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摘要:針對商用車電子控制制動系統(tǒng)比例繼動閥遲滯特性,，提出了特性仿真模型和遲滯補(bǔ)償控制方法。建立了能反映遲滯特性的比例繼動閥數(shù)學(xué)模型,，應(yīng)用Matlab/Simulink軟件進(jìn)行了其響應(yīng)特性和遲滯特性的仿真,，通過開環(huán)測試驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性和可靠性。在此基礎(chǔ)上提出了能夠補(bǔ)償遲滯特性的比例繼動閥控制方法，并進(jìn)行離線仿真和硬件在環(huán)試驗(yàn)，驗(yàn)證了該控制方法的有效性,。

摘要:運(yùn)用空間RSSR四桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)矢量法,，建立了某8×4型重卡雙前軸轉(zhuǎn)向桿系的空間結(jié)構(gòu)非線性模型。以方向盤轉(zhuǎn)角為輸入,，各轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角為輸出,，依據(jù)角位移傳遞的過程將轉(zhuǎn)向桿系分解為6個空間RSSR四桿機(jī)構(gòu),，分別建立每個RSSR四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動模型,，再進(jìn)行綜合得到各轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明：空間模型相對于平面投影模型一,、二軸右輪Ackerman轉(zhuǎn)角誤差分別降低50%和28.6%,；與試驗(yàn)值相比，各轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角誤差中,，空間模型最大轉(zhuǎn)角誤差為1.8°,，平面投影模型最大轉(zhuǎn)角誤差為3.9°，在方向盤的整個轉(zhuǎn)角范圍內(nèi),，空間模型具有更高的分析精度,，該空間模型清晰地表示了各構(gòu)件運(yùn)動的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以為懸架與轉(zhuǎn)向桿系的運(yùn)動干涉分析以及轉(zhuǎn)向桿系的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù),。

摘要:針對某轎車改款為SUV,，抬高車身后懸架系統(tǒng)重新布局，出現(xiàn)前麥弗遜轉(zhuǎn)向懸架在車輪上跳行程朝正前束變化,，整車趨于過度轉(zhuǎn)向,，且阿克曼偏差較大，轉(zhuǎn)向過程中輪胎磨損較大的不良情況,，根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)特點(diǎn),，利用其幾何約束條件，分別對有無轉(zhuǎn)向拉桿時的懸架運(yùn)動學(xué)進(jìn)行了分析,，揭示了轉(zhuǎn)向拉桿對車輪前束角與外傾角的影響量,。通過轉(zhuǎn)向梯形斷開點(diǎn)位置對阿克曼特性和前束角的影響分析以及整車實(shí)際空間布局限制，建立了優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,，在Matlab中進(jìn)行了優(yōu)化計(jì)算,。優(yōu)化結(jié)果避免了前束惡化現(xiàn)象，并減小了阿克曼偏差,，從而提高了整車操縱穩(wěn)定性,，并減少了汽車轉(zhuǎn)向過程中的輪胎磨損。

摘要:為準(zhǔn)確實(shí)時獲取汽車行駛過程中的狀態(tài)變量,，提出了一種模型自適應(yīng)更新粒子濾波方法,。建立了非高斯噪聲和非線性輪胎的汽車動力學(xué)模型，并基于小波變換的方法,，采用高頻子帶估計(jì)傳感器量測噪聲的實(shí)時方差,，提高了觀測似然函數(shù)的真實(shí)擬合程度,，結(jié)合自適應(yīng)自回歸模型對整車系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)更新，較好地克服了粒子權(quán)值的退化現(xiàn)象,；基于ADAMS/Car的虛擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的有效性,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法在估計(jì)精度和克服噪聲方面均優(yōu)于常用方法，滿足汽車狀態(tài)估計(jì)器的軟件性能要求,。

摘要:基于聲表面波（SAW）技術(shù),，應(yīng)用單端口SAW諧振器，設(shè)計(jì)了車輛驅(qū)動軸動態(tài)扭矩測量裝置,，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動軸扭矩?zé)o線無源實(shí)時測量,。采用三點(diǎn)等間距對稱方式布置信號收發(fā)天線，消除信號的繞射現(xiàn)象,；以PWM信號控制FET時序通斷,，設(shè)計(jì)信號查詢時序電路；通過差頻測量方式,，消除溫度等因素的影響,，提高了測量精度。模擬試驗(yàn)結(jié)果表明,，測量裝置所測得結(jié)果與理論模型一致,，測量靈敏度約為1.15 kHz/(N·m)，為車輛驅(qū)動軸動態(tài)扭矩的測量提供了一種可行的方案,。

摘要:針對主要應(yīng)用于農(nóng)用機(jī)械的非電控單缸柴油機(jī)，在不改動原有機(jī)械部分,，僅增加CNG電控供氣系統(tǒng)基礎(chǔ)上對發(fā)動機(jī)進(jìn)行了改裝,。對單缸柴油機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速進(jìn)行理論分析及實(shí)驗(yàn)測量后，總結(jié)單缸機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速波動的規(guī)律,，提出一種基于瞬時轉(zhuǎn)速的判缸策略,。設(shè)計(jì)CNG-柴油雙燃料單缸機(jī)試驗(yàn)方案，在微控制器上實(shí)現(xiàn)該判缸策略及噴氣驅(qū)動后進(jìn)行發(fā)動機(jī)臺架試驗(yàn),。試驗(yàn)結(jié)果表明：在穩(wěn)定及變工況下,，基于該策略的判缸準(zhǔn)確；該套試驗(yàn)方案能夠穩(wěn)定控制發(fā)動機(jī)運(yùn)行,。

摘要:針對機(jī)器視覺導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)有導(dǎo)航線提取算法檢測速度慢,、抗干擾性差等不足，提出一種基于改進(jìn)遺傳算法（IGA）的導(dǎo)航線檢測方法,。圖像中作物行走向近似為一條直線,，從圖像頂邊和底邊分別隨機(jī)選一個點(diǎn)進(jìn)行染色體編碼，通過遺傳進(jìn)化選擇適應(yīng)度最高的個體作為作物行直線編碼,，進(jìn)而得到導(dǎo)航線,。改進(jìn)遺傳算法采用概率保留法和最優(yōu)保存策略相結(jié)合的方法作為選擇算子,，提高了算法的搜索效率和精度；通過自適應(yīng)調(diào)整交叉概率和變異概率,，提高了算法的收斂速度和全局搜索能力,。動態(tài)導(dǎo)航跟蹤試驗(yàn)表明,改進(jìn)的遺傳算法與標(biāo)準(zhǔn)霍夫變換、標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法（GA）在導(dǎo)航線提取性能上相比,，具有抗干擾性強(qiáng),、檢測速度快等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)導(dǎo)航速度為0.6m/s時,橫向偏差最大值不超過76 mm,，平均值小于33.1 mm,，較好地滿足了導(dǎo)航作業(yè)要求,。

