍能穩(wěn)定運(yùn)行,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，微量元素能夠在一定程度上提高餐廚垃圾厭氧發(fā)酵的產(chǎn)甲烷效率和穩(wěn)定性。

摘要:以雞糞,、豬糞、麥稈和玉米稈為發(fā)酵原料,，采用混料設(shè)計(jì)和中心組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)對(duì)雞糞,、豬糞、麥稈和雞糞,、豬糞,、玉米稈原料混合厭氧發(fā)酵進(jìn)行了優(yōu)化?；炝显O(shè)計(jì)以3種原料為自變量，中心組合設(shè)計(jì)以雞糞與豬糞的比例和碳氮比為自變量,，均以甲烷產(chǎn)量為響應(yīng)變量,。結(jié)果表明，3種原料混合厭氧發(fā)酵的甲烷產(chǎn)量顯著高于單一原料及兩種原料混合發(fā)酵,；多原料間在發(fā)酵過(guò)程中的協(xié)同作用提高了甲烷產(chǎn)量,，在優(yōu)化配比下，各試驗(yàn)組實(shí)際甲烷產(chǎn)量分別是其期望值的1.62、1.70,、1.66和1.73倍,。混料設(shè)計(jì)和中心組合設(shè)計(jì)均可優(yōu)化混合原料發(fā)酵的原料配比,，但中心組合設(shè)計(jì)具有更廣泛的適用性,。

摘要:針對(duì)目前我國(guó)生物質(zhì)壓塊機(jī)存在的生產(chǎn)率低、能耗高及成型燃料質(zhì)量低等問(wèn)題,，采用立式環(huán)模原理,，設(shè)計(jì)了一種新型生物質(zhì)壓塊機(jī)，設(shè)計(jì)了帶有加熱電阻和降溫水道的環(huán)模,，并以粉碎玉米秸稈為原料進(jìn)行試驗(yàn),，試驗(yàn)結(jié)果表明，生產(chǎn)率為2.1t/h,，噸功耗35.6kW·h/t,，整機(jī)噪聲82dB(A)，成型率為95.4%,，成型密度為1.1g/cm 3 ,，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)及標(biāo)準(zhǔn)要求，啟動(dòng)時(shí)采用加熱電阻,，能夠縮短預(yù)運(yùn)行時(shí)間50~65min,，正常生產(chǎn)時(shí)，燃料的溫度能夠降低20~30℃,，生產(chǎn)率比未采用加熱降溫環(huán)模時(shí)增加5%,。

摘要:分析環(huán)模制粒機(jī)技術(shù)參數(shù)和物料特性參數(shù)對(duì)設(shè)備產(chǎn)能與能耗的影響規(guī)律，可為產(chǎn)品的系列化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù),。在對(duì)環(huán)模制粒機(jī)成型過(guò)程和機(jī)構(gòu)受力分析的基礎(chǔ)上,，建立了設(shè)備產(chǎn)能與能耗模型，繪制了不同設(shè)備技術(shù)參數(shù)與物料特性參數(shù)下的環(huán)模制粒機(jī)產(chǎn)能和能耗等值線,。等值線分布規(guī)律表明,，環(huán)模直徑越大、轉(zhuǎn)速越高,，對(duì)設(shè)備產(chǎn)能和能耗的影響越明顯,；與其他參數(shù)相比，物料與輥模之間的摩擦因數(shù)對(duì)設(shè)備產(chǎn)能影響更大,，改進(jìn)輥模表面結(jié)構(gòu)形式或表面材料是提高設(shè)備生產(chǎn)率的有效途徑,；輥模直徑比對(duì)設(shè)備產(chǎn)能的影響比對(duì)設(shè)備能耗的影響大，輥模直徑比越大,，設(shè)備單位產(chǎn)能能耗越低,，因此，在滿足設(shè)備結(jié)構(gòu)與技術(shù)要求的前提下，應(yīng)盡量增大輥模直徑比,。

摘要:采用原位水熱合成法在多孔α Al2O3上制備了連續(xù)致密的CoAPSO 5分子篩膜,，并考察了Co含量對(duì)成膜過(guò)程的影響機(jī)制。通過(guò)XRD,、SEM及ICP檢測(cè),，證明所合成的為致密、均一,、無(wú)取向CoAPSO 5分子篩膜,，同時(shí)分析了合成液中進(jìn)入分子篩的Co含量及其對(duì)CoAPSO 5分子篩膜的晶形、厚度及完備性的影響,，并通過(guò)氣體滲透法驗(yàn)證所合成的分子篩膜為無(wú)缺陷的,。

