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摘要:為了實現(xiàn)電氣離合器執(zhí)行系統(tǒng)的位置伺服控制,，構(gòu)建了離合器氣動執(zhí)行系統(tǒng),。通過運用引入死區(qū)的滑?？刂扑惴ㄓ谙到y(tǒng),，采用不基于模型的控制實現(xiàn)離合器氣動執(zhí)行系統(tǒng)對參考運動軌跡的跟蹤，利用軌跡跟蹤過程中氣缸的氣壓驅(qū)動力間接估計離合器的載荷特性。理論上采用此方法間接估計到的值誤差小，更加貼近離合器在此種軌跡運動下實際的載荷特性,。試驗表明引入估計得到的離合器載荷特性模型于基于模型的積分滑模控制器可以很大程度提高離合器氣動執(zhí)行系統(tǒng)軌跡跟蹤精度,。

摘要:永磁同步電動機驅(qū)動的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為發(fā)展方向,，為適應交流電動機特點，基于模糊規(guī)則的助力-回正特性,，采用擴展卡爾曼濾波估算定子磁鏈與位置,，利用直接轉(zhuǎn)矩控制算法對助力電動機進行控制,，以提高電動機響應速度與精度。參照國標對該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輕便性與回正性能進行了仿真,，結(jié)果表明提出的系統(tǒng)在電動機助力后轉(zhuǎn)向效果明顯,，方向盤平均操作轉(zhuǎn)矩減小45%，轉(zhuǎn)向輪回正時間縮短了50%,。臺架試驗結(jié)果顯示,，系統(tǒng)動態(tài)響應快，能夠很好地完成助力控制目標,。

摘要:為適應丘陵山區(qū)地形和不同農(nóng)作物的農(nóng)藝特點,，提出一種具有平衡搖臂懸架和H型傳動的可變地隙和輪距的動力平臺，該平臺采用無轉(zhuǎn)向梯形的四輪全液壓轉(zhuǎn)向,，轉(zhuǎn)向方式為同側(cè)兩車輪采用對稱角度的偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向,，以減小轉(zhuǎn)彎半徑并實現(xiàn)同轍轉(zhuǎn)向。采用遺傳算法優(yōu)化左,、右轉(zhuǎn)向油缸的位移關(guān)系,，以實現(xiàn)阿克曼轉(zhuǎn)向。為避免運動干涉,，參照同軸距普通拖拉機的最小轉(zhuǎn)彎半徑確定車輪極限轉(zhuǎn)角,。當變地隙后車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，平臺的軸距發(fā)生改變和變輪距后輪距發(fā)生改變后,，可根據(jù)幾何關(guān)系重新確定車輪在水平面內(nèi)有效轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向油缸位移的關(guān)系，討論了變地隙和變輪距滿足阿克曼轉(zhuǎn)向的條件,。實驗結(jié)果表明,，設計的轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向策略是合理的和可行的。

摘要:為了建立缸內(nèi)直噴汽油機多孔噴油器噴霧破碎模型,，對FIPA模型,、Huh Gosman模型和KH-RT模型進行分析評估，確定了缸內(nèi)汽油直噴二次破碎模型,；以噴油壓力為參數(shù),，基于初始破碎粒徑分布公式，建立了缸內(nèi)汽油直噴噴霧破碎模型,；最后通過定容噴霧實驗進行汽油自由噴霧實驗,，驗證所建模型的合理性。研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)：Huh Gosman模型在汽油噴霧模擬過程中,，模擬結(jié)果與實際噴射過程最為接近,；FIPA模型在相應模擬條件下，液滴的破碎速度過快,；而KH-RT模型在該噴射條件下,，液滴的破碎速度過慢,。〖JP2〗通過對Huh Gosman模型進行修正,，模擬計算結(jié)果與實際結(jié)果相近,。最后利用該模型對不同噴油壓力下的自由噴霧進行模擬，計算結(jié)果與實驗結(jié)果吻合較好,。

摘要:為了提高車用發(fā)動機燃油經(jīng)濟性,，設計了一套有機朗肯循環(huán)余熱回收試驗系統(tǒng)，用于回收重型車用柴油機的排氣余熱能量,。通過篩選多種有機工質(zhì),，選定R245fa作為系統(tǒng)循環(huán)工質(zhì)。構(gòu)建了由有機朗肯循環(huán)回路,、能量轉(zhuǎn)換及消耗裝置,、參數(shù)測量及數(shù)據(jù)采集裝置和熱源供給部件構(gòu)成的余熱回收試驗平臺。通過系統(tǒng)試驗驗證了利用R245fa作為循環(huán)工質(zhì)的有機朗肯循環(huán)余熱回收系統(tǒng)回收重型車用柴油機余熱的可行性,，目前系統(tǒng)最大輸出功率為490W,。試驗結(jié)果顯示：有機朗肯循環(huán)系統(tǒng)與發(fā)電機及膨脹器的匹配是制約系統(tǒng)功率輸出的關(guān)鍵因素，系統(tǒng)循環(huán)效率隨著蒸發(fā)壓力的增大而增大,。

摘要:從充氣效率的定義出發(fā),提出了基于油耗和空燃比測量結(jié)果的汽油機充氣效率測定方法,。利用汽油機穩(wěn)態(tài)工況下油耗量和空燃比計算得到相應的進氣量，再根據(jù)定義直接計算充氣效率,。推導了基于油耗和空燃比的充氣效率計算公式及誤差分析公式,。針對配備有ZH600發(fā)動機電控系統(tǒng)的ZS157FMI-3型發(fā)動機，先后設計了噴油器流量系數(shù)標定試驗系統(tǒng)以及油耗和空燃比測試系統(tǒng),，通過測定平均油耗和瞬態(tài)油耗并結(jié)合空燃比測量對該型發(fā)動機的充氣效率進行了測定,。充氣效率的測量結(jié)果表明，在同一試驗條件下,，采用兩種油耗測試方法測得的充氣效率差異很?。怀錃庑蕼y試的誤差分析結(jié)果表明,，在本試驗設備測量精度范圍內(nèi),，所得到的充氣效率相對誤差很小（基本在05%以下）,，具有很高的測量精度,。此外，由于該充氣效率測試方法克服了壓力波法及流速-壓力法的固有缺陷,，在理論上的測量精度和對燃料種類的適應性方面,，均具有明顯的優(yōu)越性。