摘要:以農(nóng)業(yè)車輛或者采礦裝備等移動目標(biāo)為對象,，以實(shí)現(xiàn)移動目標(biāo)在未知環(huán)境中自主運(yùn)動為目的，進(jìn)行了基于三軸加速度和陀螺儀的移動目標(biāo)位姿同步跟蹤研究,。首先建立移動目標(biāo)運(yùn)動學(xué)模型,，探尋姿態(tài)角與位置解算的耦合規(guī)律，利用加速度和角加速度進(jìn)行位姿導(dǎo)航參數(shù)計(jì)算,，并在搭建的定位原型系統(tǒng)上對所提定位定姿算法進(jìn)行驗(yàn)證,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，靜態(tài)測試時橫滾角φ,、俯仰角β及偏航角θ的誤差分別為0.33°,、0.26°和0.38°，動態(tài)測試時姿態(tài)角跟蹤誤差分別為1.01°,、0.64°和0.83°,；靜態(tài)測試時三維加速度下的平均位置誤差分別為0.76、0.52和0.56 m,，利用零速校正消除了運(yùn)行時的累計(jì)誤差,，能夠?qū)σ苿幽繕?biāo)運(yùn)動軌跡進(jìn)行有效跟蹤。

摘要:農(nóng)業(yè)航空施藥是實(shí)現(xiàn)國家生態(tài)安全和糧食安全的有效保障,。對中國農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了梳理和總結(jié),，分別從農(nóng)用航空機(jī)型、航空施藥關(guān)鍵技術(shù),、航空施藥配套裝備與技術(shù)等方面進(jìn)行了闡述,；通過與發(fā)達(dá)國家航空施藥現(xiàn)狀的比較分析，展望了中國農(nóng)業(yè)航空施藥的發(fā)展前景,，以期為國內(nèi)科研機(jī)構(gòu),、企業(yè)的科學(xué)研究與發(fā)展提供參考。

摘要:構(gòu)建了一套可采集測量噴頭噴霧壓力數(shù)據(jù)的PWM變量噴霧實(shí)驗(yàn)平臺,，通過噴頭壓力與流量關(guān)系特性,，經(jīng)卡爾曼濾波算法得出噴霧瞬時流量數(shù)據(jù),，并對其積分得到噴霧流量。設(shè)計(jì)了一種自動分段線性擬合方法將濾波后得到的噴霧流量與PWM信號占空比相關(guān)聯(lián),，最終建立PWM噴霧流量模型,。在噴霧壓力為0.2、0.3和0.4 MPa條件下,，對各噴霧流量模型進(jìn)行噴霧流量控制精度實(shí)驗(yàn),，實(shí)驗(yàn)表明3種壓力條件下所建立的PWM噴霧流量模型決定系數(shù)R2均在0.995以上，噴霧流量控制誤差在±6%范圍內(nèi),，說明該方法可以為快速,、在線建立噴霧控制模型提供參考。

摘要:航空噴霧作業(yè)受側(cè)風(fēng)的影響容易產(chǎn)生霧滴的隨風(fēng)飄失,，影響噴霧效果,。對影響霧滴飄移行為的相關(guān)因素進(jìn)行了分析，運(yùn)用在三維坐標(biāo)系中建立的霧滴運(yùn)動方程,，獲得了霧滴在側(cè)風(fēng)作用下的飄移預(yù)測模型,，通過計(jì)算可以預(yù)測霧滴在側(cè)風(fēng)作用下的飄移距離。利用風(fēng)洞通過霧滴濃度測試方法進(jìn)行了不同氣流條件和噴霧條件下的霧滴飄移規(guī)律的試驗(yàn)研究,，并通過線性回歸模擬法計(jì)算獲得霧滴在風(fēng)洞試驗(yàn)條件下的實(shí)際飄移距離,。試驗(yàn)結(jié)果顯示，隨著氣流速度增大,，霧滴飄移距離明顯增加,，小于200 μm 的霧滴在側(cè)風(fēng)作用下更容易發(fā)生飄移；對于霧滴粒徑在250 μm以上大霧滴雖然也會沿風(fēng)洞下風(fēng)方向發(fā)生飄移,，但其垂直方向的動能也比較大,，因而飄移距離比較短。通過分析比較了試驗(yàn)計(jì)算的霧滴飄移距離與運(yùn)動模型得到的霧滴飄移距離預(yù)測值,，霧滴飄移隨霧滴粒徑和氣流大小的變化規(guī)律的結(jié)果比較吻合,，霧滴運(yùn)動模型作為霧滴飄移行為的顯性表達(dá)式是可行的。

摘要:對高地隙噴桿噴霧機(jī)底盤結(jié)構(gòu)可靠性進(jìn)行了有限元仿真和實(shí)測試驗(yàn),，計(jì)算了底盤結(jié)構(gòu)薄弱部位的積累損傷,。基于ANSYS有限元軟件分析底盤結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布并確定結(jié)構(gòu)薄弱部位,。對噴霧機(jī)底盤進(jìn)行載荷譜實(shí)測試驗(yàn),，繪制了結(jié)構(gòu)測試部位在典型使用工況下的載荷時間歷程。利用有限元軟件計(jì)算結(jié)果,，建立測試部位和薄弱部位載荷之間的關(guān)系方程,。結(jié)合實(shí)測數(shù)據(jù)得到底盤薄弱部位的載荷時間歷程，采用雨流法進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理,，基于Miner線性損傷法則計(jì)算各個典型工況下底盤薄弱部位的積累損傷,，根據(jù)噴霧機(jī)工作實(shí)際使用情況對典型工況下的損傷加權(quán)平均,，得到底盤結(jié)構(gòu)的實(shí)際使用壽命。

摘要:針對現(xiàn)有全喂入式水稻聯(lián)合收獲機(jī)風(fēng)篩式清選裝置中單風(fēng)道離心風(fēng)機(jī)的缺點(diǎn),，運(yùn)用Solidworks軟件建立了雙出風(fēng)口多風(fēng)道離心風(fēng)機(jī)的流道模型,，利用ICEM軟件進(jìn)行了網(wǎng)格劃分，并用Fluent軟件對雙出風(fēng)口多風(fēng)道離心風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場進(jìn)行了三維數(shù)值模擬,，確定了風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸,。改進(jìn)后風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場仿真結(jié)果表明：雙出風(fēng)口多風(fēng)道離心風(fēng)機(jī)的上出風(fēng)口和葉輪外邊緣處氣流速度較大，葉輪流道的壓力沿徑向逐步增大,，下出風(fēng)口Ⅰ,、Ⅱ、Ⅲ的氣流速度逐步增大,，風(fēng)速衰減距離增加,，有利于氣流覆蓋整個篩面；上出風(fēng)口處橫向氣流基本成層狀分布,，下出風(fēng)口的3個風(fēng)道橫向氣流呈中間高兩邊低的對稱分布,，存在明顯的邊界效應(yīng)。分析了風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,、進(jìn)風(fēng)口直徑和分風(fēng)板角度的變化對風(fēng)機(jī)內(nèi)部流場分布、出風(fēng)口風(fēng)速,、風(fēng)量的影響：上出風(fēng)口和下出風(fēng)口Ⅱ和Ⅲ的風(fēng)速,、風(fēng)量和壓力最大值隨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加逐步增大；各出風(fēng)口的風(fēng)量及風(fēng)速最大值隨進(jìn)風(fēng)口直徑減?。ɑ蛟黾樱┒鴾p?。ɑ蛟黾樱渲邢鲁鲲L(fēng)口Ⅰ變化較明顯,；上,、下分風(fēng)板角度的改變使得下出風(fēng)口的風(fēng)速和風(fēng)量發(fā)生了較大變化。

摘要:以切縱流聯(lián)合收獲機(jī)為研究對象,，設(shè)計(jì)了一種基于聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)速度的模型參考模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng),，建立了融合多個變量的自適應(yīng)控制參考模型和模糊控制規(guī)則。研制了聯(lián)合收獲機(jī)前進(jìn)速度控制裝置,，并進(jìn)行了田間水稻收獲試驗(yàn),。試驗(yàn)表明，與普通模糊控制相比,，所設(shè)計(jì)的模型參考模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對聯(lián)合收獲機(jī)的自適應(yīng)控制,，能夠有效地降低操作人員的作業(yè)強(qiáng)度，提高田間收獲效率,。

