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摘要:設(shè)計(jì)的拖拉機(jī)液壓懸掛自動(dòng)控制系統(tǒng)包括推桿電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制單元ECU等,?？刂茊卧狤CU實(shí)時(shí)接收上位機(jī)決策控制指令，控制推桿電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)液壓懸掛的提升器,，調(diào)整作業(yè)機(jī)具至適宜的位置。設(shè)計(jì)了雙閾值斜坡啟動(dòng)和反饋PI算法相結(jié)合的PWM電動(dòng)機(jī)控制方法,，啟動(dòng)階段以前饋斜坡輸入控制為主,，使推桿電動(dòng)機(jī)可以平穩(wěn)且快速地啟動(dòng)；主體運(yùn)行階段以PI反饋控制為主,，以提高控制速度和精度,。采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制系統(tǒng)編程，包括電動(dòng)機(jī)反饋信號(hào)的AD轉(zhuǎn)換采集,、電動(dòng)機(jī)的PID控制,、上下位機(jī)的CAN通訊以及串口通訊等內(nèi)容。試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明,，前饋斜坡啟動(dòng)方式可以較好地避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的瞬間沖擊電流,；當(dāng)死區(qū)閾值設(shè)置為10(AD)時(shí)，最大誤差范圍為±11(AD),，體現(xiàn)在推桿電動(dòng)機(jī)上的行程誤差為±0.26 mm,，滿足拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的自動(dòng)操縱控制要求

摘要:為了改善拖拉機(jī)液壓功率分流無(wú)級(jí)變速器的換段品質(zhì)，基于仿真與試驗(yàn)相結(jié)合的方法,，對(duì)其影響因素及其參數(shù)匹配關(guān)系進(jìn)行了深入研究,。首先，基于油壓試驗(yàn)與回位彈簧位移補(bǔ)償試驗(yàn)建立了離合器軸向力模型以及傳動(dòng)系整機(jī)模型,，并對(duì)該仿真計(jì)算模型進(jìn)行了不同工況下的試驗(yàn)驗(yàn)證,；而后,，將液壓功率分流無(wú)級(jí)變速器換段品質(zhì)的影響因素劃分為3大類，即工況因素,、設(shè)計(jì)因素與可控因素,，并分別對(duì)其中的8個(gè)子類因素進(jìn)行了仿真研究，從理論上闡述了其變化規(guī)律,；最后,，研究了換段品質(zhì)各影響因素之間的交互性及其作用規(guī)律的穩(wěn)健性，據(jù)此得到換段參數(shù)之間的最佳匹配關(guān)系,。研究結(jié)果表明：軸向柱塞單元油液工作容積對(duì)換段品質(zhì)無(wú)顯著影響,；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)換段品質(zhì)的影響是相對(duì)的，受到換段點(diǎn)泵排量的制約,；在等速換段條件下,，離合器充油流量和換段時(shí)序的提高均對(duì)換段品質(zhì)具有改善作用；離合器充油壓力,、負(fù)載轉(zhuǎn)矩,、負(fù)載慣量3因素對(duì)換段品質(zhì)的影響則受到多種因素制約，其規(guī)律自身不具備穩(wěn)健性,。

摘要:針對(duì)果園條開(kāi)溝連續(xù)施肥造成肥料浪費(fèi),，而挖穴施肥作業(yè)過(guò)程繁瑣的問(wèn)題，基于普通條開(kāi)溝施肥機(jī)具設(shè)計(jì)了果園對(duì)靶變量排肥系統(tǒng),，該系統(tǒng)主要包括果園穴施肥精量排肥器和對(duì)靶變量施肥控制器,。利用高速攝影技術(shù)獲得了不同排肥口截面積排肥下落時(shí)間，使用間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定量穴排肥,，提出了扇葉旋轉(zhuǎn)落肥感知方法并設(shè)計(jì)了排肥故障監(jiān)測(cè)裝置,，進(jìn)而設(shè)計(jì)了果園穴施肥精量排肥器。使用光電傳感器實(shí)時(shí)感知果樹(shù)樹(shù)干以獲得排肥位置,，利用接近開(kāi)關(guān)感知地輪轉(zhuǎn)速計(jì)算行進(jìn)速度,，以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)了對(duì)靶變量施肥控制器。搭建了試驗(yàn)平臺(tái),，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn),，結(jié)果表明，1~5排肥量擋位下,，平均排肥量與理論排肥量最大誤差為10 g，最大變異系數(shù)為4.6%,；平均排肥長(zhǎng)度為20.2~40.9 cm,；偏移距離絕對(duì)值最大為5.5 cm，最小為0.6 cm,，偏移距離標(biāo)準(zhǔn)差平均值為4.26 cm,；單次排肥故障監(jiān)測(cè)裝置最少感知落肥通斷信號(hào)次數(shù)為2次,，故障監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到100%。果園試驗(yàn)表明,，針對(duì)100棵枸杞樹(shù)進(jìn)行對(duì)靶施肥,，其排肥準(zhǔn)確率為97%。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了果園靶標(biāo)實(shí)時(shí)探測(cè),、對(duì)靶精量排肥控制和排肥故障報(bào)警功能,，達(dá)到了條開(kāi)溝對(duì)靶穴施肥的果園作業(yè)要求。