摘要:為了研究離心泵內(nèi)部復雜的三維空化特性，采用改進的空化模型和湍流模型中的Standard k-ε模型和修正的RNG k-ε模型,，對離心泵內(nèi)部有,、無空化流動進行了計算和分析，得到了設計工況下初生空化,、發(fā)展空化和嚴重空化時葉片吸力面和壓力面上的壓力,，并與無空化做了對比，提出了空化初生判定準則,，系統(tǒng)劃定了離心泵的空化區(qū)域,。結(jié)果表明，隨著進口壓力的降低,，空泡首先出現(xiàn)在葉片進口的吸力面,，然后沿著葉片型線運動，形成附著空泡,，進而空泡尾跡脫離主流,，偏向壓力面，堵塞部分流道,，最終占據(jù)全部流道,，使液流斷裂；設計工況下初生空化數(shù)（σ=0.3067）和嚴重空化數(shù)（σ=0.0281）相差一個數(shù)量級,；從葉輪子午面上看,，空泡首先在靠近后蓋板處出現(xiàn)，逐步向前蓋板運動,，并附著在前蓋板圓弧附近,；離心泵空化細分為初生空化、臨界空化,、發(fā)展空化,、完全空化、斷裂空化5個空化過程,。

摘要:為了獲得離心泵空化狀態(tài)下聲發(fā)射信號的變化規(guī)律，在離心泵空化試驗基礎(chǔ)上,，采用聲發(fā)射技術(shù)采集并分析了離心泵不同空化狀態(tài)下的聲發(fā)射信號,，提取了聲發(fā)射信號的事件計數(shù)、振鈴計數(shù),、頻率中心和有效電壓值等4種典型特征參數(shù),，分析了這些參數(shù)隨離心泵汽蝕余量變化的對應關(guān)系。研究表明,，在空化未發(fā)生,、剛發(fā)生和已完全形成等不同階段，這些典型特征參數(shù)變化具有明顯特點，先有少許波動,，然后有較大幅度的增加或減少,，再呈現(xiàn)較大幅度的減少或增加的趨勢。這一規(guī)律可作為采用聲發(fā)射技術(shù)辨識離心泵空化狀態(tài)的技術(shù)依據(jù),。

摘要:為研究設計工況下蝸殼式離心泵內(nèi)部瞬態(tài)流動的狀態(tài)和規(guī)律,，基于高質(zhì)量結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格和快速成型技術(shù)，利用商業(yè)計算軟件CFX對某型號蝸殼式離心泵進行了全流場非定常數(shù)值模擬,。通過與定常數(shù)值模擬結(jié)果及試驗結(jié)果比較,，表明非定常數(shù)值模擬能夠更為準確地預測蝸殼式離心泵的性能參數(shù)，其中揚程最大偏差在4%以內(nèi),，效率最大偏差在3%以內(nèi),。受葉輪-蝸殼耦合作用影響，蝸殼式離心泵內(nèi)部壓力脈動周期性明顯,，監(jiān)測點壓力脈動主頻均為葉片通過頻率,。非定常下的壓力場表明，各葉輪流道進口及中間位置的壓力分布相近,，靠近葉輪出口的壓力分布差異明顯,；蝸殼內(nèi)部存在明顯的二次流動現(xiàn)象，并且隨主流運動向前發(fā)展,。

摘要:為了獲取射流自吸式離心泵內(nèi)部流動信息,，以一內(nèi)置射流噴嘴的自吸式離心泵為研究對象，建立了各過流部件三維水體,，采用了RNG k-ε湍流模型,，通過6組網(wǎng)格無關(guān)性檢查，確定了計算所需網(wǎng)格,，運用CFX 14.0流場分析軟件數(shù)值模擬預測了7種不同工況下外特性和內(nèi)部流動,，得到了全流場壓力、速度等物理量變化規(guī)律,，并將數(shù)值模擬結(jié)果與開式實驗臺測試結(jié)果作了對比分析,。結(jié)果表明，設計工況下數(shù)值模擬與實驗揚程,、軸功率和效率的相對誤差為2.63%,、6.16%和14.29%，泵實際效率較低,，其值為15.68%,；當流量Q<3.5m3/h時數(shù)值模擬和實驗的功率曲線呈近似水平直線，變化很平緩,；噴嘴到直線段之間的速度分布沿旋轉(zhuǎn)軸對稱,，擴散段和葉輪進口之間速度呈上大下小分布，液流不均勻進入葉輪進口；L=0.148m處是靜壓,、速度和湍動能耗散率等物理量劇烈變化的分界點,，靜壓在此處為最小值，而速度和湍動能耗散率為最大值,。數(shù)值計算結(jié)果為該泵性能預測設計提供了直觀的理論依據(jù),。

摘要:針對箱涵式進水流道底部易產(chǎn)生渦帶的問題，根據(jù)渦管強度守恒定理提出了4種新型的消渦裝置,，為驗證4種消渦裝置的有效性,，采用高速攝影技術(shù)分別對設置4種消渦裝置的泵裝置吸水喇叭管進口處的流態(tài)進行了攝影，成功捕捉到不同工況時渦帶的生成,，分析了有無消渦裝置及2種新型消渦裝置對泵裝置能量性能的影響,，分析表明，采用新型消渦裝置不僅能消除箱涵式進水流道底部的渦帶,，還可改善喇叭管內(nèi)部流態(tài),，提高泵裝置的能量性能。

摘要:針對某一軸流泵模型,，分別在轉(zhuǎn)速1450,、1200 、1000r/min下,，通過試驗手段對其關(guān)鍵測點進行了壓力脈動測量,。通過幅值分析得到，隨著流量的增大,，RMS值曲線在葉輪進口處呈先降低后升高的趨勢,，在葉輪出口和導葉出口處呈逐漸降低趨勢，轉(zhuǎn)速越高RMS值變化速率越快,。從頻域來看,，葉輪進口在3個轉(zhuǎn)速下主頻都為葉頻，并在1450r/min,、1200r/min轉(zhuǎn)速下還存在Fn,、2Fn、3Fn 等比較明顯的頻率成分,；葉輪出口壓力脈動的頻率范圍主要分布在0~8Fn之間,，在1450r/min、1200r/min轉(zhuǎn)速下,，其主頻出現(xiàn)在（3~4）Fn之間,，在1000r/min轉(zhuǎn)速下,，其主頻往大頻率方向有所偏移,，主要集中在（4~6）Fn之間；導葉出口壓力脈動的頻率范圍主要分布在0~12Fn之間，在1450r/min,、1200r/min兩個轉(zhuǎn)速下,，其主頻出現(xiàn)在（4~6）Fn之間，在1000r/min轉(zhuǎn)速下,，其主頻主要出現(xiàn)在（6~8）Fn之間,。

摘要:基于SST k-ω湍流模型和局部優(yōu)化的高質(zhì)量結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格，對南水北調(diào)工程天津同臺測試的TJ04-ZL-02型軸流泵水力模型進行了數(shù)值計算,，并探究了葉頂泄漏渦的流場結(jié)構(gòu)和流體動力學特性,。數(shù)值計算和試驗結(jié)果表明，基于SST k -ω湍流模型可準確地對間隙泄漏流和邊界層流動進行數(shù)值模擬,；葉頂泄漏渦形成的動力為葉片工作面和背面的壓差,，由于葉片進口邊壓差最大，葉頂間隙泄漏流的流速較高,，隨著葉片弦長系數(shù)λ的逐漸增大,，葉片工作面和背面之間的壓差逐漸減小，間隙泄漏流的速度和泄漏渦強度均逐漸降低,；葉頂區(qū)的局部低壓區(qū)主要集中在靠近壓力面間隙內(nèi)分離渦的旋渦區(qū)以及葉片背面下部葉頂泄漏渦區(qū)域,，葉片背面局部低壓區(qū)域隨著葉片弦長系數(shù)λ的逐漸增大，距離葉片背面的間距增大,；葉片輪緣靠近葉片工作面附近的局部低壓區(qū)主要是由葉頂拐角誘導的分離渦引起,，而葉片下部的局部低壓區(qū)主要是由葉頂泄漏渦引起，上述過程揭示了軸流泵葉頂間隙泄漏渦的流動特性,。