摘要:設(shè)計(jì)了一款前置滅茬深松,、后置旋耕的懸掛式聯(lián)合整地機(jī),。簡述了整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理，滅茬,、深松,、旋耕和鎮(zhèn)壓起壟部件設(shè)計(jì)以及動力傳遞系統(tǒng)方案。整機(jī)試驗(yàn)表明,，1ZQHF350/5型聯(lián)合整地機(jī)能夠提高拖拉機(jī)穩(wěn)定性,；較單獨(dú)后懸掛式同幅寬整地機(jī)，油耗降低6.2%,，碎土率提高2.3%,，破茬率提高5.8%。

摘要:基于虛擬儀器技術(shù)并結(jié)合各種傳感器,，設(shè)計(jì)了籽棉殘膜分離裝置的測試系統(tǒng),，并將系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)和四通道智能壓力風(fēng)速風(fēng)量數(shù)據(jù)采集儀及手持式激光轉(zhuǎn)速計(jì)測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析。試驗(yàn)結(jié)果表明：大,、小滾筒轉(zhuǎn)速采集數(shù)據(jù)的最大相對誤差為0.68%,，風(fēng)速采集數(shù)據(jù)的最大相對誤差為8.95%。系統(tǒng)測試精度滿足對風(fēng)速和轉(zhuǎn)速的測量要求,。

摘要:玉米定向播種可使玉米長勢一致，增加玉米種植密度,，提高作物產(chǎn)量,。采用真空吸口，將玉米種子按一定方向擺放在紙帶上制作成播種處理帶,，是實(shí)現(xiàn)定向播種的方法之一,。為了確保種子在吸附擺放過程中不發(fā)生方向偏轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)了種子吸附擺放機(jī)構(gòu),，建立了種子貼合吸附的受力模型,。采用Fluent軟件，對吸口流場進(jìn)行仿真模擬,，進(jìn)〖JP2〗行了吸口錐角,、氣孔間距和側(cè)板寬度三因素仿真正交試驗(yàn)，并通過高速攝像進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,。確定了實(shí)現(xiàn)玉米種子定向吸附擺放的最佳吸口參數(shù)為：吸口錐角60°,、氣孔間距1.5 mm、側(cè)板與氣孔板外緣距離4 mm,，氣流速度6~8 m/s,。

摘要:針對深施型液態(tài)施肥機(jī)中輸肥管路錯綜復(fù)雜存在能量損失大、工作效率低、輸肥軟管纏繞等問題,，采用理論分析與ADAMS仿真方法設(shè)計(jì)了一種液肥轉(zhuǎn)子式轉(zhuǎn)換器,。采用可替換分配器及施肥機(jī)構(gòu)中原有輸肥管路的轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高的輸肥管路系統(tǒng),。對安有轉(zhuǎn)換器的新管路系統(tǒng)進(jìn)行了防纏繞試驗(yàn),，對新、原管路系統(tǒng)進(jìn)行了施肥對比試驗(yàn)研究,。結(jié)果表明,，當(dāng)太陽輪與行星輪齒數(shù)比為3∶1，太陽輪與行星架轉(zhuǎn)速比為2∶3時轉(zhuǎn)換器可較好地解決施肥機(jī)構(gòu)輸肥軟管的纏繞問題,；當(dāng)施肥量為20.32 mL/次,，液泵壓力為0.31 MPa時，新管路系統(tǒng)的工作效率是原管路系統(tǒng)的2.63倍,。

摘要:通過2年田間試驗(yàn),，對比研究了秸稈經(jīng)粉碎、氨化處理后施入土壤對農(nóng)田0~100 cm土壤水分動態(tài),、冬小麥耗水特征,、水分利用效率（WUE）及降雨利用效率（PUE）的影響。結(jié)果表明,，連續(xù)2年冬小麥生育期0~100 cm土壤貯水量變化趨勢基本一致,；氨化秸稈連續(xù)2年還田能顯著提高成熟期0~100 cm土壤貯水量，較秸稈覆蓋分別提高4.95%和1.82%（P<0.05）,，較未氨化秸稈還田分別提高4.24%和1.75%（P<0.05）,。此外，秸稈覆蓋較秸稈翻壓還田措施能有效降低冬小麥生育期內(nèi)總耗水量,；氨化秸稈施入土壤后較未氨化秸稈能顯著降低冬小麥總耗水量，作用效果主要體現(xiàn)在冬小麥生長后期,。粉碎并氨化秸稈連續(xù)2年還田能顯著提高冬小麥籽粒產(chǎn)量,，較秸稈覆蓋還田分別提高9.07%和11.42%（P<0.05），并顯著提高冬小麥WUE和PUE,。

摘要:依據(jù)在陜西楊凌獲得的冬小麥試驗(yàn)資料,，用Morris法和EFAST(extended Fourier amplitude sensitivity test)法分析了CERESWheat模型輸出變量中小麥開花期、成熟期,、產(chǎn)量,、地上生物量對品種和生長參數(shù)的敏感性，并分析比較了兩種方法的一致性,。結(jié)果表明,，光周期影響因子（P1D）、出苗穗分化期積溫（P1）,、穗分化挑旗期積溫（P2）和春化影響因子（VEFF）均對開花期和成熟期較敏感,，灌漿期積溫（P5）對成熟期有較大影響,；挑旗前、后的光能利用率（PARUE,，PARU2）,、P1D、P1和P2均對產(chǎn)量和生物量有較大影響,；最適條件下標(biāo)準(zhǔn)籽粒質(zhì)量（G2）和開花期單位地上生物量的籽粒數(shù)（G1）對冬小麥產(chǎn)量有較大影響,，第一標(biāo)準(zhǔn)葉的比葉面積（SLAS）對地上生物量有較大影響。Morris法和EFAST法得到的參數(shù)敏感性結(jié)果具有較高的相關(guān)性,，表明計(jì)算工作量較小的Morris法較適于篩選模型敏感參數(shù),。

摘要:以D1Q5速度模型為例，時間多尺度分析為手段通過待定系數(shù)法來確定平衡態(tài)分布函數(shù),，將格子Boltzmann方法應(yīng)用于坡面流運(yùn)動方程,；通過理想算例，以解析解為標(biāo)準(zhǔn),，比較了格子Boltzmann方法與應(yīng)用廣泛的Preissmann 4點(diǎn)隱式差分法的計(jì)算精度,。研究表明，對于模擬坡腳斷面水深和單寬流量過程,，格子Boltzmann方法的D1Q5模型的計(jì)算精度高于Preissmann 4點(diǎn)隱式差分法,，尤其在退水階段。對于達(dá)到平衡時間之前的坡面水深和坡面單寬流量,，格子Boltzmann方法的D1Q5模型的計(jì)算精度也高于Preissmann 4點(diǎn)隱式差分法,。但對于達(dá)到平衡時間之后的坡面水深和坡面單寬流量，格子Boltzmann方法的D1Q5模型在x=1 m點(diǎn)上出現(xiàn)了較大的相對誤差,，計(jì)算精度遜于Preissmann 4點(diǎn)隱式差分法,。將格子Boltzmann方法應(yīng)用于坡面流運(yùn)動時，弛豫時間選擇范圍以[1,1.2] s為宜,。