摘要:根據(jù)馬鈴薯組培苗的特點(diǎn)及其培養(yǎng)環(huán)境,，設(shè)計(jì)了一套將整瓶馬鈴薯組培苗一次性無(wú)損傷全部取出的取苗機(jī)構(gòu),。該取苗機(jī)構(gòu)包括母瓶機(jī)械手和取苗手爪，取苗手爪伸入培養(yǎng)基從根部夾持住組培苗并保持靜止不動(dòng),，母瓶機(jī)械手夾住母瓶后退,，實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)瓶和培養(yǎng)苗的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最終使組培苗的大部分莖稈伸出瓶外,，而培養(yǎng)基卡在瓶口處,，便于后續(xù)苗株的順利剪切。分析并確定了取苗機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù),。為了明確2對(duì)取苗爪片間距離k,、每個(gè)培養(yǎng)瓶中組培苗數(shù)量n、母瓶機(jī)械手速度v,、培養(yǎng)瓶擺動(dòng)頻率f等因素對(duì)取苗效果的影響,，以取苗后培養(yǎng)基的傾斜程度為測(cè)試指標(biāo)進(jìn)行了正交試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：2對(duì)爪片間距離k是影響取苗后培養(yǎng)基傾斜度的主要因素,，而每個(gè)培養(yǎng)瓶中組培苗數(shù)量n,、母瓶機(jī)械手速度v和培養(yǎng)瓶擺動(dòng)頻率f沒(méi)有顯著性影響；當(dāng)2對(duì)爪片間距離為26 mm,，每瓶苗數(shù)為45~55株,，母瓶速度為25 mm/s，擺動(dòng)頻率為2 Hz時(shí),，取苗后培養(yǎng)基傾斜度最小,，取苗效果最好。

摘要:在已有方捆機(jī)上搭建了一套可實(shí)時(shí)同步獲取打結(jié)器運(yùn)動(dòng)圖像和捆繩張力信息的試驗(yàn)系統(tǒng),。開(kāi)發(fā)了用于同步觸發(fā)高速攝影與張力傳感器的同步模塊,，通過(guò)在1 000 Hz頻率參數(shù)環(huán)境下進(jìn)行試驗(yàn)，分析高速攝影捕捉到的目標(biāo)圖片數(shù)與張力傳感器捕捉到的目標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù),，發(fā)現(xiàn)二者數(shù)目相同,，且不同組打結(jié)過(guò)程打結(jié)器運(yùn)動(dòng)特征點(diǎn)與捆繩張力部分峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)齒盤度數(shù)的變異系數(shù)均小于3%?；谒眠\(yùn)動(dòng)圖像信息與張力信息得出了打結(jié)器各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序范圍,，確定了攬繩器,、鉤鉗、脫繩桿等機(jī)構(gòu)的詳細(xì)運(yùn)動(dòng)時(shí)序,。