摘要:為了減少旋渦泵流道內(nèi)部沖擊損失,，提升旋渦泵的性能，研究了基于面積不變理論改變旋渦泵流道截面形狀的方法,。采取流道形狀貼合流動狀態(tài)的策略,，改變流道截面形狀為M型，利用CFD技術(shù)對參考泵和M型截面流道的內(nèi)部流動進行多工況三維數(shù)值模擬分析,，對比兩者之間的揚程,、效率曲線，并分析流道截面的流線圖,。結(jié)果表明,，相比矩形流道，M型截面流道在揚程和效率上均有所提升,，流道內(nèi)葉片出口處的亂流有所改善,，M型截面流道中液流更加平滑，但是過流面積增加,，摩擦損失也隨之增大,。

摘要:為研究低揚程泵裝置出水流道的水力性能,，采用CFD方法對泵裝置進行全流道數(shù)值計算，并通過模型試驗對數(shù)值計算結(jié)果的準確性進行驗證,。分析了隔墩對出水流道水力性能和泵裝置能量特性的影響,，闡述了出水流道流量不平衡的問題以及環(huán)量對出水流道內(nèi)部流動特性的影響。結(jié)果表明：對于低揚程泵裝置,，出水流道的隔墩對泵裝置能量性能的影響較大,，應盡量避免設置隔墩；在出水流道中,，隔墩前伸會增加出水流道的水力損失,，導致兩孔流量分配更加不相等，隔墩后伸對兩孔流量的分配無影響但會增加出水流道的水力損失,，從而降低泵裝置的水力性能,。無環(huán)量時出水流道的水力損失與流量呈二次方關(guān)系，有環(huán)量時出水流道的水力損失增大,，且內(nèi)部流態(tài)變得復雜,。出水流道的內(nèi)外特性與泵裝置的運行工況有關(guān)系，應避免將出水流道獨立地從泵裝置系統(tǒng)中脫離出來進行水力性能的計算分析,。

摘要:應用經(jīng)典統(tǒng)計學與地統(tǒng)計學相結(jié)合的方法,，以長江下游地區(qū)岔河小流域為研究區(qū)域，分析了不同土地利用方式下土壤中氮磷含量在0~15cm和15~30cm兩種深度中的空間分布特征,。結(jié)果表明：流域內(nèi)旱地,、水田及撂荒地中氮磷含量分布特征差別很大，變異系數(shù)迥異,；氮和磷的空間分布均為各向異性,，長軸方向多為東北-西南；對于0~15cm土壤層,，長軸變程在750~950m之間,，變程從大到小依次為全磷、銨態(tài)氮,、全氮,、有效磷、硝態(tài)氮,；小流域全氮高含量值主要集中在流域南部水田較為集中的地方,，含量梯度與坡面徑流方向一致；而全磷受農(nóng)業(yè)耕作及土壤顆粒遷移的雙重影響,，在小流域南部及北部旱作區(qū)聚集的地方分別出現(xiàn)高值區(qū),；全氮、全磷在3種耕作方式下呈現(xiàn)出相似的結(jié)構(gòu)性,且水田中正相關(guān)尺度均大于旱地,，空間正相關(guān)尺度與變異系數(shù)表現(xiàn)出很好的一致性,。

摘要:為在土壤分析研究時,，制定工作量少、試驗設計經(jīng)濟合理,，同時采樣點具備代表性的野外采樣方案，采用GPS與Google Earth相結(jié)合的方法,，在陜西省涇惠渠灌區(qū)研究了土壤水力參數(shù)區(qū)域尺度的空間變異性,，結(jié)果表明：土壤飽和含水率與飽和導水率在該區(qū)域尺度下屬于中等變異，且兩者均具有較強的空間依賴性,；飽和含水率的最佳擬合模型為球形模型,，土壤飽和導水率的最佳擬合模型為指數(shù)型；推薦兩者的采樣間距分別為2.38km和7.14km,。

摘要:作為土壤水蝕過程的主要動力,，準確模擬坡面水流過程，對于明確坡面侵蝕機理,，構(gòu)建土壤侵蝕物理過程模型具有重要意義,。給出了Lattice Boltzmann方法在坡面水流運動過程中應用的詳細步驟，并通過室內(nèi)人工模擬降雨實驗,，驗證了其有效性,。實驗結(jié)果表明：通過只對時間作多重尺度化，以多尺度分析為手段通過待定系數(shù)法來確定平衡態(tài)分布函數(shù),，以宏觀上邊界條件作為限制條件,，用平衡態(tài)分布函數(shù)代替上邊界結(jié)點上的分布函數(shù)，及通過分布函數(shù)外推格式來確定下邊界結(jié)點上的分布函數(shù)的處理方法,，可將Lattice Boltzmann法成功應用于坡面流運動方程的求解,，各場次降雨的地面徑流深誤差均在±11%以內(nèi)。

摘要:基于HYDRUS-2D軟件建立了棉花膜下滴灌水氮運移模型,，利用干旱區(qū)棉花膜下滴灌試驗數(shù)據(jù)對模型進行了參數(shù)率定和驗證,。將灌水器流量沿毛管的變化離散為依次逐段減小，并假設土壤水分在各段之間不存在交換,，利用驗證后的數(shù)學模型研究了干旱區(qū)不同滴灌均勻系數(shù)時土壤水氮分布特征,，評估了土壤空間變異對水氮分布均勻性的影響。模擬結(jié)果表明,，隨著灌水的進行,，滴灌均勻系數(shù)Cu為0.60和0.80時，土壤含水率和NO-3-N質(zhì)量濃度均勻系數(shù)均呈下降趨勢,，而Cu=0.95時變化較平穩(wěn),；滴灌均勻系數(shù)越低，灌水后土壤含水率和NO-3-N質(zhì)量濃度均勻系數(shù)降低的幅度越大,；土壤NO-3-N質(zhì)量濃度均勻系數(shù)的變化范圍為0.35～1.00,，低于土壤含水率均勻系數(shù),。田間試驗存在的土壤空間變異在一定程度上增加了土壤水氮分布不均勻性。