摘要:以竹子為前軀體熱解制得竹炭，選取糠醛,、乙酸,、苯酚、葡萄糖為生物油模型化合物,，研究竹炭對(duì)生物油模型組成各單組分的靜態(tài)吸附特性及雙,、四組分混合下的競(jìng)爭(zhēng)吸附行為。結(jié)果表明：竹炭對(duì)不同組分的吸附特性存在較大差異,；單組分吸附24h,，竹炭對(duì)糠醛的吸附量最大，乙酸次之,，對(duì)葡萄糖的吸附量最?。晃狡胶鈺r(shí),，竹炭對(duì)苯酚的吸附量將超過(guò)乙酸,；糠醛-葡萄糖雙組分競(jìng)爭(zhēng)下，竹炭對(duì)糠醛顯示出強(qiáng)烈的選擇性吸附特征,；4種組分競(jìng)爭(zhēng)下,，各組分吸附量相對(duì)單組分均有所下降，其中乙酸降幅最大,，且乙酸等物質(zhì)在吸附過(guò)程中出現(xiàn)濃度突變現(xiàn)象,，這可能是因?yàn)槲叫阅茌^好的糠醛將已經(jīng)吸附的乙酸從竹炭上置換下來(lái)；在選用的所有試驗(yàn)工況下,，竹炭對(duì)葡萄糖均表現(xiàn)出低的吸附態(tài)勢(shì),。

摘要:電子鼻作為一種新興仿生技術(shù)，在農(nóng)副產(chǎn)品與食品檢測(cè)中逐漸得到重視,，其研究在酒茶類、飲料、糧油,、肉乳制品和果蔬類等方面都有許多報(bào)道,，表明電子鼻在食品與農(nóng)副產(chǎn)品檢測(cè)上有很好的應(yīng)用前景。隨著材料,、傳感器,、信息等新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，電子鼻技術(shù)也得到了新的發(fā)展,，新型傳感器技術(shù)的涌現(xiàn)和響應(yīng)特性的研究,，為新型電子鼻系統(tǒng)研究與應(yīng)用提供了重要的基礎(chǔ)條件和檢測(cè)機(jī)理依據(jù)；電子鼻與其他分析儀器的融合應(yīng)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)了更加全方位,、多角度的食品與農(nóng)副產(chǎn)品檢測(cè),；電子鼻技術(shù)與現(xiàn)代無(wú)線通信技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用，克服了傳統(tǒng)電子鼻無(wú)法應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)及移動(dòng)環(huán)境的不足,，拓展了電子鼻的應(yīng)用領(lǐng)域,。本文針對(duì)這些方面進(jìn)行了綜述和分析，以供深入研究參考,。

摘要:以短距離運(yùn)輸冷藏車為研究對(duì)象,，建立了求解車廂溫度場(chǎng)分布的計(jì)算模型。模型以車廂內(nèi)冷氣出風(fēng)口風(fēng)速,、空氣溫度,、車廂壁面以及貨物區(qū)溫度作為初始邊界條件，采用計(jì)算流體力學(xué)（CFD）非穩(wěn)態(tài)剪切壓力傳輸（SST）k-ω模 型,，模擬不同邊界條件和貨物不同堆棧方式車廂內(nèi)溫度場(chǎng)分布情況,；在特定邊界條件下，交替改變出風(fēng)口風(fēng)速和貨物堆棧方式,，通過(guò)對(duì)比分析,，確定最佳出風(fēng)口風(fēng)速和貨物堆棧方式。結(jié)果表明當(dāng)風(fēng)速為5m/s,，堆棧方式為中間及兩側(cè)留空時(shí)冷藏車廂體內(nèi)溫度場(chǎng)分布均勻性最佳,。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，模擬結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果基本吻合,，溫度平均絕對(duì)誤差不高于1℃,。

摘要:用N2 代替部分空氣進(jìn)行閉路式氣調(diào)熱風(fēng)干燥，可改善干燥品質(zhì),，提高干燥速率,。推導(dǎo)了不同N2 含量混合氣流狀態(tài)參數(shù)的計(jì)算公式，繪制了N2 惰性氣體的濕焓圖,，并進(jìn)行了不同N2 含量混合氣流參數(shù)及傳熱傳質(zhì)系數(shù)的計(jì)算,。結(jié)果表明,，混合氣流狀態(tài)參數(shù)及傳質(zhì)系數(shù)均隨N2 含量的增加而增加，傳熱系數(shù)隨N2 含量的增加而減小,。

摘要:為實(shí)現(xiàn)雙孢蘑菇高氧氣調(diào)包裝系統(tǒng)設(shè)計(jì),，以新鮮雙孢蘑菇為材料，采用高氧氣調(diào)包裝方式,，分別應(yīng)用Weibull模型,、Logistic模型研究雙孢蘑菇高氧氣調(diào)包裝內(nèi)O2和CO2濃度變化，對(duì)雙孢蘑菇呼吸速率進(jìn)行預(yù)測(cè),。結(jié)果表明,，貯藏50h后，高氧氣調(diào)包裝袋內(nèi)的O2分壓由最初80kPa下降到50kPa,，對(duì)照處理袋內(nèi)O2濃度緩慢下降,，不同包裝方式袋內(nèi)CO2濃度隨貯藏時(shí)間逐漸升高，在貯藏后期,，CO2濃度逐漸趨于平緩,。包裝袋內(nèi)的O2、CO2分壓測(cè)定值與預(yù)測(cè)值擬合較好,。CO2產(chǎn)生速率很好地反映了雙孢蘑菇高氧氣調(diào)包裝過(guò)程中呼吸速率的變化,。