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)離心泵葉片反問(wèn)題及其優(yōu)化難以進(jìn)行,，提出了基于載荷驅(qū)動(dòng)的離心泵葉片自由曲面變形反問(wèn)題方法，構(gòu)建了更為穩(wěn)定有效的晶格變形函數(shù),。根據(jù)離心泵葉片載荷分布特征采用多段樣條曲線對(duì)離心泵葉片的載荷進(jìn)行參數(shù)化控制,，在控制變量空間進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)，采用響應(yīng)面方法對(duì)葉片載荷分布規(guī)律進(jìn)行優(yōu)化研究,，得到了離心泵葉片載荷分布規(guī)律與對(duì)應(yīng)的葉片形狀及葉片水力性能間的關(guān)系,，得到了低比轉(zhuǎn)速離心泵葉片理想的載荷分布規(guī)律,。算例優(yōu)化結(jié)果表明：提出的離心泵葉輪葉片載荷優(yōu)化理論及方法是可行的,。

摘要:采用數(shù)值模擬手段，研究雙吸離心泵關(guān)閥啟動(dòng)過(guò)程的瞬態(tài)特性,，數(shù)值模擬計(jì)算域?yàn)檎麄€(gè)閉式回路,，選取的湍流模型是SST-SAS模型,。計(jì)算過(guò)程中通過(guò)改變?nèi)~輪的旋轉(zhuǎn)加速度來(lái)控制泵的啟動(dòng)歷時(shí)變化，進(jìn)而達(dá)到模擬不同啟動(dòng)歷時(shí)對(duì)于泵啟動(dòng)過(guò)程瞬態(tài)特性的影響,。數(shù)值結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合良好,，研究發(fā)現(xiàn)：在啟動(dòng)規(guī)律都為直線加速情況下，啟動(dòng)歷時(shí)對(duì)于泵揚(yáng)程峰值的影響很??；全回路三維模型用來(lái)模擬泵啟動(dòng)過(guò)程得到的瞬態(tài)揚(yáng)程外特性相比于局部邊界的數(shù)值模擬結(jié)果更為接近實(shí)驗(yàn)值；蝸殼內(nèi)部的壓力脈動(dòng)變化與泵的啟動(dòng)歷時(shí)有較大關(guān)系,，隨著泵啟動(dòng)歷時(shí)的減小,，蝸殼隔舌處會(huì)產(chǎn)生較大的低頻壓力脈動(dòng)

摘要:針對(duì)現(xiàn)有離心泵混合網(wǎng)格優(yōu)化算法，分別對(duì)四面體網(wǎng)格和三棱柱網(wǎng)格進(jìn)行優(yōu)化,，會(huì)出現(xiàn)優(yōu)化質(zhì)量不高且效率較低的問(wèn)題,，建立一種同時(shí)考慮三角形形狀和棱柱側(cè)邊正交性的三棱柱網(wǎng)格質(zhì)量?jī)?yōu)化目標(biāo)函數(shù)，并結(jié)合已有四面體網(wǎng)格質(zhì)量?jī)?yōu)化目標(biāo)函數(shù),，建立了能夠在優(yōu)化的同時(shí)考慮四面體和三棱柱網(wǎng)格質(zhì)量的目標(biāo)函數(shù),。此外，對(duì)比分析了6種不同求最優(yōu)值方法在迭代次數(shù)以及需求精度等因素變化情況下對(duì)混合網(wǎng)格優(yōu)化效果的影響,。數(shù)值驗(yàn)證結(jié)果表明,，共軛梯度法和二分法相結(jié)合且權(quán)重系數(shù)取0.2的求最優(yōu)值方法，其優(yōu)化效果和效率最好,；對(duì)比分析本優(yōu)化算法與某商業(yè)軟件中的優(yōu)化算法,，最差網(wǎng)格單元質(zhì)量和整體網(wǎng)格的質(zhì)量均有所提高，且本算法優(yōu)化后得到的最差網(wǎng)格單元質(zhì)量要高于某商業(yè)軟件,。所提算法的優(yōu)化效果優(yōu)于已有算法,。