摘要:選擇黃土高原西部丘陵區(qū)典型生態(tài)恢復區(qū)域,，采用中子儀測定研究了不同集雨保水措施下油松林土壤水分變化,明確了不同措施下土壤水分動態(tài)特征和雨季前后土壤水分的虧缺與補償情況,。結(jié)果表明:不同集雨保水措施下土壤儲水量差異明顯。坡面覆膜集雨措施下各個土層土壤含水率均大于其他措施下土壤含水率,。7月份各措施下土壤儲水虧缺均有不同程度的緩解,，坡面覆膜集雨、坡面覆膜集雨與集水槽結(jié)合2種措施下0～100cm土層土壤儲水虧缺狀態(tài)得到有效緩解,。坡面覆膜集雨措施對于有效利用降水有顯著作用,；樹穴覆膜對于表層土壤水分的恢復有負面影響，但對深層土壤保水作用明顯,；燕尾式聚流坑對提高降水利用率和緩解土壤儲水虧缺狀態(tài)效果不佳,。

摘要:為解決滴灌過程中地下滴灌系統(tǒng)的堵塞問題，設計了新型防堵塞地下滴灌系統(tǒng)并闡述了其工作原理,、設計要求,，分析并確定地下滴灌系統(tǒng)水壓為15~25kPa，出水孔間距為300mm,防護管內(nèi)壁與毛管的外壁距離為40mm時,，灌水均勻度可達到85%以上;通過該系統(tǒng)對釀酒葡萄赤霞珠生長的影響試驗結(jié)果表明,，防堵塞地下滴灌與膜下滴灌、普通滴灌相比能保持20~60cm深度土壤含水率的穩(wěn)定性,，明顯提高植株根冠比,，增加有效根表面積，加快根系周轉(zhuǎn)與更新,，進而增強植株根系對水分和養(yǎng)分的吸收能力,。

摘要:以生物質(zhì)炭為載體，分別采用簡單摻混,、固液吸附和化學反應工藝將生物質(zhì)炭與硝酸銨進行復合,，制備了3種炭基氮肥，并對其主要性質(zhì)和緩釋特征進行了分析與評價,。結(jié)果表明,，3種炭基氮肥的pH值較生物質(zhì)炭均有所下降；采用化學反應工藝制備的炭基氮肥負載硝酸銨最多,，其次是吸附工藝,，最少的為摻混工藝，且反應型炭基氮肥比吸附型和摻混型對硝酸銨的吸持作用更強,。3種生物質(zhì)炭基氮肥在水溶液中的累積釋放規(guī)律符合“S”型釋放模型,；相比于硝酸銨，3種炭基氮肥均對氮素起到控釋效果,，且以反應型炭基氮肥的控釋效果最佳,。

摘要:為探討熱帶特色作物小粒咖啡的高效節(jié)水模式,，研究3個保水劑水平（高保,、低保和無保）和3個灌水水平（高水、中水和低水）對小?？Х让缒旧?、生長、干物質(zhì)及水分利用的影響,。結(jié)果表明：與無保相比，低保分別提高葉綠素,、類胡蘿卜素和根系活力11.8%,、13.4%和52.2%，而分別降低可溶性糖,、丙二醛和脯氨酸24.9%,、24.3%和55.8%，同時提高總干物質(zhì)和水分利用效率31.0%和35.9%,；而高保分別降低葉綠素,、類胡蘿卜素、丙二醛和根系活力3.1%,、2.4%,、13.5%和6.3%，提高葉片可溶性糖和脯氨酸3.7%和75.1%,，降低總干物質(zhì)21.3%,，提高水分利用效率8.6%。與低水相比,，中水分別提高總干物質(zhì),、耗水量和水分利用效率89.8%、44.5%和33.2%,，高水分別提高總干物質(zhì),、耗水量和水分利用效率172.8%、104.8%和34.0%,。和無保低水相比,，低保中水的水分利用效率增幅最大為112.7%，同時提高總干物質(zhì)158.9%,，分別提高葉片相對含水率,、葉綠素、類胡蘿卜素和根系活力24.4%,、19.5%,、25.8%和149.9%,，分別降低可溶性糖、丙二醛和脯氨酸38.3%,、36.4%和68.7%,。從高效節(jié)水的角度考慮，低保中水為最適宜的搭配方式,。

摘要:在立體種植農(nóng)田中,，作物根系分布是影響作物間水肥競爭及利用效率的首要因素。針對滴灌條件下番茄套種玉米立體種植農(nóng)田設置高（T1）,、中（T2）,、低（T3）3個土壤水分處理，研究不同水分處理對立體種植農(nóng)田不同位置土壤含水率,、作物根系分布的影響,，探討立體種植農(nóng)田根系在不同生育期生長發(fā)育特征。結(jié)果顯示：立體種植農(nóng)田番茄側(cè)土壤含水率平均值顯著低于玉米側(cè),，膜內(nèi)土壤含水率明顯高于膜外土壤含水率,，膜內(nèi)不同位置土壤含水率無明顯差異；隨著生育期的推進作物間根系呈“不交叉—輕度交叉—完全交叉—輕度交叉”規(guī)律,；隨著土壤含水率的增加根系總量呈增長趨勢,，在0~30cm的滴灌濕潤區(qū)，作物根系分布最密集,，約占總根系的60%~70%,，且高水分處理根量顯著大于低水分處理，根長密度,、根表面積密度,、根體積密度以及根重密度均呈現(xiàn)T1>T2>T3的趨勢，而在非滴灌主要濕潤區(qū)則正好相反,；累積根系分布曲線分析顯示隨著土壤含水率增加根系向土壤下層生長,，隨著生育期推進根系向作物中間發(fā)展。立體種植農(nóng)田作物在不同生育期根系分布變化明顯,，同時土壤水分對根系分布影響較大,。

摘要:采用我國不同土壤類型地區(qū)的5種土壤樣品，利用自行設計的近紅外傳感器測量不同土壤含水率對應的反射光強,。選取中心波長1940nm的近紅外光為測量光,，1800nm為參考光，將兩波長的反射光強值換算為相對吸收深度,。實測結(jié)果表明,，隨著土壤含水率的增加，相對吸收深度增加，兩者間呈線性相關(guān)關(guān)系,。選取獨立樣品對線性標定模型進行驗證,，除紅土外，其他4種樣品的均方根誤差均小于6%,。通過標定,，所設計的傳感器能夠較好地測定不同土壤的含水率。

摘要:利用非接觸式激光地面不平度儀測量三維犁耕地面不平度,，采用不同的剔除率,，對剔除后的犁耕地面不平度數(shù)據(jù)進行了三維分形插值重構(gòu)，使用統(tǒng)計特性參數(shù)及分形特性參數(shù)對原始測量的犁耕地面不平度與插值重構(gòu)后的犁耕地面不平度進行對比分析,。研究結(jié)果表明：在剔除率小于80%的前提下,，使用三維分形插值方法可重構(gòu)出三維犁耕土壤表面，真實表達了原始的三維犁耕表面,；并可得出犁耕土壤不平度的縱向無標度區(qū)間為459mm,，橫向無標度區(qū)間為23mm。這對三維犁耕地面不平度的最小測量間距提供了理論依據(jù),，為三維犁耕地面不平度重構(gòu)提供了實用方法,。