摘要:根據(jù)超聲波強(qiáng)化傳熱傳質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)，并結(jié)合彎曲振動(dòng)圓盤的聲阻抗特性,，設(shè)計(jì)了一種超聲波聯(lián)合熱風(fēng)干燥的設(shè)備,，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了大功率超聲與空氣介質(zhì)的有效耦合。通過(guò)對(duì)香菇片的干燥試驗(yàn)表明,，在傳統(tǒng)熱風(fēng)干燥中附加頻率為20kHz,、功率為150W、輻照?qǐng)A盤直徑為21cm的超聲波時(shí),，可使香菇片的干燥時(shí)間縮短至未加超聲波前的50%,，蒸發(fā)每千克水減少能耗約22％。超聲波強(qiáng)化熱風(fēng)干燥的機(jī)理可能主要?dú)w因于超聲的機(jī)械作用效應(yīng),，有效強(qiáng)化了由水分內(nèi)擴(kuò)散控制的干燥過(guò)程,。

摘要:針對(duì)荔枝干燥性能受果殼孔隙結(jié)構(gòu)制約問(wèn)題，通過(guò)電鏡觀察了果殼不同表面的孔隙形態(tài),，應(yīng)用Image Pro軟件,，計(jì)算了其平均孔隙率。通過(guò)構(gòu)建荔枝多層結(jié)構(gòu)水分高溫蒸發(fā)與熱質(zhì)傳輸耦合模型,，采用Fluent軟件,，仿真了荔枝70℃干燥過(guò)程溫度、壓力,、速度的變化,，并比較了該過(guò)程的水相體積分?jǐn)?shù)仿真結(jié)果與試驗(yàn)值差異,。結(jié)果表明：荔枝果殼各表面孔隙結(jié)構(gòu)存在自相似性，其平均孔隙率為0.516±0.032,；荔枝干燥失水,，果體溫度由果殼向內(nèi)傳導(dǎo),，漸近平衡,；果殼內(nèi)表面形成逐漸增大的負(fù)壓差；果肉表面水蒸氣速度低,，壓差小,，隨時(shí)間增加，水蒸氣速度及壓差波動(dòng)均增大,；仿真結(jié)果與試驗(yàn)值能較好對(duì)應(yīng),。

摘要:以脫脂豆粕為原始材料，分離純化得到β 伴大豆球蛋白（7S）,。采用超聲波輔助技術(shù)對(duì)7S與麥芽糊精進(jìn)行接枝改性,。以改性產(chǎn)物乳化活性（EAI）和乳化穩(wěn)定性（ESI）為指標(biāo)，采用Box Behnken模型對(duì)工藝條件進(jìn)行優(yōu)化,，并對(duì)改性前后的蛋白樣品進(jìn)行了SDS PAGE電泳和電鏡掃描（SEM）分析測(cè)定,，驗(yàn)證7S與麥芽糊精發(fā)生糖基化反應(yīng)。結(jié)果表明優(yōu)化后得到的最佳改性條件為：麥芽糊精添加量9.5％,，超聲波處理時(shí)間30min,，超聲波處理功率450W ，在此條件下平均乳化活性為1.142,，平均乳化穩(wěn)定性為27.13min,，相對(duì)天然未改性7S球蛋白分別提高了60.59%和57.06%。

摘要:研究了脈沖磁場(chǎng)對(duì)枯草芽孢桿菌細(xì)胞膜流動(dòng)性的影響,。以DPH為探針,，在 35℃標(biāo)記45min后采用熒光偏振法測(cè)定了枯草芽孢桿菌細(xì)胞膜的熒光偏振度和熒光各異向性的變化。結(jié)果表明,，熒光偏振度和熒光各異向性隨著磁場(chǎng)強(qiáng)度和脈沖數(shù)的增加而增加,，2.0T、2.5T處理25~30個(gè)脈沖,，3.0T處理 20~30個(gè)脈沖,，3.3T處理10~30個(gè)脈沖時(shí)細(xì)胞膜的熒光偏振度與對(duì)照組相比差異顯著（P＜0.05）， 2.0T處理30個(gè)脈沖和2.5T處理25~30個(gè)脈沖,，3.0T處理20~30個(gè)脈沖,，3.3T處理15~30個(gè)脈沖，熒光各異向性與對(duì)照組相比差異顯著（P＜0.05）,。由此表明,，脈沖磁場(chǎng)可使枯草芽孢桿菌細(xì)胞膜流動(dòng)性下降,，而細(xì)胞膜流動(dòng)性的下降會(huì)引起細(xì)胞膜功能的喪失，這可能是導(dǎo)致細(xì)胞死亡的原因,。