摘要:離心泵發(fā)生旋轉(zhuǎn)失速時(shí)，失速團(tuán)周期性地生成和脫落往往會(huì)誘發(fā)低頻壓力脈動(dòng),，嚴(yán)重影響水泵的安全穩(wěn)定運(yùn)行,。為研究離心泵旋轉(zhuǎn)失速對(duì)壓力脈動(dòng)的影響，采用動(dòng)態(tài)混合非線性SGS模型對(duì)一離心泵葉輪進(jìn)行了大渦模擬,，得到了葉輪內(nèi)部流場(chǎng)和葉片上的壓力脈動(dòng)特性,。對(duì)不同旋轉(zhuǎn)時(shí)刻的內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行分析，可以看到旋轉(zhuǎn)失速團(tuán)產(chǎn)生于葉片吸力面頭部附近,，沿圓周方向向葉片壓力面運(yùn)動(dòng),，并逐漸衰減。對(duì)葉片上的壓力脈動(dòng)進(jìn)行分析,，發(fā)現(xiàn)當(dāng)旋轉(zhuǎn)失速發(fā)生以后,，葉片上的壓力脈動(dòng)幅值遠(yuǎn)大于非失速工況。失速團(tuán)對(duì)葉輪中的壓力脈動(dòng)有很大影響,，葉片上的壓力脈動(dòng)頻率以失速頻率為主,；葉片吸力面頭部壓力脈動(dòng)幅值最大，并沿著水流方向,，葉片上的壓力脈動(dòng)幅值依次減小,。隨著流量進(jìn)一步減小，葉輪進(jìn)入深失速工況,，壓力脈動(dòng)主頻幅值有所降低,，而失速頻率逐漸增大。

摘要:基于RANS方程和SST k-ω湍流模型,，對(duì)前置導(dǎo)葉可調(diào)式軸流泵進(jìn)行三維非定常計(jì)算,，研究了前置導(dǎo)葉調(diào)節(jié)對(duì)軸流泵外特性和壓力脈動(dòng)的影響，揭示了小流量工況泵內(nèi)低頻壓力脈動(dòng)隨前置導(dǎo)葉調(diào)節(jié)變化機(jī)理,。結(jié)果表明：前置導(dǎo)葉負(fù)角度時(shí),，軸流泵揚(yáng)程升高，效率在小流量工況基本保持不變,，大流量工況略有升高,；前置導(dǎo)葉正角度時(shí)，軸流泵揚(yáng)程和效率均下降,，且大流量工況效率下降幅度較大,；小流量工況泵后置導(dǎo)葉內(nèi)的渦旋引起低頻壓力脈動(dòng)，且低頻壓力脈動(dòng)頻率與渦脫落頻率一致,；偏離設(shè)計(jì)工況時(shí),，前置導(dǎo)葉調(diào)節(jié)可減小葉輪進(jìn)口流動(dòng)沖角，改善泵內(nèi)流態(tài),，從而降低低頻壓力脈動(dòng)幅值,。

摘要:基于RNG k-ε紊流模型和雷諾時(shí)均N-S方程,，運(yùn)用商用CFD軟件對(duì)雙向豎井貫流泵裝置進(jìn)行了三維流動(dòng)數(shù)值仿真計(jì)算。對(duì)流道內(nèi)的水力損失分析借鑒了微元法分析原理,，通過(guò)對(duì)比分析分段水力損失可知：豎井作為進(jìn)水流道時(shí),，其尾部匯合處水力損失較大，直管式出水流道在靠近導(dǎo)葉出口端水力損失較大,，豎井作為出水流道在分叉處水力損失較大,。通過(guò)調(diào)整豎井及直管式流道型線，有效減小水力損失,，泵裝置外特性有了較好的提升,，最終完成水力性能優(yōu)化設(shè)計(jì)。最終優(yōu)化后的雙向豎井貫流泵裝置在葉片安放角為0°時(shí)數(shù)值計(jì)算結(jié)果正向運(yùn)行效率最高達(dá)72.0%,，反向?yàn)?7.9%,；模型試驗(yàn)結(jié)果正向運(yùn)行效率最高達(dá)70.4%，反向?yàn)?6.2%,。

摘要:基于ANSYS Bladegen軟件,，針對(duì)不同葉片安放角變化規(guī)律分別設(shè)計(jì)3種前彎葉片液力透平專用葉輪。通過(guò)與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,，確定了合理的數(shù)值模擬方案,，分別完成了3臺(tái)透平全流場(chǎng)數(shù)值計(jì)算。分析了葉片安放角變化規(guī)律對(duì)透平外特性,、壓力分布和水力損失分布的影響,。結(jié)果表明：最優(yōu)工況時(shí)，3個(gè)葉輪的效率,、壓力分布和水力損失分布均相差不大,。在非最優(yōu)工況，安放角采用線性變化規(guī)律設(shè)計(jì)時(shí),，透平性能更好,，效率曲線更平坦；葉輪出口處低壓區(qū)域范圍較其他2種方案大,。水力損失分布顯示在葉片進(jìn)出口安放角及包角相同的情況下,，安放角變化規(guī)律對(duì)蝸殼及尾水管內(nèi)的流動(dòng)影響不大，僅對(duì)葉輪內(nèi)的流動(dòng)產(chǎn)生較明顯的影響,，葉片安放角呈“S”形變化對(duì)透平性能的影響是負(fù)面的,，線性分布規(guī)律相對(duì)較好。