摘要:全生命周期評價認為沿用微藻生物質(zhì)干燥,、破壁,、提油、轉(zhuǎn)酯化工藝制備的生物柴油,，其能量凈產(chǎn)出為負值,。把高含水率的微藻生物質(zhì)通過厭氧發(fā)酵制備甲烷、制氫或者用于燃料乙醇的生產(chǎn),，被認為是目前可以獲得正能量輸出的可行方法,，其中包含沼液中營養(yǎng)物質(zhì)的循環(huán)利用。通過超臨界水熱裂解方法制備合成氣,、生物燃油或微藻生物質(zhì)經(jīng)過干燥后采用常規(guī)熱裂解,、微波輔助熱裂解等方法制備生物燃油均被廣泛試驗，盡管所收集得到的藻類生物燃油高熱值高于木質(zhì)纖維素類裂解所生產(chǎn)的生物燃油,，但是其含氮量,、含氧量、穩(wěn)定性都仍不符合液態(tài)燃料的要求,。亞臨界水處理高含水率微藻生物質(zhì)可以實現(xiàn)低能耗脫水,、提油、脫氮,、多糖分離提取,、藻油原位轉(zhuǎn)化生物柴油等多重目的，是近期內(nèi)最可能取得突破的微藻生物燃油下游加工技術(shù)。微藻生物質(zhì)濕法酶解提油的反應條件比亞臨界水處理方法更溫和,，可以很好地分離油脂,、細胞色素、蛋白質(zhì)以及多糖等微藻組分,，實現(xiàn)高附加值的綜合利用,，是未來微藻生物質(zhì)高效綜合利用最有前途和最具挑戰(zhàn)性的研發(fā)方向；而微藻油脂或其脂肪酸皂化物微波極化脫羧成烴技術(shù)產(chǎn)業(yè)化研究是微藻生物燃油開發(fā)邁向成功的關(guān)鍵所在,。

摘要:為了有效改善菊芋秸稈用于乙醇轉(zhuǎn)化過程中的酶水解糖化性能,，對經(jīng)水熱H2SO3預處理的秸稈進行高濃底物酶水解試驗，研究了適合的預處理條件及其底物質(zhì)量分數(shù)提高潛力以及酶使用量縮減潛力,。結(jié)果顯示：在180℃條件下,，添加2.0%的H2SO3進行水熱預處理后的菊芋秸稈，其組分中的半纖維素可被完全去除,。并且在底物質(zhì)量分數(shù)為2.0%,、纖維素酶和纖維二糖酶使用量分別為20FPU/g和40CBU/g條件下，獲得90.0%的最大酶水解率,。在此條件下預處理后的菊芋秸稈,，酶水解的底物質(zhì)量分數(shù)可提高的潛力為12%。在此底物質(zhì)量分數(shù)下進行酶水解,，纖維素酶使用量可縮減為15FPU/g,，纖維二糖酶使用量可縮減至20CBU/g。在此酶使用量條件下,，雖然纖維素酶和纖維二糖酶分別減少了25%和50%,，酶水解率仍可達88.3%。相比最大水解率,，僅降低1.8%,。

摘要:為探索高碳原料厭氧發(fā)酵產(chǎn)氣特性，在（35±1)℃條件下,，采用批式厭氧消化工藝對香菇廢棄菌棒進行厭氧發(fā)酵試驗,。采用L9(33)正交試驗設計，研究預處理天數(shù),、接種物質(zhì)量分數(shù)和料液質(zhì)量分數(shù)對香菇廢棄菌棒厭氧發(fā)酵產(chǎn)沼氣的影響,，得出高碳物料厭氧發(fā)酵最佳工藝組合。結(jié)果表明：高碳物料并非厭氧發(fā)酵產(chǎn)沼氣的最佳原料,，但經(jīng)適當預處理后其產(chǎn)氣性能有較大提高,，TS產(chǎn)氣率達0.16L/g，參比對照組增長128.57%,。各因素對香菇廢棄菌棒厭氧發(fā)酵產(chǎn)沼氣影響的主次順序為：預處理天數(shù)（極顯著）,、料液質(zhì)量分數(shù)（極顯著）,、接種物質(zhì)量分數(shù)（不顯著）。同時應用多元回歸理論建立多元回歸模型,，有助于預測香菇廢棄菌棒不同發(fā)酵條件組合下的產(chǎn)氣量,。

摘要:利用計算流體動力學(CFD)軟件包FLUENT 6.3對密度ρ=0.6125~2.4500kg/m3、粘度μ=4.4735×10-6~4.4735×10-5kg/(m·s) 的一系列模型氣體在旋風分離器中的流動進行模擬,，采用單因素分析法分別研究了氣體性質(zhì)對無量綱切向速度,、壓強的影響。結(jié)果表明：無量綱切向速度隨著密度增加而增大,，隨著粘度的增加而減?。粺o量綱最大切向速度與密度,、粘度均呈對數(shù)關(guān)系,；壓降阻力系數(shù)不僅與旋風分離器幾何結(jié)構(gòu)有關(guān)，還與氣體粘度相關(guān),；壓降隨粘度呈對數(shù)降低,。同時，擬合得到了無量綱切向速度與密度,、粘度的二元方程式,，具有較好的普適性。

摘要:利用數(shù)值計算方法研究了一種典型的大高徑比垂直軸風力機葉片動態(tài)失速現(xiàn)象,。在驗證數(shù)值計算方法可靠的基礎(chǔ)上,，結(jié)合速度矢量圖和渦量圖，研究了8m/s風速時風力機在不同尖速比下葉片動態(tài)失速現(xiàn)象以及風輪尺寸改變時風輪動態(tài)失速流場及其對風力機功率系數(shù)的影響規(guī)律,。研究表明,，尖速比過低,，增大弦徑比和葉片數(shù)均導致葉片動態(tài)失速和氣流分離呈現(xiàn)加劇趨勢,，削弱風力機的氣動性能。對用于城市風力發(fā)電的大高徑比垂直軸風力機,，應使其在最佳尖速比下運行,，同時控制弦徑比在0.2～0.4之間，葉片數(shù)為3或4,，以獲得較好的氣動性能,。

摘要:為了強化木質(zhì)成型燃料取暖爐燃燒效果，減少污染排放,，提高采暖爐熱效率,，引入旋流燃燒技術(shù)，提出新型木質(zhì)成型燃料旋流爐排燃燒器,。數(shù)值模擬取暖爐在不同過量空氣系數(shù)和不同爐排二次風入口角度條件下,，爐內(nèi)速度場、溫度場、濃度場的變化,。結(jié)果表明：通過旋流二次風產(chǎn)生高溫回流區(qū),，有效強化了燃燒，提高了爐膛有效利用面積,；過量空氣系數(shù)為1.5,、二次風入口傾角為30°時，燃盡率高,，煙氣溫度分布均勻,，污染少。