摘要:提出一種環(huán)式入滲試驗(yàn)裝置,，可以在入滲進(jìn)行一段時間后，通過觀測初始入滲水在土壤剖面的分布,，估量初始入滲的過程,。該入滲環(huán)為可拆分的兩個半環(huán)，以便通過觀察入滲水分在土壤剖面的分布估計(jì)初始入滲特性,。論述了環(huán)的構(gòu)成和測量過程與方法,。同時用有機(jī)玻璃圓管裝填土樣，對比觀察模擬真實(shí)一維入滲過程,。用采自北京的粉壤土和該試驗(yàn)裝置進(jìn)行土壤入滲試驗(yàn),。試驗(yàn)分為3種入土打擊能量：1、2、4 kg鐵錘,，自1 m高處自由落體打擊入滲環(huán)入土,。土壤干體積容積密度分別為：1.2、1.3,、1.4 g/cm3,。每次試驗(yàn)均向環(huán)內(nèi)注入2 L水，每組試驗(yàn)進(jìn)行2次重復(fù),。入滲環(huán)內(nèi)土壤濕潤土體表明,，實(shí)際發(fā)生的土壤入滲為由環(huán)壁向環(huán)內(nèi)土壤的徑向入滲和由地表向下垂直入滲構(gòu)成，環(huán)壁與土壤剖面間產(chǎn)生的優(yōu)先流極大地影響了初始土壤入滲率的測量精度,。在初始入滲階段,，由環(huán)壁向土體的水平徑向入滲寬度和由地表向土體的垂直入滲深度近似相等，垂直入滲深度是水平徑向入滲寬度的1.001倍,。環(huán)式入滲儀測得的土壤初始入滲率為模擬真實(shí)一維入滲率的3.3倍,。研究結(jié)果可為環(huán)式入滲儀測量結(jié)果的評估提供參考。

摘要:基于北京大興區(qū)農(nóng)田土壤剖面采樣數(shù)據(jù),，采用多元回歸及多折交叉驗(yàn)證方法,，建立并驗(yàn)證以不同土壤質(zhì)地、有機(jī)質(zhì)含量為自變量的農(nóng)田土壤飽和導(dǎo)水率（Ks）土壤傳遞函數(shù)（PTF）,，對比了其他3種現(xiàn)有的Ks土壤傳遞函數(shù)預(yù)測結(jié)果,，并對0~80 cm農(nóng)田土壤Ks進(jìn)行預(yù)測。結(jié)果表明：以土壤粉粒質(zhì)量分?jǐn)?shù),、粘粒質(zhì)量分?jǐn)?shù),、有機(jī)質(zhì)質(zhì)量比的組合項(xiàng)及常數(shù)項(xiàng)為自變量建立的多元回歸方程，對所采剖面樣本0~100 cm內(nèi)土壤飽和導(dǎo)水率預(yù)測的均方根誤差為40.525 cm/d,，平均相對誤差為204.738%,，決定系數(shù)為0.544，相關(guān)系數(shù)為0.742,，均好于其他3種預(yù)測結(jié)果,。大興區(qū)域農(nóng)田土壤Ks表層變化范圍較大，北部及西南部永定河一帶Ks較小,。所建立的PTF模型對采育鎮(zhèn)60~80 cm深度處的粘壤土夾層也有較好表征，可以用作大興區(qū)域土壤飽和導(dǎo)水率的評估,。

摘要:以農(nóng)田水量平衡模型及作物水分生產(chǎn)函數(shù)模型為基礎(chǔ),，引入0-1變量描述在可能的灌溉期內(nèi)是否進(jìn)行灌溉，建立了非充分灌溉制度優(yōu)化的0-1規(guī)劃模型,。模型利用Microsoft Excel的規(guī)劃求解工具進(jìn)行求解,。將該模型應(yīng)用于山西省瀟河灌區(qū)冬小麥灌溉制度優(yōu)化，結(jié)果與現(xiàn)有模擬優(yōu)化模型比較接近，但求解過程更為簡單,。結(jié)果表明研究區(qū)冬小麥灌溉的關(guān)鍵期是拔節(jié)末期（5月上旬）,；初始土壤含水率較低時，適宜灌水時間有所提前,，灌溉的增產(chǎn)效果也更明顯,；冬小麥蒸散發(fā)量及相對產(chǎn)量均隨灌水量的增加而增加，但邊際產(chǎn)量卻逐漸降低,。

摘要:選用砂土和鹽堿土并添加斥水劑,，采用0、1,、3和6 g/L的CaCl2溶液進(jìn)行室內(nèi)土柱入滲試驗(yàn),，對比灌水水質(zhì)對土壤水鹽及斥水性分布的影響。結(jié)果表明：咸水灌溉后,，砂土1和親水鹽堿土的累積入滲量,、濕潤鋒和入滲率曲線均較光滑；而砂土2和斥水鹽堿土的入滲特征曲線不如砂土1的光滑,，入滲過程比前者慢得多,。灌水礦化度增加對鹽堿土的入滲過程影響更明顯。Philip模型與Kostiakov公式擬合親水土壤入滲率過程都較好,。砂土1和砂土2在咸水灌溉后剖面的滴水穿透時間都比初始值有所增加,，但最大增加值僅3.6 s。鹽堿土灌后剖面的滴水穿透時間增加明顯,，最大增加值為19 s,。灌水礦化度增加對電導(dǎo)率、Ca2+質(zhì)量濃度和Cl-質(zhì)量濃度分布均有影響,。研究表明咸水灌溉不僅影響水鹽分布,，而且對斥水性也有不同程度的影響。

摘要:以紫色土旱坡地長期肥料試驗(yàn)地為平臺,，采用鋼珠與濕篩的方法對團(tuán)聚體有機(jī)碳進(jìn)行分組,，研究長期不同施肥對耕作層土壤水穩(wěn)性團(tuán)聚體及其有機(jī)碳組分的影響。結(jié)果表明,，有機(jī),、無機(jī)肥配施顯著提高大于2 mm和0.25～2 mm大團(tuán)聚體的質(zhì)量百分?jǐn)?shù)、有機(jī)碳含量和有機(jī)碳貢獻(xiàn)率,，促進(jìn)土壤有機(jī)碳向大團(tuán)聚體富集,；有機(jī)、無機(jī)配施可顯著提高大團(tuán)聚體中顆粒態(tài)有機(jī)碳（POM）,、微團(tuán)聚體有機(jī)碳（mM）和粉黏結(jié)合態(tài)有機(jī)碳（SC）的含量和儲量,，并提高POM組分的貢獻(xiàn)率,，促進(jìn)大團(tuán)聚體中有機(jī)碳向顆粒態(tài)富集，這說明增施有機(jī)肥更利于大團(tuán)聚體對土壤顆粒態(tài)有機(jī)碳庫的保護(hù)和儲存,；紫色土旱坡地土壤有機(jī)碳及大團(tuán)聚體中有機(jī)碳的儲量絕大部分以SC形式存在,，大團(tuán)聚體中SC組分儲量的提高有利于紫色土旱坡地土壤有機(jī)碳的固定和累積，且在有機(jī),、無機(jī)肥配施中使用秸稈的效果優(yōu)于豬廄肥,。