摘要:遙感技術(shù)的發(fā)展為區(qū)域尺度蒸散發(fā)計(jì)算,、作物分布識(shí)別及估產(chǎn)提供了一條有效途徑,，為基于遙感信息的灌區(qū)灌溉水利用效率及作物水分利用效率定量評(píng)價(jià)奠定了基礎(chǔ)。回顧總結(jié)了遙感蒸散發(fā)模型,、瞬時(shí)蒸散發(fā)升尺度方法,、日蒸散發(fā)插值方法、作物分布識(shí)別方法及作物估產(chǎn)模型的研究進(jìn)展,，評(píng)述了遙感蒸散發(fā)及作物估產(chǎn)結(jié)果在灌區(qū)灌溉水利用效率及作物水分利用效率評(píng)價(jià)中的應(yīng)用情況,。提出了相關(guān)領(lǐng)域需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題，包括適合非均勻下墊面特點(diǎn)且具有較強(qiáng)物理基礎(chǔ)的灌區(qū)遙感蒸散發(fā)模型,、日蒸散發(fā)插值中灌溉或降雨引起土壤含水量突變情況的處理、農(nóng)田蒸散發(fā)中灌溉水有效消耗量的準(zhǔn)確估算,、能適應(yīng)復(fù)雜種植結(jié)構(gòu)并且適用于多年的作物分布遙感識(shí)別模型以及精度較高且可操作性強(qiáng)的遙感估產(chǎn)模型等,。

摘要:為從農(nóng)田土壤水、熱循環(huán)角度揭示玉米膜下滴灌節(jié)水增產(chǎn)機(jī)理,，于2011—2013年在東北半濕潤(rùn)區(qū)開(kāi)展了玉米田間試驗(yàn),，對(duì)膜下滴灌、不覆膜滴灌和地面灌玉米田進(jìn)行了土壤溫度,、含水率,、田間小氣候、作物生長(zhǎng),、養(yǎng)分積累及產(chǎn)量的觀測(cè)和分析,。結(jié)果表明：與不覆膜滴灌和地面灌相比，膜下滴灌提高了玉米生育前期的土壤溫度,，苗期5～25 cm的日均土壤溫度增加2.3℃,，土壤積溫增加87℃；整個(gè)生育期土壤積溫增加115～150℃,。覆膜減少了土壤蒸發(fā),，膜下滴灌玉米生育期的土壤蒸發(fā)量比不覆膜滴灌降低53%，提高了玉米生育前期的土壤含水率,。膜下滴灌提高了典型日的冠層空氣溫度并降低了冠層空氣濕度,，可能導(dǎo)致作物蒸騰量的增加。膜下滴灌明顯增加了玉米生育前期的氮素吸收量,，促進(jìn)了玉米的營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng),，為生育后期的生殖生長(zhǎng)積累了更多的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，成熟期的地上部分干物質(zhì)質(zhì)量分別比不覆膜滴灌和地面灌增加14%和23%,，氮素吸收量分別增加16%和28%,。膜下滴灌營(yíng)造了有利于玉米生長(zhǎng)的土壤水、熱環(huán)境,，平均產(chǎn)量分別比不覆膜滴灌和地面灌處理提高11%和21%,，水分利用效率分別提高9%和18%。