摘要:為提高能源的利用效率,，緩解傳統(tǒng)能源短缺及其利用過程中帶來的環(huán)境問題,，設計了一種以內(nèi)燃機為驅(qū)動裝置的生物質(zhì)燃氣冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)，對其能量流程進行了分析,，并以北京市某面積為10000m2的賓館為例,，對該系統(tǒng)在熱跟隨和電跟隨兩種運行模式下的設備選型、燃料消耗量和補電量以及能效,、經(jīng)濟和排放性能進行了分析比較,。通過比較可知，聯(lián)供系統(tǒng)在電跟隨模式下比在熱跟隨模式下的一次能源利用率高4.3%,，縮短投資回收期1.4年,，但少減排254.9t CO2。因此,，該生物質(zhì)氣冷熱電聯(lián)供系統(tǒng)在熱跟隨模式下的環(huán)境效益較好,，在電跟隨模式下的能源效益和經(jīng)濟效益更佳。

摘要:以牛肉為研究對象,，分別進行高壓冷凍和傳統(tǒng)冷凍試驗,，分析了冷凍過程中的熱變化和形成的冰晶形態(tài)。高壓冷凍試驗在3個不同的壓力下進行,，分別為100MPa（-9℃）,、150MPa（-15℃）和200MPa（-20℃）；傳統(tǒng)冷凍（空氣冷凍和液體浸沒冷凍）在0.1MPa和-20℃條件下進行,。試驗結(jié)果表明：傳統(tǒng)冷凍形成的冰晶多數(shù)位于組織細胞外,，冰晶粗大且不均勻，對組織細胞造成嚴重的壓迫和機械損傷,；高壓冷凍形成的冰晶體積較小,，在樣品中分布較均勻，且壓力越大,，位于胞內(nèi)的冰晶越多,，對樣品組織的破壞程度越小,。空氣冷凍的凍結(jié)時間最長（85min）,，液體浸沒冷凍結(jié)冰速率較快（5.5min）,，高壓冷凍的凍結(jié)時間在100、150和200MPa時分別為2.47,、1.22和0.83min,；壓力越大，卸壓時形成的超冷度越大,，冰點越低,，凍結(jié)所需時間越短。

摘要:為了探討禽蛋大小頭自動定向排列關(guān)鍵技術(shù)的設計計算方法,，對禽蛋在輸送輥上的翻轉(zhuǎn)運動進行了機理研究,，并進行了不同輸送輥直徑、輸送輥間中心距,、不同品種禽蛋的試驗驗證,。研究表明，禽蛋在輸送輥上的翻轉(zhuǎn)運動符合凸輪傳動原理,，構(gòu)建了禽蛋與輸送輥和導向桿之間的傳動關(guān)系模型,，建立了禽蛋翻滾距離和導向桿作用距離的理論計算方法，以及處理通道寬度和導向桿彎曲段長度的設計計算方法,，禽蛋翻滾距離和導向桿作用距離理論計算結(jié)果與試驗值吻合,，禽蛋翻滾距離和導向桿作用距離與輸送輥中心距呈線性負相關(guān)關(guān)系，與輸送輥直徑呈線性正相關(guān)關(guān)系,，決定系數(shù)都大于0.94,。用凸輪傳動原理分析禽蛋在輸送輥上的翻轉(zhuǎn)運動是正確的、可行的,。

摘要:果蔬活組織冰點溫度的測量對于研究果蔬組織低溫冷害和凍害機理以及冷凍加工過程具有重要意義,。針對傳統(tǒng)方法測定果蔬汁液的冰點溫度與活組織的冰點溫度有很大差異以及通過直接將熱電偶或熱電阻插入果蔬組織進行測試，受果蔬本身形狀尺寸影響較大,，難以有效指導生產(chǎn)實際的問題,，設計了一種基于傳熱學一維半無限大平板非穩(wěn)態(tài)導熱原理,，利用半導體制冷技術(shù)進行果蔬活組織冰點測試的系統(tǒng)和方法,。實驗結(jié)果證明該系統(tǒng)用來測試果蔬活組織冰點既方便又可靠，同時設備簡單,、測試時間短,、樣品需要量少、環(huán)境的熱擾動影響小,，具有良好的應用前景,。

摘要:以鱈魚骨為原料制備膠原蛋白并對其酶解,，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡建立鱈魚骨膠原蛋白酶解反應的預測模型。結(jié)果顯示,，膠原蛋白及水解物的粘度隨溫度的升高而下降,隨著膠原蛋白的水解程度加深,，肽鏈長度與分子量減小，特征粘度呈現(xiàn)下降趨勢,，水解度與特征粘度呈一一映射關(guān)系,。以水解產(chǎn)物的特征粘度、溫度為輸入?yún)?shù),，水解度作為輸出參數(shù),，建立神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型。樣本值與仿真值的R2值為0.9916,，平均相對誤差為2.5%,，所建網(wǎng)絡預測模型性能好、預測精度高,。驗證試驗的相對誤差為1.06%～4.32%,，實現(xiàn)了鱈魚骨膠原蛋白酶解反應的仿真預測與監(jiān)控。

摘要:提出了一種應用近紅外光譜技術(shù)快速檢測香根草葉內(nèi)重金屬鉛含量的方法,，采用多種預處理方法建立偏最小二乘法(PLS)模型并對建模效果對比分析,，得出最優(yōu)預處理方法。結(jié)合不同波段選擇方法優(yōu)化PLS模型參數(shù),，建立了香根草葉內(nèi)重金屬鉛含量定量分析模型,，預測決定系數(shù)R2為0.87，預測均方根誤差RMSEP為0.18,。研究結(jié)果表明,，利用近紅外光譜技術(shù)快速定量檢測香根草葉內(nèi)重金屬鉛含量具有可行性。

摘要:檢測母豬分娩需對分娩限位欄內(nèi)的仔豬進行目標識別,，分析了母豬分娩視頻圖像特征,，提出首先利用半圓匹配算法進行母豬目標分割，排除母豬運動干擾,，基于改進的單高斯模型的背景減除法進行運動目標檢測,，根據(jù)運動區(qū)域的顏色和面積特征，對仔豬進行目標識別,。試驗表明：基于半圓匹配算法的母豬目標識別方法能夠有效分割出母豬目標,，基于改進單高斯模型的運動目標檢測方法，對面積較大,、運動緩慢的仔豬目標檢測較為完整,，適用于母豬分娩檢測場景。