摘要:作為實(shí)現(xiàn)果蔬采摘作業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵難題之一,，田間環(huán)境下的果蔬快速識(shí)別與定位受到了廣泛的關(guān)注。綜述了常見的果蔬識(shí)別硬件系統(tǒng)和識(shí)別算法,；總結(jié)和分析了果蔬圖像預(yù)處理,、顏色特征選擇、圖像分割算法設(shè)計(jì)及圖像后處理的研究,；綜述了常見果蔬識(shí)別算法,、成簇果蔬識(shí)別算法及被遮擋果蔬識(shí)別算法的研究；分析和比較了果蔬定位中常用的有源測(cè)距法和無(wú)源測(cè)距法,，以及果蔬無(wú)源測(cè)距中常見的立體匹配算法,。分析了田間環(huán)境下果蔬識(shí)別和定位研究存在的主要問(wèn)題，并展望了發(fā)展趨勢(shì),。

摘要:在充分調(diào)研國(guó)際空間飛行器植物培養(yǎng)裝置的基礎(chǔ)上,，研制了一種空間培養(yǎng)裝置。該裝置可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植物不同生長(zhǎng)階段的環(huán)境參數(shù),，通過(guò)上位機(jī)軟件設(shè)置,，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)空間培養(yǎng)裝置內(nèi)的參數(shù)調(diào)節(jié)。使用半導(dǎo)體加熱片控制植物培養(yǎng)裝置箱體內(nèi)溫度,、相對(duì)濕度,，同時(shí)閉環(huán)控制CO2 濃度、乙烯濃度,，供給栽培基質(zhì)合適的水量,，提供合適的光照度和光照時(shí)間，還可采集圖像信息,，且具有氣體交換和冷凝水回收功能,。系統(tǒng)運(yùn)行測(cè)試表明，該方法具有較好的可行性,，控制精度能滿足植物生長(zhǎng)要求,，溫度、濕度,、乙烯濃度,、CO2 濃度等參數(shù)波動(dòng)均在植物生長(zhǎng)需求范圍內(nèi)。

摘要:以采集的植物電信號(hào)為生理指標(biāo),，綜合分析其時(shí)域,、頻域和時(shí)頻域中的典型特征值，利用學(xué)習(xí)速度快,、泛化性能好的極限學(xué)習(xí)機(jī)算法,，以電信號(hào)的多個(gè)特征及環(huán)境參數(shù)作為輸入量,，建立適合植物生長(zhǎng)的環(huán)境因子（溫度、濕度,、光照度）預(yù)測(cè)模型,。結(jié)果表明：通過(guò)對(duì)采集的碧玉葉面電信號(hào)進(jìn)行不同域的分析，得出植物電信號(hào)屬于低頻微弱信號(hào),；利用極限學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)分別對(duì)適合碧玉生長(zhǎng)的溫度,、濕度及光照度3個(gè)環(huán)境因子建立預(yù)測(cè)模型，通過(guò)與傳統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)比,，ELM算法下的均方根誤差小于0.97,，而決定系數(shù)大于0.92，訓(xùn)練所需的時(shí)間低于0.03s,，驗(yàn)證了此方法的可行性，為科學(xué)指導(dǎo)溫室環(huán)境因子調(diào)控提供科學(xué)依據(jù),。

摘要:為了滿足作物長(zhǎng)勢(shì)動(dòng)態(tài)測(cè)量的要求,，設(shè)計(jì)了作物長(zhǎng)勢(shì)信息空間分析系統(tǒng)，針對(duì)作物冠層信息獲取手段及其數(shù)據(jù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能模塊,。系統(tǒng)主要由光譜文件管理,、定點(diǎn)作物光譜分析、動(dòng)態(tài)采集監(jiān)測(cè),、空間數(shù)據(jù)分析等功能模塊組成,。系統(tǒng)能夠兼容多種光譜文件格式，具有兩種空間數(shù)據(jù)分析方法,，配有專家數(shù)據(jù)庫(kù)接口,，具有較強(qiáng)的二次開發(fā)潛力。該系統(tǒng)配合車載作物長(zhǎng)勢(shì)檢測(cè)平臺(tái),，對(duì)玉米的長(zhǎng)勢(shì)空間分析進(jìn)行了應(yīng)用效果驗(yàn)證,，結(jié)果證明：該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)讀取和分析車載式作物長(zhǎng)勢(shì)檢測(cè)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)不同的空間插值方法能夠掌握冠層生物信息空間分布狀況,。該系統(tǒng)為車載動(dòng)態(tài)測(cè)量提供了良好的技術(shù)支持,，可為制定相應(yīng)的精準(zhǔn)管理決策提供理論依據(jù)。