摘要:利用2012年和2013年葉片濕度傳感器（LWS）、溫濕度儀,、熱擴(kuò)散式探針（TDP）,、中子儀實(shí)測(cè)的露水強(qiáng)度、冠層溫濕度,、樹(shù)干徑流,、土壤水分及氣象站監(jiān)測(cè)的氣象因子，分析了棗林生育期內(nèi)露水量的變化規(guī)律,，探討了其與水資源輸入,、輸出項(xiàng)的關(guān)系。研究結(jié)果表明,，2012年和2013年棗林露水量隨生育期變化呈現(xiàn)遞增趨勢(shì),，果實(shí)成熟期達(dá)到最大值。露水總量分別為31.31,、37.87 mm,，分別占同期降水量、蒸騰量和蒸發(fā)量的6.87%,、10.00%,、17.65%和7.90%、15.00%,、17.90%,露水量日平均值分別達(dá)0.44,、0.47 mm。此外,，露水量具有發(fā)生頻率高,、穩(wěn)定性強(qiáng)、重度露水量（大于0.20 mm）比重大的特點(diǎn),。在棗樹(shù)全生育期內(nèi),，露水量作為水資源輸入項(xiàng)會(huì)引起蒸騰量在果實(shí)膨大和成熟期顯著降低（P<0.05），但對(duì)蒸發(fā)量無(wú)顯著影響,。研究顯示露水是該區(qū)棗林重要水源,，是水量平衡中不可缺少的輸入項(xiàng)。

摘要:針對(duì)埃及尼羅河三角洲地區(qū)傳統(tǒng)灌溉方式存在的水分利用效率低,、產(chǎn)量低和農(nóng)戶增收困難等問(wèn)題,，通過(guò)田間試驗(yàn)探索該地區(qū)玉米種植適宜的灌溉施肥模式。大田試驗(yàn)于2012年和2013年在埃及蘇伊士運(yùn)河大學(xué)試驗(yàn)基地進(jìn)行,，共設(shè)置滴灌（D）,、涌泉細(xì)流溝灌（B）、傳統(tǒng)溝灌（F）3個(gè)灌溉方式和施無(wú)機(jī)肥（C）,、液態(tài)有機(jī)肥（O）2個(gè)施肥種類,，共6個(gè)處理,。試驗(yàn)研究了水肥互作對(duì)玉米葉面積指數(shù)（LAI）、地上生物量（ADM）,、產(chǎn)量構(gòu)成要素,、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)量、水分利用效率（WUE）和經(jīng)濟(jì)效益的影響,。結(jié)果表明：抽雄期以后,，灌溉方式和施肥種類對(duì)玉米LAI和ADM的影響均有顯著差異（P<0.05），其中OD處理的LAI和ADM均處最高水平,。兩種施肥條件下,，D、B和F 3種灌溉方式對(duì)玉米產(chǎn)量和WUE的影響均表現(xiàn)為：B>D>F,。不同灌水條件下,，O處理比C處理玉米產(chǎn)量提高18.6%～24.4%，WUE提高18.7%～23.4%,。CB處理玉米的年均凈效益最高，達(dá)7 373元/hm2,，但與CF處理差異不顯著,。CB處理（即涌泉細(xì)流溝灌技術(shù)與施無(wú)機(jī)肥結(jié)合）是埃及尼羅河三角洲玉米最佳種植模式。

摘要:于2011—2012年玉米生長(zhǎng)后期,，進(jìn)行小麥分期提前造墑灌溉（設(shè)置9月20日,、9月25日、9月30日灌溉3個(gè)水平,，不灌水為對(duì)照,，分別用I9.20、I9.25,、I9.30和CK表示）單因素試驗(yàn),，研究小麥提前造墑灌溉對(duì)夏玉米后期光合與產(chǎn)量的影響。結(jié)果表明：玉米后期穗位葉凈光合速率（Pn）日變化,，CK為“雙峰”曲線,，其他處理為“單峰”曲線。Pn日變化均值以I9.20與I9.25處理較高,，2年同品種處理間棒3葉葉源量（LSC）也以I9.20與I9.25處理較高,。與光合特性不同，莖稈糖分含量以CK較高,，其他處理較低,。不同灌水模式還對(duì)玉米灌漿有一定影響，I9.20,、I9.25處理的最大灌漿速率及灌漿平均速率較大,，灌漿活躍期較長(zhǎng)，快增期百粒質(zhì)量積累量較多，百粒質(zhì)量與籽粒產(chǎn)量較高,?！糐P2〗另外，水分處理還對(duì)干物質(zhì)再分配有一定影響,，吐絲后同化物輸入籽粒量表現(xiàn)為I9.25＞I9.20＞I9.30≥〖JP〗CK,。可見(jiàn),，河北平原小麥適期提前造墑灌溉,，改善了玉米群體光合性能，促進(jìn)了吐絲后同化物向籽粒運(yùn)轉(zhuǎn),，提高了籽粒產(chǎn)量,。綜上所述，本研究條件下小麥造墑灌水建議提前于9月20—25日,。