摘要:為提高布魯氏菌抗體檢測的檢測限及靈敏度,，并適應定量,、快速的測定要求,，以便早期發(fā)現(xiàn)病畜，減少經(jīng)濟損失,，采用絲網(wǎng)印刷金電極表面修飾巰基乙胺綁定抗原的方法,，研制了一種一次性免疫傳感器。通過循環(huán)伏安法表征免疫電極的反應過程,，發(fā)現(xiàn)布魯氏菌抗體在10-5~10-3IU/mL濃度范圍內(nèi),，氧化峰電流的變化值(ΔIpa)與抗體的濃度呈良好的線性關(guān)系，其相關(guān)系數(shù)r=0.9999,，檢測下限為2.8×10-5IU/mL,。將測定的循環(huán)伏安曲線進行半微分變換，建立半微分變化值（Δepa）與濃度的關(guān)系,，在10-5~10-3 IU/mL濃度范圍內(nèi),，半微分氧化峰電流的變化值與濃度呈線性關(guān)系，相關(guān)系數(shù)r=0.9929,，檢測下限為2.7×10-6IU/mL,，且在10-2~1IU/mL濃度范圍內(nèi)，半微分氧化峰電流的變化值與濃度的相關(guān)系數(shù)r=0.9992,。表明半微分變換可以明顯改善其檢測范圍和檢測下限,。

摘要:提出了一種基于相對葉綠素含量的植物葉片顏色仿真方法，通過連續(xù)對正常生長狀態(tài)下的黃瓜葉片圖像采集及相對葉綠素含量SPAD值測定,，建立了黃瓜葉片顏色分量與SPAD值的數(shù)學關(guān)系模型,，并采用均方根誤差(RMSE)對模型進行驗證，結(jié)果顯示葉片的3個顏色分量R,、G,、B的實測值與模擬值之間的RMSE為13.43%、8.47%,、7.42%,，模擬效果較好。通過結(jié)合葉片色素濃度分布圖對葉色空間分布進行仿真,，并采用高級著色器語言實現(xiàn)了黃瓜葉片表觀顏色變化過程的可視化模擬,，獲得了較好的真實感效果。

摘要:以福建省為研究區(qū),，利用環(huán)境星（HJ-1）CCD數(shù)據(jù),，選擇并提取了與葉面積指數(shù)(LAI)關(guān)系密切的4種植被指數(shù)，即歸一化比值植被指數(shù)(NDVI),、比值植被指數(shù)(RVI),、改進的土壤調(diào)節(jié)植被指數(shù)(mSAVI)及增強型植被指數(shù)(EVI)，結(jié)合研究區(qū)內(nèi)準同步馬尾松LAI地面觀測數(shù)據(jù),，通過研究各種指數(shù)與馬尾松LAI之間的關(guān)系,，選擇與馬尾松LAI相關(guān)最密切的RVI同實測LAI建立6種非線性回歸模型，6種模型中以理查德模型建立的模型精度為最高,，總體均值預報偏差相對誤差為3.1％,，并以此模型實現(xiàn)了福建省馬尾松LAI遙感反演。

摘要:為自動識別椪柑病蟲害,，研究了以椪柑病蟲害為害狀多重分形譜特性參數(shù)為輸入變量的小波神經(jīng)網(wǎng)絡病蟲害識別方法,。利用改進型分水嶺算法提取椪柑病蟲害為害狀邊界，對非連續(xù)的邊界進行邊界跟蹤,，將過分割區(qū)域進行區(qū)域合并,，標記為害狀邊界，提取標記區(qū)域,，生成病蟲害為害狀目標圖像,；對病蟲害為害狀目標圖像0°~120°這一主要色相區(qū)域4等分，產(chǎn)生4幅色相二值圖像,；對二值圖像進行多重分形分析,，計算其標度不變區(qū)多重分形譜的高度及寬度；以此高度及寬度作為小波神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入,，進行椪柑病蟲害識別,，5種病蟲害的平均識別正確率為87%。試驗結(jié)果表明：椪柑病蟲害為害狀的4對多重分形譜高度及寬度值較充分地反映了椪柑病蟲害色相累計信息,、分布信息及區(qū)間形狀的典型特征,，能用此方法進行椪柑病蟲害機器識別。

摘要:針對同一場景紅外圖像與可見光圖像的融合問題,，提出了一種基于非抽樣Shearlet變換(NSST)的融合算法,。首先對源圖像進行多尺度、多方向NSST分解,，得到低頻子帶系數(shù)和各帶通方向子帶系數(shù),；然后，在局部區(qū)域結(jié)構(gòu)相似度的基礎(chǔ)上,，采用基于局部區(qū)域能量的方法選擇融合圖像的低頻子帶系數(shù),；基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡（PCNN）對帶通方向子帶空間頻率（SF）的響應而得到的點火次數(shù)選擇融合圖像的帶通方向子帶系數(shù)，得到融合圖像的NSST系數(shù),；最后經(jīng)過非抽樣Shearlet逆變換得到融合圖像,。實驗結(jié)果表明：與其他5種相關(guān)的融合方法相比，該方法可獲得具有更好視覺效果和更優(yōu)量化指標的融合圖像,。

摘要:提出了一種基于模糊BP綜合神經(jīng)網(wǎng)絡的田間雜草分類識別方法,。對分類特征進行模糊化處理，充分考慮了雜草的分類特征本身存在的不確定性,。使用遺傳算法對網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化處理,，提高了該綜合神經(jīng)網(wǎng)絡的收斂性和穩(wěn)定性,。并基于特征級數(shù)據(jù)融合方法進行雜草識別。對田間7種雜草進行識別的實驗結(jié)果表明,，7種雜草的混合識別率達到94.2%,；另外，對玉米及其伴生雜草進行分類測試,，混合識別率達到96.7%,，具有較好的識別精度。

摘要:為使機床精度設計有定量的理論數(shù)值供參考,，依據(jù)線性空間集合與映射的數(shù)學理論,，以多體系統(tǒng)誤差建模理論為基礎(chǔ)，建立了機床幾何誤差綜合作用時的產(chǎn)品加工質(zhì)量近似模型,。運用蒙特卡羅法對滿足加工精度要求的產(chǎn)品進行關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)抽樣,，從而依據(jù)近似模型逆向推導數(shù)控機床各軸幾何精度。以螺旋錐齒輪銑齒機各軸精度逆設計為例,，近似模型以顯式的方式揭示了機床幾何誤差和齒面加工誤差間的定量關(guān)系,，可有效地依據(jù)齒輪精度要求逆向推導機床各軸幾何精度。

摘要:提出了基于SMP實時架構(gòu)的EtherMAC實時以太網(wǎng)主站的設計方法,，開發(fā)了一種運行于內(nèi)核空間的運動控制引擎,，并給出了一種通過在共享內(nèi)存建立內(nèi)存堆棧方式的跨平臺編程接口設計方法。通過設計總線抽象層將總線控制資源抽象,，降低了運動控制引擎與總線之間耦合性,，增強了總線系統(tǒng)或從站設備的可替換性。原型機進行功能驗證表明,，該引擎實現(xiàn)了較好的易用性和可移植性,，并間接增強了EtherMAC的實時性能。