摘要:利用圖像處理技術(shù)方法,，以田間拍攝的水稻圖像為研究對(duì)象,，對(duì)田間植物進(jìn)行檢測(cè)研究。通過(guò)改進(jìn)歸一化綠藍(lán)差值指數(shù)IDNBG 與色度模型,，經(jīng)過(guò)分類識(shí)別,、圖像閾值分割等步驟，對(duì)植物葉片進(jìn)行提取,。利用形態(tài)學(xué)正反向組合運(yùn)算實(shí)現(xiàn)葉片內(nèi)部完整性修復(fù),；利用邊界4連通鏈碼邊緣檢測(cè)實(shí)現(xiàn)葉片邊緣平滑性修復(fù),。通過(guò)對(duì)可見光條件下田間拍攝的40幅圖像進(jìn)行植物提取實(shí)驗(yàn)，植物葉片提取正確率平均可達(dá)83.07%,，誤分率為3.57%,。對(duì)其中90條邊緣線進(jìn)行邊界平滑修復(fù)，部分葉片邊緣被平滑但使葉片提取正確率降低0.63%,。對(duì)植物檢測(cè)主要影響因子進(jìn)行分析得出,，成像條件差異易影響亮度因子；通過(guò)形態(tài)學(xué)膨脹與正反向過(guò)濾運(yùn)算,，露珠與病斑得到一定程度的保留,，提取葉片內(nèi)部形狀完整；鏈碼運(yùn)算可使葉片邊緣得到平滑,，同時(shí)也會(huì)去除部分正確的葉片,，其運(yùn)算量較大。

摘要:為實(shí)時(shí),、方便,、準(zhǔn)確地測(cè)定盆栽作物的蒸騰蒸發(fā)量，采用上位機(jī)和下位機(jī)集成,、優(yōu)化的方法,，設(shè)計(jì)了一種0~100kg 適用于盆栽作物的吊秤式蒸滲儀。蒸滲儀主要包括稱量傳感器,、下位機(jī),、上位機(jī)、連接件,、支架和盆栽容器6部分,。對(duì)蒸滲儀下位機(jī)的主控制器、數(shù)據(jù)采集模塊,、顯示模塊,、通信模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及電源模塊進(jìn)行了硬件選型和電路設(shè)計(jì),。試驗(yàn)結(jié)果表明,，在無(wú)人監(jiān)管的工作環(huán)境下，蒸滲儀下位機(jī)能夠自動(dòng)采集,、顯示和存儲(chǔ)數(shù)據(jù),，并通過(guò)串口將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)，上位機(jī)完成數(shù)據(jù)的顯示,、存儲(chǔ)和分析,。蒸滲儀最大絕對(duì)誤差為100g，最大相對(duì)誤差為0.50%，測(cè)量結(jié)果較好地反映了盆栽作物蒸騰蒸發(fā)的實(shí)際變化趨勢(shì),，能夠滿足盆栽作物蒸騰蒸發(fā)量方便,、準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)測(cè)量的需要。

摘要:針對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的采摘機(jī)器人機(jī)械手實(shí)時(shí)避障問(wèn)題,，提出一種改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的避障路徑規(guī)劃方法,。根據(jù)自行研制的5自由度蘋果采摘機(jī)器人機(jī)械手具體結(jié)構(gòu)和障礙物特征，進(jìn)行機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和障礙物建模,；在保留傳統(tǒng)人工勢(shì)場(chǎng)法易于實(shí)現(xiàn),、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)其存在的局部極小點(diǎn),、陷進(jìn)區(qū)等問(wèn)題,，結(jié)合果樹生長(zhǎng)環(huán)境中障礙物的特點(diǎn)，通過(guò)引入虛擬目標(biāo)點(diǎn)使搜索過(guò)程跳出局部最優(yōu)的極小點(diǎn),，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手避開障礙物到達(dá)目標(biāo)的靈活避障,；將該方法應(yīng)用于機(jī)械手末端位置、障礙物位置和目標(biāo)位置已知條件下的采摘機(jī)器人機(jī)械手實(shí)時(shí)避障任務(wù)中,，仿真和實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明此方法簡(jiǎn)單,，實(shí)時(shí)性好，能夠有效地避開障礙物,，成功到達(dá)目標(biāo)位置，適合自然生長(zhǎng)狀態(tài)下蘋果的自動(dòng)采摘,。