摘要:為揭示棉花對(duì)澇漬脅迫的響應(yīng)規(guī)律,，于2008—2011年在武漢大學(xué)校園灌溉排水試驗(yàn)場(chǎng)開(kāi)展了測(cè)坑試驗(yàn)研究，分析了澇漬脅迫不同形式（澇漬單一和澇漬綜合）及不同生育期（蕾期,、花鈴期和吐絮期）對(duì)棉花形態(tài)（葉面積指數(shù),、莖粗和株高）和產(chǎn)量（籽棉和干物質(zhì)）的影響，建立了“澇漬脅迫-形態(tài)特征-產(chǎn)量水平”結(jié)構(gòu)方程模型,，比較分析了各因子間的作用效果,。結(jié)果表明：在形態(tài)響應(yīng)方面，單漬脅迫即使歷時(shí)更長(zhǎng),，對(duì)棉花形態(tài)生長(zhǎng)的影響仍小于單澇脅迫,，而澇漬綜合脅迫的抑制作用最大；蕾期和花鈴期內(nèi)遭遇澇漬綜合脅迫均會(huì)顯著（p<0.05）抑制棉花形態(tài)生長(zhǎng),，而吐絮期內(nèi)抑制作用很?。蝗~面積生長(zhǎng)受澇漬脅迫的抑制作用最大,，其余依次是莖粗和株高,。在產(chǎn)量響應(yīng)方面，單澇脅迫的減產(chǎn)作用大于單漬脅迫,，與澇漬綜合脅迫基本相同,；花鈴期內(nèi)棉花遭受澇漬綜合脅迫會(huì)導(dǎo)致顯著減產(chǎn)，蕾期次之,，而吐絮期內(nèi)減產(chǎn)作用較?。蛔衙蕻a(chǎn)量受澇漬脅迫的減產(chǎn)作用比干物質(zhì)產(chǎn)量大,。澇漬脅迫對(duì)棉花產(chǎn)量〖JP2〗的作用效果大于形態(tài),；在所選的澇漬脅迫單一和綜合指標(biāo)中,，以澇漬時(shí)間單一指標(biāo)（受澇期間累積地表受淹深度和累積超標(biāo)地下水位SWFDH、受漬期間地下累積超標(biāo)地下水位SEW30）最適合描述澇漬脅迫對(duì)棉花形態(tài)及產(chǎn)量的影響

摘要:對(duì)不同生育期水分虧缺程度對(duì)春青稞（Hordeum vulgare）水分利用效率和產(chǎn)量的影響進(jìn)行了桶栽試驗(yàn)研究,。試驗(yàn)處理設(shè)充分灌溉處理（2個(gè)水分控制下限和秸稈覆蓋）以及在全生育期和5個(gè)不同生育期的4個(gè)水分虧缺程度（輕度,、中度、重度和極度）處理,，共27個(gè)處理,。結(jié)果表明，在充分灌溉條件下,，75%田間持水率水分下限控制處理的春青稞收獲指數(shù),、籽粒產(chǎn)量和作物水分利用效率大于80%水分處理；秸稈覆蓋處理的籽粒產(chǎn)量和水分利用效率在所有試驗(yàn)處理中最大,。在全生育期水分虧缺條件下,，春青稞籽粒產(chǎn)量均小于充分灌溉處理，且隨著水分虧缺程度的增大而顯著減??；輕度至重度水分虧缺處理可獲得更大的作物收獲指數(shù)和水分利用效率，但極度水分虧缺卻導(dǎo)致最低的籽粒產(chǎn)量,、收獲指數(shù)和水分利用效率,。除成熟期水分虧缺處理外，不同生育期水分虧缺處理?xiàng)l件下,，春青稞籽粒產(chǎn)量和作物水分利用效率基本隨著水分虧缺程度的增大而減小,；拔節(jié)期,、分蘗期和灌漿期水分虧缺對(duì)籽粒產(chǎn)量的不利影響較大。地表秸稈覆蓋或全生育期輕度至重度水分虧缺處理可提高春青稞水分利用效率,。