摘要:在生物質(zhì)流化床氣化中試裝置上考察了不同原料、當(dāng)量比和水蒸氣配比工況下的溫度分布,、燃?xì)馓匦院头€(wěn)定性等氣化特性,。結(jié)果表明：木屑、稻殼和2種顆粒燃料的氣化氣體體積分?jǐn)?shù)范圍為：H2 27.1%～30.4%,、CO 29.7%～32.6%,、CO2 25.3%～27.9%和CH4 4.9%～5.8%；使用木屑和稻殼為原料可比顆粒燃料獲得較均勻的氣化溫度分布,，增加當(dāng)量比和水蒸氣配比可使流化床溫度分布更均勻,；在氣化爐密相區(qū)，隨氣化爐高度增加,，H2和CO體積分?jǐn)?shù)升高,，CO2和O2體積分?jǐn)?shù)降低；在稀相區(qū)氣體組分含量隨高度變化平緩,；改變氣化介質(zhì),、當(dāng)量比、水蒸氣配比和二次風(fēng)配比可顯著影響氣化氣體焦油含量,；木屑水分的提高會降低氣化穩(wěn)定性,，稻殼氣化過程中易出現(xiàn)爐底溫度驟升現(xiàn)象，顆粒燃料氣化過程中易導(dǎo)致密相區(qū)溫差和壓差持續(xù)升高,。

摘要:利用微波輻照對水稻秸稈進(jìn)行預(yù)處理,，研究了優(yōu)化條件下以水為媒介的微波輻照對秸稈酶解糖化率及酶吸附能力的影響。通過預(yù)處理前后秸稈主要化學(xué)成分的變化,，以及FTIR,、XRD和AFM對其表面形貌結(jié)構(gòu)的表征，研究了微波促進(jìn)水稻秸稈酶解的機(jī)制,。結(jié)果表明：微波輻照可以破壞水稻秸稈表面特殊的“角質(zhì)雙硅層”結(jié)構(gòu)和木質(zhì)素半纖維素復(fù)合體,，去除部分硅和木質(zhì)素含量，因此能有效減少秸稈對酶的吸附,，同時提高纖維素酶的酶解效率,。

摘要:在對立式環(huán)模秸稈壓塊機(jī)核心工作單元結(jié)構(gòu)與工作原理分析的基礎(chǔ)上，建立了壓輥受力和物料成型能耗模型,，繪制了不同技術(shù)參數(shù)下壓輥載荷分布曲線和物料成型能耗曲線,，并在此基礎(chǔ)上提出了設(shè)備技術(shù)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。理論分析結(jié)果表明：?？灼脑O(shè)計(jì)可改善壓輥載荷分布,，降低設(shè)備噸料能耗；?？鬃罴哑慕呛臀锪吓c輥模之間的摩擦因數(shù),、輥模直徑比有關(guān)，物料與輥模摩擦因數(shù),、輥模直徑比越大,，模孔最佳偏心角也越大,，現(xiàn)實(shí)技術(shù)參數(shù)條件下,，模孔偏心設(shè)計(jì)可使物料成型能耗降低0.29%~3.58%,。通過設(shè)備對比試驗(yàn),，證實(shí)了以上結(jié)論。

摘要:對從活性污泥中篩選出的光合產(chǎn)氫混合菌群進(jìn)行了光合產(chǎn)氫實(shí)驗(yàn),，研究了氮源對光合細(xì)菌生長和產(chǎn)氫過程的影響,，分析了光合產(chǎn)氫過程中混合菌群對氮源的利用規(guī)律。結(jié)果表明：光合細(xì)菌生長過程中對氮源有很強(qiáng)的選擇性,，無機(jī)氮源尤其是銨鹽類物質(zhì)最易為光合細(xì)菌所利用,，有機(jī)氮源次之；以(NH4)2SO4為氮源,，添加濃度為7 mmol/L時,，菌體生長最為良好，在培養(yǎng)24～48 h內(nèi),，(NH4)2SO4利用速率最大,，最大消耗速率為0.105 mmol/L。不同種類氮源對光合產(chǎn)氫混合菌群產(chǎn)氫的影響不很明顯,，利用有機(jī)氮源產(chǎn)氫效果好于無機(jī)氮源,。光合細(xì)菌以(NH4)2SO4為氮源，添加濃度為3.5 mmol/L時,，菌體具有較強(qiáng)的產(chǎn)氫活性,，光合產(chǎn)氫過程中氮源只在0～48 h內(nèi)有少量消耗，菌體進(jìn)入產(chǎn)氫高峰期后不再利用氮源,。

摘要:為了提高散體物料孔隙率檢測精度及可靠性,，基于理想氣體狀態(tài)方程，按照氣體置換法,，研制了一種定容型散體物料孔隙率的快速測定裝置,，開發(fā)了自動檢測控制系統(tǒng),。在設(shè)定的0.1～0.4 MPa測量范圍內(nèi),采用可精確測得其體積且形態(tài)各異的標(biāo)準(zhǔn)不銹鋼球體、塑料四棱柱體,、鵝卵石以及細(xì)石子的試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),，系統(tǒng)的充氣壓力越高，測量誤差相對越小且重復(fù)性越好,。采用標(biāo)準(zhǔn)不銹鋼球體與圓柱體,，在孔隙率分別為16.02%、25.14%,、35.57%,、49.05%、58.42%,、67.79%,、76.57%、85.36%,、94.14%的標(biāo)準(zhǔn)條件下,，給出了補(bǔ)償系數(shù)的計(jì)算式。在樣品填充率分別為25%,、50%,、75%、100%,，充氣上限壓力為0.4 MPa的試驗(yàn)條件下,，檢測濕基含水率為13.5%的稻谷的試驗(yàn)結(jié)果顯示，測量誤差極差為0.3%,，證實(shí)了測量結(jié)果的可靠性,。

摘要:基于非接觸式平行極板浮地電容測量原理，設(shè)計(jì)了一種適用于惡劣環(huán)境的電容式糧食水分檢測裝置,，結(jié)合靜態(tài)批次測量法,，以提高測量的重復(fù)精度；設(shè)計(jì)了定位充料器,，消除了因堆積方式不同引起空隙率變化對測量造成的誤差,。采用無線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)傳感器與計(jì)算機(jī)客戶端的實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸,，克服了干燥現(xiàn)場惡劣工況對數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)挠绊?，適用于干燥機(jī)干燥過程中的糧食水分在線實(shí)時檢測。在連續(xù)式干燥機(jī)上,，在線檢測玉米的試驗(yàn)結(jié)果顯示,，溫度在15~50℃，相對濕度在80%~100%,，玉米含水率范圍在14%~21%動態(tài)變化的條件下,，在線檢測結(jié)果與國標(biāo)規(guī)定的烘箱法測量相比,，最大偏差小于±0.4%。采用定位充料,，批次穩(wěn)態(tài)測量,，無線通訊保證了在線檢測的精度和可靠性，為實(shí)現(xiàn)糧食干燥過程自適應(yīng)控制提供了含水率在線檢測技術(shù)手段,。

摘要:提出了多目標(biāo)決策模糊物元分析法，采用中心效果測度方法構(gòu)建模糊物元矩陣,，依據(jù)綜合關(guān)聯(lián)度對監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)選,，實(shí)現(xiàn)冷藏車廂內(nèi)傳感器布局的點(diǎn)位優(yōu)化。結(jié)果表明,，該方法能夠在保證監(jiān)測結(jié)果準(zhǔn)確的前提下,，傳感器數(shù)量從27個減少到7個，降低了冷鏈運(yùn)輸成本,。采用統(tǒng)計(jì)分析方法和溫度場分析法,，驗(yàn)證了優(yōu)化后傳感器布局的合理性。優(yōu)化后傳感器監(jiān)測值具有95%以上的置信水平,，優(yōu)化前,、后溫度場分布圖相似率達(dá)到90%，達(dá)到冷鏈運(yùn)輸中既節(jié)約成本又準(zhǔn)確監(jiān)測的雙重要求,。