摘要:通過(guò)對(duì)穴盤苗進(jìn)行夾苗拉拔試驗(yàn),、缽體摩擦試驗(yàn)、缽體平板壓縮抗壓試驗(yàn),，研究分析了與自動(dòng)移栽相關(guān)的穴盤苗力學(xué)特性,，為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。對(duì)穴盤苗自動(dòng)取苗進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì),，得到兩針鉗夾式取苗末端執(zhí)行器自動(dòng)取苗的拉拔力與缽體抗壓強(qiáng)度,、夾持角度、夾持面積,、靜摩擦因數(shù)等參數(shù)的關(guān)系,。利用建立的夾持參數(shù)關(guān)系，結(jié)合穴盤苗力學(xué)特性試驗(yàn)數(shù)據(jù),，設(shè)計(jì)了一種適應(yīng)穴盤苗力學(xué)特性的自動(dòng)取苗末端執(zhí)行器,。試制了物理樣機(jī)，進(jìn)行了自動(dòng)取苗夾持力測(cè)試,。測(cè)試結(jié)果表明,，夾持力測(cè)試數(shù)據(jù)與理論計(jì)算數(shù)據(jù)無(wú)顯著性差別，驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的可靠性。在所測(cè)試的含水率下,，當(dāng)取苗頻率為30株/min時(shí),，取苗成功率達(dá)到95.16%。

摘要:針對(duì)苗期玉米田復(fù)雜土壤背景噪聲,，提出一種基于MMC（最大間隔準(zhǔn)則）與CV（Chan-Vese）模型的玉米彩色圖像分割算法,。利用MMC對(duì)玉米彩色圖像灰度化，用TV（全變分）濾波器對(duì)灰度圖像進(jìn)行去噪,，用CV模型對(duì)去噪圖像進(jìn)行圖像分割,。試驗(yàn)結(jié)果表明，算法優(yōu)于傳統(tǒng)的顏色因子與Otsu組合算法,，能有效去除圖像中的小雜草和青苔,，實(shí)現(xiàn)玉米目標(biāo)提取，錯(cuò)分率為4.32%,，漏分率為9.69%,，相似度為86.57%。

摘要:為了提高立木胸徑檢測(cè)的效率,，解決圖像法測(cè)量立木胸徑中的標(biāo)定問(wèn)題,，提出了融合激光和機(jī)器視覺的立木胸徑檢測(cè)方法。將激光光束進(jìn)行擴(kuò)束準(zhǔn)直后照射到立木樹干上,，采用樹干上的激光光斑作為標(biāo)尺進(jìn)行圖像測(cè)量,。通過(guò)Otsu法對(duì)激光光斑進(jìn)行分割，根據(jù)激光光斑的實(shí)際尺寸和像素?cái)?shù)確定圖像上立木胸徑的位置,，根據(jù)立木胸徑的像素?cái)?shù)計(jì)算出立木胸徑值,。試驗(yàn)結(jié)果表明，所提方法的測(cè)量結(jié)果與輪尺測(cè)量的胸徑值最大誤差1.22%,，符合國(guó)家對(duì)森林資源清查操作的誤差要求,。

摘要:為實(shí)現(xiàn)玉米果穗性狀自動(dòng)檢測(cè)，以線陣掃描方式獲取玉米果穗表面圓周圖像信息,，利用圖像處理技術(shù)從中提取相關(guān)性狀參數(shù),。從掃描圖像自身提取檢測(cè)模板，應(yīng)用歸一化互相關(guān)算法完成玉米果穗單周圖像的精確切割,；以O(shè)tsu法完成籽粒分割后,，利用邊界非完整籽粒的連接性，完成邊界分割籽粒的合并,，提高籽粒計(jì)數(shù)準(zhǔn)確度,；采用圖像投影曲線平滑后求極值的方法獲取穗行數(shù)。與人工檢測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,，穗粒數(shù)和穗行數(shù)的計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率分別為94.6%和99.1%,。

摘要:對(duì)缺水與正常楊樹苗葉片進(jìn)行特征分析與降維處理,。首先對(duì)樣本進(jìn)行光照補(bǔ)償并去除奇異性；然后對(duì)樣本數(shù)據(jù)空間進(jìn)行歸一化處理,，提出采用基于各向異性核擴(kuò)散法對(duì)缺水與正常樣本數(shù)據(jù)空間進(jìn)行降維,，核參數(shù)采用最大類間距離法自適應(yīng)調(diào)整；最后根據(jù)最大信噪比原則選擇降維子空間維數(shù),，獲得識(shí)別特征,。分別對(duì)各向異性核擴(kuò)散法、LE,、LTSA以及PCA進(jìn)行分析比較,，對(duì)于葉脈較粗的楊樹葉片，采用各向異性核擴(kuò)散法效果較好,，能保持空間的幾何關(guān)系,。采用SVM分類法對(duì)不同算法提取的特征進(jìn)行分類，結(jié)果表明本文提出的算法提取的楊樹葉特征分類效果較好,。