摘要:針對某小型浮式并聯(lián)光電跟蹤平臺體積小,、負載慣量大的特點,，提出了一種以少自由度并聯(lián)機構(gòu)為基礎(chǔ)的改進型并聯(lián)機構(gòu)。推導了平臺的系統(tǒng)雅可比矩陣,，基于拉格朗日方法得到了平臺的動力學模型,。針對并聯(lián)平臺的內(nèi)部耦合、參數(shù)不確定和干擾的問題,，基于工作空間提出了一種帶有干擾觀測器的復合滑?？刂撇呗浴＠酶蓴_觀測器觀測系統(tǒng)干擾,，減小干擾上界,，基于反步法設計了滑模控制器跟蹤目標軌跡并進一步抑制未觀測出的干擾。仿真和實驗結(jié)果表明,，提出的數(shù)學模型和控制策略使平臺跟蹤誤差減小到±0.08°,，為PID控制誤差的14.5%，特別適用于并聯(lián)平臺等內(nèi)部耦合及干擾較顯著的場合,。

摘要:普通四元數(shù)方法在串聯(lián)機構(gòu)運動學反解時存在方程數(shù)量不足和求解困難的問題,，為了解決這些問題并建立新的串聯(lián)機構(gòu)運動學反解方法,，提出串聯(lián)機構(gòu)運動學反解的D-H四元數(shù)方法,。首先給出了包含D-H參數(shù)的四元數(shù)變換通用方程式，提出將四元數(shù)變換方程式分離為位置和姿態(tài)兩個方程式,，這兩個方程式可構(gòu)造出含有7個方程的方程組,，使方程數(shù)量滿足4R以上串聯(lián)機構(gòu)運動學反解的要求。為了降低方程組的求解難度,，提出了取姿態(tài)方程中三角函數(shù)的一半組成新的姿態(tài)方程,，將方程次數(shù)降低為原來的一半。采用所提出的D-H四元數(shù)方法對PUMA機器人進行運動學反解分析,，得到了該機器人的8組反解,。根據(jù)所求得的8組解，建立了PUMA機器人的8個位姿的三維模型,，并測量了PUMA機器人三維模型的末端位姿數(shù)值,，與所給末端位姿數(shù)值完全相同，驗證了所提出的D-H四元數(shù)方法的正確性和有效性,。

摘要:以液壓缸系統(tǒng)為研究對象,，研究了爬行現(xiàn)象的產(chǎn)生機理及抑制方法。通過理論研究,，揭示了液壓彈簧剛度和摩擦力內(nèi)在的非線性時變規(guī)律及作用機理,。用非線性動力學研究方法對實測的液壓缸系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)據(jù)進行了深入分析，揭示了液壓彈簧剛度非線性時變特性引起的“跳躍現(xiàn)象”和摩擦力非線性時變特性引起的“極限環(huán)型振蕩”現(xiàn)象,。指出非線性液壓彈簧力和非線性摩擦力的共同作用是液壓缸產(chǎn)生低速爬行的主要原因,，并提出了相應的抑制措施來有效提高液壓缸的低速傳動性能。

摘要:對一類5-5臺體型并聯(lián)機器人機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征進行了深入分析,，提出了其位置正解分析與求解的簡單方法,。首先利用序單開鏈的思想對該機構(gòu)進行拓撲特征分析和結(jié)構(gòu)分解，將其運動學方程維數(shù)降至最小,，然后利用一維搜索法得到全部實數(shù)解,，最后將該方法應用于具體實例，結(jié)果不僅表明了該方法的有效性,，而且首次給出了具有20組實數(shù)解的機構(gòu)實例,。

摘要:2D高頻轉(zhuǎn)閥是利用閥芯雙自由度運動而設計的一種轉(zhuǎn)閥，閥芯高速旋轉(zhuǎn)時，閥口油液流速的變化對閥芯會產(chǎn)生周期性的液動力矩,，干擾閥芯的正常驅(qū)動,，甚至影響2D高頻轉(zhuǎn)閥的正常工作。對不同結(jié)構(gòu)閥芯的2D高頻轉(zhuǎn)閥閥腔流場進行了數(shù)值計算,，研究閥芯結(jié)構(gòu)變化對閥芯溝槽流體近壁平均壓力,、近壁平均流速和閥芯液動力矩的影響，研究結(jié)果表明3號和4號閥芯單元結(jié)構(gòu)布局合理,，且閥芯溝槽底面高度h越大,，液動力矩變化越平穩(wěn)，閥口流量越大,。

摘要:為滿足壓電泵系統(tǒng)流體精確控制及小型化的需要,，提出利用壓電自感知及神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)的單腔單振子壓電泵流量自測量方法。壓電泵結(jié)構(gòu)上采用雙壓電晶片振子同時作為執(zhí)行元件與傳感元件使用,。首先分析了流量影響因素,，并分析了傳感壓電片輸出信號與振子變形關(guān)系。得出：壓電泵流量與振子振動狀態(tài)存在函數(shù)關(guān)系,，振子的振動狀態(tài)可由傳感壓電信號實時反映,，因此在信號中隱含著壓電泵流量信息。據(jù)此制作了傳感壓電信號參數(shù)測量電路樣機,，將參數(shù)測量結(jié)果作為神經(jīng)網(wǎng)絡輸入,，建立了用于壓電泵流量預測的BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型。實驗結(jié)果表明：利用該方法得到的預測值與實驗測量值之間相關(guān)系數(shù)在0.9993以上,，最大相對誤差率小于3.46%,，預測結(jié)果與測量值接近。該流量自測量方法具有較好的準確性,。

摘要:By adopting the concepts of “rise and return travel” and “F/P type mechanism” and dividing the conjugate cam mechanism into main cam and assistant cam mechanism, which were studied respectively, the basic schematic diagram of instantaneous one dimensional linear area of the assistant cam (i.e. P type mechanism) and the curves of vC1-θ1,、vC2-θ1 and uK-θ1 were proposed. And the differences between the main cam (i.e. F type mechanism) and the assistant cam (i.e. P type mechanism) were presented. The class Ⅱ synthesis of P type mechanism and conjugate cam mechanism with floating flat face pushrod was resolved.

摘要:搭建同步光學可視化實驗臺，以并聯(lián)三角形微通道硅基熱沉為實驗段,，微通道入口玻璃蓋板內(nèi)側(cè)濺射5個Pt微加熱器構(gòu)成種子汽泡發(fā)生器陣列,。研究了低入口質(zhì)量流量下不同種子汽泡觸發(fā)頻率對微通道內(nèi)沸騰不穩(wěn)定性的影響。實驗結(jié)果表明,，種子汽泡觸發(fā)頻率作為控制微通道內(nèi)流動沸騰不穩(wěn)定的重要參數(shù),，單相液體區(qū)域，種子汽泡對微通道內(nèi)流動影響很??；兩相區(qū)域，隨著熱流密度增大,，壓降呈線性上升,，壁面溫度呈指數(shù)式上升,。觸發(fā)頻率越高，壓降越高,，壁面溫度下降越大,。相同熱流密度條件下，高頻種子汽泡能夠完全消除沸騰不穩(wěn)定性,，壁面溫度顯著下降,，溫度均勻性得到明顯提升。