摘要:采用市場當(dāng)日上架的生鮮牛肉外側(cè)最長肌制作樣本,，在波長900~2 300 nm內(nèi)進(jìn)行光譜檢測和分析。利用基于粒子群算法（PSO）的聚類分析方法,，對光譜信息進(jìn)行優(yōu)化以減少計(jì)算量,，提高回歸模型精度。該算法以經(jīng)過多元散射校正（MSC）,、變量標(biāo)準(zhǔn)化（SNV）等方法預(yù)處理后的光譜信息作為目標(biāo)矩陣,，以波長為目標(biāo)進(jìn)行聚類，根據(jù)聚類結(jié)果對不同波段進(jìn)行重新組合,，并建立偏最小二乘回歸（PLSR）模型,。結(jié)果表明，利用PSO聚類分析方法在900~1 400 nm波段內(nèi)獲得的生鮮牛肉含水率預(yù)測模型最優(yōu),，Rc=0.920 5,，Rv=0.919 1。該方法能夠有效減少光譜的數(shù)量,，提升回歸模型的預(yù)測結(jié)果,。

摘要:研究了（10±5） kPa和（80±5） kPa 2個不同減壓壓力處理及常規(guī)冷藏條件下水蜜桃貯藏期間能量相關(guān)物質(zhì)三磷酸腺苷（ATP）、二磷酸腺苷（ADP）,、磷酸腺苷（AMP）含量和能荷（EC）以及 H+-ATPase,、Ca2+-ATPase,、琥珀酸脫氫酶（SDH）、細(xì)胞色素氧化酶（CCO）等線粒體呼吸代謝相關(guān)酶活性變化,。結(jié)果表明,，減壓貯藏能較好地保持SDH、CCO,、H+-ATPase和Ca2+-ATPase等酶活性,，使ATP 含量和能荷在整個貯藏期間均維持在較高水平；采用（10±5） kPa壓力處理更有利于維持采后貯藏的能量水平并保持相關(guān)酶活性,。減壓技術(shù)在采后保鮮上的作用與能量代謝相關(guān),。

摘要:采用熱水（溫度80、90和100℃,；時間0.5~4 min）,、100℃蒸氣（時間0.5~4 min）和高壓（壓強(qiáng)100、200和300 MPa,；時間1~9 min）3種處理方式,，研究了不同漂燙方式和條件對哈密瓜品質(zhì)的影響。在最佳漂燙工藝的基礎(chǔ)上,，研究了不同質(zhì)量分?jǐn)?shù)CaCl2溶液對哈密瓜塊硬度保持效果的影響,。研究結(jié)果表明：100℃蒸氣漂燙能在鈍化多酚氧化酶（PPO）和過氧化物酶（POD）活性基礎(chǔ)上，較好地保持哈密瓜的硬度和維生素C含量,。因此,，選擇漂燙條件為100℃蒸氣、漂燙時間1 min,，在此條件下PPO和POD殘余活性分別為55.5%和46.0%,，硬度為新鮮樣品硬度的80%，維生素C僅損失13%,。在此基礎(chǔ)上,，哈密瓜塊經(jīng)質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1.0% CaCl2溶液處理，硬度保持效果最好,，硬度和維生素C含量較對照組分別提高7.6%和6.8%,。

摘要:利用交變磁通在鹽漬液回路體系產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢驅(qū)動Na+、Cl-形成離子電流,，對4種常見腌菜進(jìn)行了快速鹽漬加工,。選取鹽漬液質(zhì)量分?jǐn)?shù)、處理時間和孔隙率為影響因素,，考察了經(jīng)過該方法浸漬處理的4種蔬菜的滲鹽量并通過響應(yīng)面分析建立了針對孔隙率為5.4%~8.2%的蔬菜滲鹽量預(yù)測模型,。結(jié)果表明：隨鹽漬液質(zhì)量分?jǐn)?shù)的增加體系磁能轉(zhuǎn)換為電能的效率增高，蔬菜的滲鹽量增大。對厚度為24 mm且孔隙率在6%的蔬菜,，采用離子電流浸漬處理后最快可在30 min時使蔬菜的滲鹽量達(dá)到5%左右,，滲鹽量隨鹽漬液質(zhì)量分?jǐn)?shù)和孔隙率的增大呈現(xiàn)增加的趨勢。選取孔隙率為7.3%的茄子作為實(shí)測驗(yàn)證對象,，通過數(shù)據(jù)擬合表明該模型能較好地預(yù)測經(jīng)過離子電流浸漬處理后蔬菜的鹽分含量,。

摘要:畜禽養(yǎng)殖個體信息主要包括發(fā)情信息、分娩信息,、行為信息,、體重信息和健康信息。自動化,、集約化養(yǎng)殖是養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展趨勢,，準(zhǔn)確高效地監(jiān)測動物個體信息有利于分析動物的生理、健康和福利狀況,，是實(shí)現(xiàn)自動化健康養(yǎng)殖和肉品溯源的基礎(chǔ)。目前生產(chǎn)中主要依靠人工觀測的方式監(jiān)測動物個體信息,，耗時費(fèi)力且主觀性強(qiáng),。本文闡述了畜禽養(yǎng)殖中發(fā)情監(jiān)測、分娩監(jiān)測,、行為監(jiān)測,、體重監(jiān)測和健康監(jiān)測等技術(shù)的應(yīng)用研究現(xiàn)狀，展望了畜禽養(yǎng)殖個體監(jiān)測技術(shù)后續(xù)研究方向,。

摘要:將WebGIS技術(shù)與技術(shù)效率測評模型相結(jié)合,，采用面向?qū)ο蟮腏AVA語言，設(shè)計(jì)了基于WebGIS的肉雞養(yǎng)殖技術(shù)效率測評系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了肉雞養(yǎng)殖數(shù)據(jù)的（空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)）存儲和管理,、肉雞養(yǎng)殖技術(shù)效率測算、時空特征分析,、影響因素分析及其結(jié)果的可視化展示,。系統(tǒng)應(yīng)用結(jié)果表明，系統(tǒng)不僅具備簡便,、快捷,、全面的信息查詢功能，而且能夠?yàn)樾袠I(yè)主管部門提供一個集海量動態(tài)時空數(shù)據(jù)管理,、養(yǎng)殖技術(shù)效率測評及其影響因素分析為一體的智能管理工具,。

摘要:為實(shí)現(xiàn)奶牛呼吸狀態(tài)信息獲取的自動化、智能化,，在構(gòu)建奶牛視頻實(shí)時采集系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,，研究并提出了奶牛呼吸頻率與異常檢測方法。用光流法計(jì)算視頻幀圖像各像素點(diǎn)的相對運(yùn)動速度，根據(jù)各點(diǎn)速度,，對像素點(diǎn)進(jìn)行循環(huán)Otsu處理篩選出呼吸運(yùn)動點(diǎn),，動態(tài)計(jì)算速度方向曲線的周期即可檢測牛只呼吸頻率，并根據(jù)單次呼吸耗時檢測呼吸是否異常,。對72頭奶牛共進(jìn)行360 min檢測試驗(yàn),，結(jié)果表明，呼吸頻率計(jì)算準(zhǔn)確率為95.68%,，異常檢測成功率為89.06%,，平均異常誤檢次數(shù)為2.53次/min。