摘要:為了實(shí)現(xiàn)煙葉自動(dòng)檢測(cè)與分析,，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺對(duì)煙葉品質(zhì)進(jìn)行分級(jí)。在提取煙葉圖像特征參數(shù)的基礎(chǔ)上,，提出了一種基于稀疏表示的烤煙煙葉品質(zhì)分級(jí)方法,。以臨朐12種和恩施5種不同級(jí)別的煙葉圖像作為研究對(duì)象，每級(jí)煙葉取10幅圖像作為訓(xùn)練樣本,，對(duì)每幅煙葉圖像取顏色,、形態(tài)和紋理特征值。利用訓(xùn)練樣本的特征值組成稀疏表示方法的數(shù)據(jù)字典,，對(duì)每個(gè)測(cè)試樣本計(jì)算其在數(shù)據(jù)字典上的投影,，利用最小殘差項(xiàng)確定其品質(zhì)分級(jí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與基追蹤法（BP）,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、SVM方法和模糊處理方法實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比較,，訓(xùn)練集樣本識(shí)別率為100%,，綜合識(shí)別率達(dá)95.7%，取得了比較好的分類效果,。

摘要:針對(duì)摩擦引起諧波驅(qū)動(dòng)機(jī)器人低速運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不平穩(wěn),、控制精度差的問(wèn)題，提出一種考慮關(guān)節(jié)摩擦影響的期望補(bǔ)償魯棒控制算法,。通過(guò)對(duì)摩擦數(shù)據(jù)的頻域分析,，提出采用Stribeck模型+正余弦函數(shù)的形式來(lái)描述諧波驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的摩擦特性。在此基礎(chǔ)上,，設(shè)計(jì)期望補(bǔ)償魯棒控制算法以處理關(guān)節(jié)摩擦和模型不確定性的影響,。該算法采用前饋的方式補(bǔ)償關(guān)節(jié)摩擦的影響，且前饋補(bǔ)償項(xiàng)可采用期望軌跡數(shù)據(jù)離線計(jì)算得到，從而避免引入測(cè)量噪聲,，提高了實(shí)時(shí)性,。根據(jù)系統(tǒng)中不確定性的界，設(shè)計(jì)了魯棒控制項(xiàng)以保證系統(tǒng)的魯棒性,。采用Lyapunov理論證明閉環(huán)系統(tǒng)為全局一致最終有界穩(wěn)定,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用提出的摩擦模型與控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)的低速正弦跟蹤,，關(guān)節(jié)空間的平均跟蹤誤差在0.005°以內(nèi),。

摘要:為了研究高速滾珠絲杠進(jìn)給伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，提出了一種建立進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械子系統(tǒng)振動(dòng)模型的混合建模方法,，采用帶有軸向和扭轉(zhuǎn)自由度的歐拉-伯努利梁?jiǎn)卧枋鼋z杠的軸向,、扭轉(zhuǎn)和彎曲振動(dòng)，采用集中參數(shù)方法描述交流伺服驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)的其余部件,，建立了包含摩擦,、間隙非線性因素及外切削力干擾的柔性進(jìn)給系統(tǒng)模型。實(shí)驗(yàn)證明了混合模型能夠較準(zhǔn)確反映機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)特性,。在此基礎(chǔ)上,，數(shù)值仿真分析表明，低速運(yùn)動(dòng)中摩擦和間隙非線性會(huì)導(dǎo)致進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生較大的速度波動(dòng),，在高速運(yùn)動(dòng)中機(jī)械系統(tǒng)的軸向和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致進(jìn)給系統(tǒng)不穩(wěn)定,。

摘要:分析了一種4-SPS/CU并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，將該機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)摩擦力視為非保守力,。定量分析關(guān)節(jié)摩擦力對(duì)該機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的影響,，關(guān)鍵在于求出關(guān)節(jié)摩擦力對(duì)應(yīng)的正壓力。為了簡(jiǎn)化其動(dòng)力學(xué)模型,，將該機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支鏈作為整體分析使其驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)摩擦力視為內(nèi)力,，首先考慮該機(jī)構(gòu)的恰約束從動(dòng)關(guān)節(jié)的摩擦力，再以“庫(kù)倫+粘性”摩擦模型為基礎(chǔ),，利用牛頓-歐拉法分別對(duì)該機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)支鏈,、恰約束從動(dòng)支鏈與上平臺(tái)建立了含摩擦的動(dòng)力學(xué)模型。在已知上平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡的情況下,，通過(guò)該動(dòng)力學(xué)方程得到了該機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)約束反力/力矩,。基于驅(qū)動(dòng)支鏈正壓力與各關(guān)節(jié)約束反力/力矩之間的關(guān)系,，導(dǎo)出了該機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)摩擦力模型,，并成功地將驅(qū)動(dòng)摩擦力引入到該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型中。為對(duì)該動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行有效的仿真計(jì)算,，制定了其數(shù)值仿真迭代過(guò)程,。仿真結(jié)果說(shuō)明關(guān)節(jié)摩擦力的存在對(duì)該機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生顯著的影響,。