摘要:針對西紅柿溫室環(huán)境中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)部署的要求及其應(yīng)用環(huán)境的特性,，以2.4 GHz為載波頻率,，研究了無線射頻信號傳播特性和通信距離、天線高度,、傳輸路徑等影響因素間的關(guān)系,。結(jié)果表明，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)信號在西紅柿溫室中的衰減符合對數(shù)模型,；當(dāng)天線高度固定時,，接收信號強(qiáng)度隨通信距離的增加總體呈遞減趨勢，丟包率隨通信距離的增加總體呈遞增趨勢,；西紅柿溫室中天線最宜部署在日光溫室中央一列的位置,，且西紅柿頂部略高于它的位置為放置天線高度的首選，其次為西紅柿頂部距地面1.5 m以上的部分,，越接近西紅柿頂部越好,；在上述試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，建立了天線高度,、通信距離和接收信號強(qiáng)度之間的關(guān)系模型,，模型參數(shù)A與天線高度、衰減系數(shù)n與天線高度之間均呈二次多項(xiàng)式關(guān)系,。驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果表明：該模型可以較好地預(yù)測不同天線高度不同通信距離的接收信號強(qiáng)度,，為西紅柿溫室無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署提供技術(shù)支持。

摘要:采用改進(jìn)的Levenberg-Marquardt算法對楊樹枝干模型進(jìn)行參數(shù)擬合,。為實(shí)現(xiàn)楊樹動態(tài)三維可視化,，采用實(shí)地測量法獲得不同林齡楊樹胸徑，根據(jù)楊樹胸徑隨林齡生長變化趨勢選擇胸徑生長模型函數(shù),，采用改進(jìn)的Levenberg-Marquardt算法對其進(jìn)行參數(shù)擬合,。采用圖像處理方法獲得不同枝與主干之間的關(guān)系，根據(jù)趨勢曲線選擇主枝隨輪枝深度變化的關(guān)系函數(shù),，利用類心形曲線方程建立主枝長度與輪枝深度之間的關(guān)系,，采用改進(jìn)的Levenberg-Marquardt算法進(jìn)行擬合,。經(jīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，擬合算法與數(shù)學(xué)模型能較好地對楊樹枝干生長進(jìn)行模擬,，并利用OpenGL軟件將動態(tài)模擬方程進(jìn)行三維可視化,，可視化效果圖能真實(shí)地反映楊樹生長過程。

摘要:為實(shí)現(xiàn)大型果園生產(chǎn)中果實(shí)產(chǎn)量監(jiān)控和預(yù)測,，研究了基于機(jī)器視覺的樹上綠色蘋果識別方法,。為彩色相機(jī)配備一環(huán)形閃光燈用于夜間蘋果樹的圖像采集，設(shè)計(jì)了以歸一化的g分量和HSV顏色空間中H,、S分量為特征參數(shù)的支持向量機(jī)（SVM）分類器和以超綠算子（2GRB）為特征的閾值分類器組合而成的混合分類器,，實(shí)現(xiàn)了綠色蘋果在近色背景中的有效識別；針對識別結(jié)果中的果實(shí)粘連情況,，通過計(jì)算區(qū)域面積以及區(qū)域長,、短軸之比，識別粘連區(qū)域,，并對粘連果實(shí)區(qū)域圖像進(jìn)行歐氏距離變換,，進(jìn)而針對粘連區(qū)域距離變換圖像采用分水嶺算法進(jìn)行分割，可將大部分粘連果實(shí)分開,，并最終實(shí)現(xiàn)近色背景中綠色蘋果的識別與計(jì)數(shù),。通過對64幅果樹圖像實(shí)驗(yàn)表明，該方法平均識別正確率為89.30%,。

摘要:以溫室番茄為研究對象，借助掃描電鏡技術(shù)（SEM）和透射電鏡技術(shù)（TEM）研究了不同磷養(yǎng)分水平下的葉片表面和斷面顯微結(jié)構(gòu)以及葉肉細(xì)胞超微結(jié)構(gòu)變化,。結(jié)果表明：正常磷水平下的番茄葉片厚度為（124±2.14） μm,，表面氣孔和絨毛密度分別為（233.0±5.5）個/mm2和（34.2±1.33）根/mm2，絨毛高度為（97.0±2.83） μm,，氣孔大小為（13.91±0.85） μm,。缺磷會造成葉片厚度明顯變薄，引起葉片表面氣孔密度,、絨毛密度和絨毛高度明顯降低,，并且會破環(huán)葉綠體結(jié)構(gòu)的完整性，但對氣孔大小的影響不明顯,；磷過量,，會使氣孔大小、絨毛密度和維管束數(shù)量顯著增加,，并引起細(xì)胞壁厚度增加,，但對氣孔密度、絨毛高度和葉綠體結(jié)構(gòu)影響不明顯,。

摘要:為實(shí)現(xiàn)植物葉片含水率的無損和準(zhǔn)確檢測,，利用圓形平行板電容傳感器檢測植物葉片電容，利用直徑為12.7 mm的圓形FSR402型壓力傳感器測量平行極板對植物葉片的壓力，以MSP430型單片機(jī)為微控制器,，設(shè)計(jì)了一種基于植物葉片電容檢測其含水率的儀器,。以玉米葉片為對象，研究了玉米葉片含水率和極板對葉片的壓力對電容的影響規(guī)律,，選取了極板對玉米葉片的最佳壓力,，建立了最佳壓力下玉米葉片的電容與含水率之間的關(guān)系模型，并對模型的可靠性進(jìn)行了檢驗(yàn),。結(jié)果表明,，玉米葉片的電容隨含水率和極板對葉片壓力的增大而增大，檢測玉米葉片電容的最佳壓力為4 N,。玉米葉片濕基含水率為55%~80%時,，所設(shè)計(jì)檢測儀的含水率絕對測量誤差為-1.2%~1.7%；在晶振頻率為8 MHz下檢測含水率的響應(yīng)時間小于3 s,。

摘要:為滿足大田土壤鉀素養(yǎng)分在線檢測的迫切需要,，設(shè)計(jì)了一種基于激光誘導(dǎo)擊穿光譜原理的土壤養(yǎng)分在線檢測的系統(tǒng)平臺裝置，并開展了土壤養(yǎng)分快速測定的實(shí)驗(yàn)研究,，對采用激光誘導(dǎo)擊穿光譜定量分析土壤鉀素養(yǎng)分含量的可行性與準(zhǔn)確度進(jìn)行了探索,。實(shí)驗(yàn)表明，土壤鉀元素的特征譜線在波長766.49 nm和769.90 nm處,，鉀素養(yǎng)分含量與特征譜線強(qiáng)度呈正相關(guān),，但當(dāng)鉀素質(zhì)量分?jǐn)?shù)大于0.3%時，存在明顯自吸收現(xiàn)象,，譜線強(qiáng)度與樣本質(zhì)量分?jǐn)?shù)呈非線性關(guān)系,。為了消除土壤光譜檢測的基體效應(yīng)，選定土壤樣本鋰元素為內(nèi)標(biāo)元素,，對土壤鉀元素等離子光譜特征譜線進(jìn)行內(nèi)標(biāo)校正處理,。利用土壤樣本鉀元素的敏感特征波長766.49 nm和769.90 nm處的光譜強(qiáng)度對土壤鉀元素含量進(jìn)行二元線性建模分析，建模曲線擬合效果良好,，模型決定系數(shù)達(dá)到0.933 7,，相對均方根誤差僅為0.276 1。利用該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),，土壤鉀素養(yǎng)分最低檢測限為212 μg/g,，初步具備土壤鉀素養(yǎng)分在線檢測的要求。

摘要:針對農(nóng)用地分等省級匯總工作中匯總底圖更新滯后的問題,，提出了快速匯總底圖更新方法,。在遵循匯總原則基礎(chǔ)上，研究以空間真實(shí)性損失最小為目標(biāo),，多屬性約束空間最鄰近連接省級匯總方法,，并利用該方法開發(fā)軟件實(shí)現(xiàn)省級匯總的自動化,。以北京市大興區(qū)為研究區(qū)進(jìn)行實(shí)例驗(yàn)證，利用區(qū)域耕地質(zhì)量的空間標(biāo)準(zhǔn)距離,、平均中心和標(biāo)準(zhǔn)差橢圓指標(biāo)分析匯總底圖的處理合理性和對比匯總前后耕地質(zhì)量的分布情況,。結(jié)果表明，除16等外,，匯總后各等別的空間標(biāo)準(zhǔn)距離均減少,，說明匯總成果較縣級成果等別分布更加聚集，匯總底圖處理較為合理,；比較匯總前,、后耕地質(zhì)量平均中心和分布方向可知，匯總前,、后大興區(qū)耕地質(zhì)量的高低比重分布和方位分布幾乎未發(fā)生變化,，說明省、縣耕地質(zhì)量的空間分布高度一致,。

摘要:針對運(yùn)動生成Watt-I型六桿機(jī)構(gòu)綜合問題,，給出了一種基于空間解域的綜合方法。該型機(jī)構(gòu)中作為末端執(zhí)行構(gòu)件的連桿和一個四桿機(jī)構(gòu)的連桿運(yùn)動面相連,，因此需要給出這個連桿運(yùn)動面的位置,。該方法首先綜合四桿機(jī)構(gòu)，然后將二桿組添加到四桿機(jī)構(gòu)上,。對于四位置問題,，四桿機(jī)構(gòu)綜合可得到無窮多機(jī)構(gòu)解，而對于任意四桿機(jī)構(gòu)又有無窮多種添加二桿組的方法,。本文以四桿機(jī)構(gòu)的平面解域?yàn)榛A(chǔ),，將綜合所得無窮多六桿機(jī)構(gòu)在一個有限的空間區(qū)域內(nèi)表示出來，還給出一種能有效判斷Watt-I型六桿機(jī)構(gòu)回路和分支缺陷的方法,。通過對綜合所得無窮多機(jī)構(gòu)解進(jìn)行判斷，建立六桿機(jī)構(gòu)去除回路分支缺陷的空間可行域,?？臻g解域的應(yīng)用使設(shè)計(jì)者能夠從整體上把握六桿機(jī)構(gòu)的可行解的全部解空間，從而使獲得附加更多條件的最優(yōu)機(jī)構(gòu)成為可能,。

摘要:針對DH法則建立機(jī)器人坐標(biāo)系的局限性,，提出一種建立在DH法則基礎(chǔ)上的輔助方法——輔助坐標(biāo)法。闡述輔助坐標(biāo)法的構(gòu)建方法,，對其使用方法進(jìn)行描述,。通過實(shí)例，利用基于這種方法得到的解析解與數(shù)值仿真結(jié)果的對比,，對這種方法的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證,。研究表明,，輔助坐標(biāo)法可以解決復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)中使用DH法則構(gòu)建坐標(biāo)系易出錯的問題，同時能夠解決使用DH法則構(gòu)建坐標(biāo)系不夠靈活的問題,。

摘要:提出了力偶液壓馬達(dá),，在闡述多作用雙定子力偶液壓馬達(dá)工作原理的基礎(chǔ)上，探討了多作用雙定子力偶液壓馬達(dá)的理論轉(zhuǎn)矩,，深入分析了多作用雙定子力偶液壓馬達(dá)的脈動特性及滾柱連桿數(shù)對其的影響,，得出滾柱連桿數(shù)與轉(zhuǎn)矩脈動之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，滾柱連桿數(shù)小于等于8時,，滾柱連桿數(shù)為偶數(shù)的液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動程度優(yōu)于滾柱連桿數(shù)為奇數(shù)時的脈動程度,；而滾柱連桿數(shù)大于等于9時，滾柱連桿數(shù)為奇數(shù)的液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動程度優(yōu)于滾柱連桿數(shù)為偶數(shù)時的脈動程度,。

摘要:針對螺桿泵筒壁間隙,、嚙合間隙等決定螺桿泵性能的關(guān)鍵間隙設(shè)計(jì)問題，在研究螺桿各項(xiàng)間隙構(gòu)成原理的基礎(chǔ)上,，運(yùn)用流體力學(xué)間隙泄漏理論,，建立泵腔間隙泄漏壓差流和剪切流模型，分別分析螺桿泵筒壁間隙和嚙合間隙的泄漏量,，得到螺桿泵不同間隙泄漏的表達(dá)式,。以主動螺桿2頭、從動螺桿3頭的雙螺桿泵為例,，通過理論計(jì)算與試驗(yàn)對比分析了螺桿轉(zhuǎn)速,、壓差對泵泄露的作用機(jī)理，揭示了螺桿轉(zhuǎn)速,、泵進(jìn)出口壓差對螺桿泵流量特性及容積效率特性的影響規(guī)律,，從而完善了螺桿泵轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)理論，提升了螺桿泵輸送性能,。

摘要:由于電液位置控制系統(tǒng)存在嚴(yán)重的非線性,、內(nèi)部參數(shù)的時變性以及外負(fù)載的干擾性，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)靜,、動態(tài)控制效果,。為此，提出了一種基于負(fù)載力補(bǔ)償?shù)淖钥箶_復(fù)合控制方法,。給出了復(fù)合控制策略的工作原理,；設(shè)計(jì)了自抗擾控制器，利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器來觀測和補(bǔ)償系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)和外部負(fù)載力的不確定性,，從而有效地抑制了內(nèi)部擾動和外部擾動對系統(tǒng)的影響,；設(shè)計(jì)了負(fù)載力補(bǔ)償控制器并導(dǎo)出負(fù)載力的補(bǔ)償模型，進(jìn)一步削弱了外負(fù)載變化對系統(tǒng)的不良影響,，同時提高了系統(tǒng)的位置控制精度,。通過Matlab仿真和半物理仿真平臺分別進(jìn)行了復(fù)合控制策略的驗(yàn)證,。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：自抗擾控制器有效地抑制了內(nèi)外擾動的干擾，而負(fù)載力補(bǔ)償控制器的引入使系統(tǒng)在抑制了外負(fù)載力攝動的同時實(shí)現(xiàn)了位置的精確定位控制,，驗(yàn)證了所提控制策略的有效性,。

摘要:基于單孔射流特性，建立射流孔排布方式的計(jì)算模型,，利用SST kω湍流模型對射流表面不同射流孔排布情況下的減阻特性進(jìn)行數(shù)值模擬,，分析射流表面射流孔排布對壁面黏性阻力和減阻率的影響，得到最大減阻率為33.65%,，并對數(shù)值計(jì)算模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,。通過分析射流表面壁面邊界層剪應(yīng)力、壁面壓應(yīng)力,、流場速度及射流孔下游區(qū)域產(chǎn)生的漩渦運(yùn)動特性及分布規(guī)律,，得知射流表面射流孔排布能夠?qū)Ρ诿孢吔鐚舆M(jìn)行有效的控制，并揭示了射流表面的減阻機(jī)理,。