摘要:為分析串并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合問(wèn)題，提出了一種串并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正,、逆解耦分析方法,，分析了3-PTT串并聯(lián)機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)加工過(guò)程中運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合機(jī)理，建立了耦合模型,。針對(duì)串并聯(lián)機(jī)構(gòu)虎克鉸結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性,，采用位姿解耦的方法進(jìn)行分析。在此基礎(chǔ)上,，以加工螺旋線軌跡為仿真實(shí)例,，應(yīng)用ADAMS和Matlab對(duì)模型進(jìn)行聯(lián)合仿真分析。仿真及試驗(yàn)結(jié)果表明：3-PTT串并聯(lián)數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)加工過(guò)程中運(yùn)動(dòng)速度快且耦合誤差小,，運(yùn)動(dòng)軌跡符合運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律,，可較好地反映運(yùn)動(dòng)耦合狀態(tài)。該研究過(guò)程實(shí)現(xiàn)了3-PTT串并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)解耦,。

摘要:以4-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,，采用加約束從動(dòng)支鏈的構(gòu)型演變方法得到一類2T2R（兩個(gè)移動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)）4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)。根據(jù)速度Jacobian矩陣分析了機(jī)構(gòu)的奇異位形,，建立了4-SPxyz S/PxPzUxz 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的工作空間求解的約束條件,，得到了機(jī)構(gòu)的位置和姿態(tài)工作空間，并提出利用“點(diǎn)集”近似計(jì)算位置工作空間大小的方法,。引入敏感度概念,，利用數(shù)值法解得了位置工作空間大小和姿態(tài)工作空間范圍與機(jī)構(gòu)尺度參數(shù)之間的關(guān)系，為機(jī)構(gòu)尺度參數(shù)的選取提供了依據(jù),。

摘要:提出了用變步長(zhǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)法進(jìn)行球面四桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合,。通過(guò)對(duì)球面四桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)輸入輸出函數(shù)的諧波成分分析，發(fā)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)輸出函數(shù)與其相應(yīng)的諧波特征參數(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系,。據(jù)此將機(jī)構(gòu)基本尺寸型和對(duì)應(yīng)的諧波特征參數(shù)存儲(chǔ)在一起,，建立了包含42185組基本尺寸型的球面四桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)函數(shù)輸出諧波特征參數(shù)的變步長(zhǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)。借助模糊識(shí)別理論可以快速的從數(shù)據(jù)庫(kù)中識(shí)別出若干組滿足設(shè)計(jì)要求的機(jī)構(gòu)基本尺寸型,，從而實(shí)現(xiàn)球面四桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的函數(shù)綜合,。為了提高綜合精度，借助遺傳算法對(duì)得到的結(jié)果進(jìn)行了優(yōu)化,。最后以塑料溫室的通風(fēng)開啟關(guān)閉裝置作為實(shí)例，來(lái)說(shuō)明球面四桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合的過(guò)程及變步長(zhǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)法在空間機(jī)構(gòu)綜合中的應(yīng)用,。

摘要:提出一種4自由度含局部閉鏈?zhǔn)酱a垛機(jī)器人動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,。在建立其剛體動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出在目標(biāo)軌跡及確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律下,，以機(jī)器人大臂與小臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩基于目標(biāo)軌跡上的最大值最小作為動(dòng)力學(xué)優(yōu)化目標(biāo),。在此基礎(chǔ)上,，構(gòu)造有約束的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題，并利用理想點(diǎn)法將該多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化成單目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題加以解決,。工程實(shí)例證明利用所提方法優(yōu)化后得到的機(jī)器人尺度參數(shù),，能夠使機(jī)器人在目標(biāo)軌跡上的動(dòng)力學(xué)性能明顯改善，大臂與小臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩峰值降幅分別為9.782%和8.207%,，說(shuō)明優(yōu)化方法合理,、有效。

摘要:提出用并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的篩面多維運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)非平面篩面多維透篩性的設(shè)計(jì)思想,，以改善透篩環(huán)境,、提高篩分效果。設(shè)計(jì)了一種基于單自由度兩回路空間機(jī)構(gòu)的并聯(lián)振動(dòng)篩,，給出了主機(jī)構(gòu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析,、運(yùn)動(dòng)分析及基于篩面軌跡仿真的尺度優(yōu)化結(jié)果；闡述了非平面篩面的設(shè)計(jì)及其多維透篩性原理,；實(shí)驗(yàn)比較了并聯(lián)振動(dòng)篩與傳統(tǒng)直線振動(dòng)篩在常規(guī)平面篩面,、非平面波浪篩面、非平面凹坑型篩面上的篩分性能,，證明并聯(lián)振動(dòng)篩與非平面凹坑型篩面組合的篩分效率高達(dá)98%,，透篩率高達(dá)7.4%，而直線篩與平面篩組合的篩分率僅為84%,，透篩率為5%,，從而揭示了新型并聯(lián)振動(dòng)篩的高效篩分機(jī)理與特性。