摘要:積雪覆蓋作為中國(guó)北方高寒黑土區(qū)土壤凍融期最普遍的上邊界條件,，直接影響土壤水分分布、遷移過(guò)程及土壤溫度,、凍結(jié)深度,、凍結(jié)速率等。通過(guò)野外試驗(yàn),，對(duì)哈爾濱地區(qū)的季節(jié)性凍融黑土在裸地,、自然積雪、壓實(shí)積雪,、加厚積雪4種不同覆蓋條件下的土壤水分遷移規(guī)律進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀測(cè),。從時(shí)間、空間角度分析土壤含水率變化,，結(jié)果表明：積雪厚度和密度都可以很大程度上影響積雪對(duì)土壤的保護(hù)作用,，在僅考慮積雪自身沉降造成密度增大的情況下,，積雪厚度越大保護(hù)效果越好，土壤含水率對(duì)氣溫變化的響應(yīng)及土壤解凍時(shí)間依次延后,，延后程度隨土壤深度增加而增大,；當(dāng)人為改變積雪密度時(shí)，相較于單純?cè)黾臃e雪厚度,，密度大的積雪可以更好地保護(hù)土壤,，使氣溫對(duì)土壤的直接影響更小。當(dāng)遇到冬季降雪量較小的情況時(shí),，可以考慮采用人為壓實(shí)積雪的方法,，加強(qiáng)對(duì)土壤的保護(hù)作用。

摘要:以蓄水坑灌（坑深40 cm）下的5 a生矮砧富士蘋果樹(shù)為研究對(duì)象,，通過(guò)田間測(cè)定直徑小于等于2 mm的吸水根分布和不同位置的土壤含水率情況,，采用數(shù)據(jù)擬合和聚類分析的方法，探討蓄水坑灌下矮砧蘋果樹(shù)土壤水分監(jiān)測(cè)點(diǎn)的合理布置,。結(jié)果表明：①蓄水坑灌下,，蘋果樹(shù)吸水根在水平方向上主要分布于距樹(shù)干0~90 cm范圍內(nèi)，其根長(zhǎng)密度占總根系的90%以上,；垂直深度上主要分布于距地表0~120 cm深度范圍內(nèi),，其根長(zhǎng)密度占總根系的80%以上，并在40~60 cm深度達(dá)到生長(zhǎng)峰值,，其根長(zhǎng)密度占總根系的40%以上,。②以Dr90（距離樹(shù)干90 cm，深度0~120 cm）監(jiān)測(cè)點(diǎn)為含水率分析區(qū)域,，通過(guò)水分分布曲線擬合和聚類分析得出,，Dr90監(jiān)測(cè)點(diǎn)60 cm深度處的含水率可〖JP2〗代表整個(gè)0~120 cm深度剖面的含水率情況，并利用2013年的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,，含水率相對(duì)誤差在±5%范圍內(nèi),。

摘要:基于2年田間試驗(yàn)，確立了尿素（純氮0,、80,、160、240 kg/hm2,，基追比為2〖DK〗∶3）和控釋氮肥（純氮0,、60、120,、180,、240 kg/hm2，一次性基施）運(yùn)籌下夏玉米臨界氮濃度稀釋曲線模型,，據(jù)此構(gòu)建氮素吸收模型,、氮素營(yíng)養(yǎng)指數(shù)模型和氮積累虧缺模型進(jìn)行夏玉米氮素營(yíng)養(yǎng)診斷,，并比較不同氮肥運(yùn)籌的氮素利用效率。結(jié)果表明,，夏玉米臨界氮濃度與地上部最大生物量間符合冪函數(shù)關(guān)系,。利用獨(dú)立試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明該模型可靠性較高（相對(duì)誤差為0.46%~4.08%）,。氮素營(yíng)養(yǎng)指數(shù)模型和氮積累虧缺模型可用于診斷植株氮素營(yíng)養(yǎng)并定量調(diào)控氮肥管理,。尿素和控釋氮肥的適宜施氮范圍分別為160~174 kg/hm2和120~150 kg/hm2。與尿素相比,，控釋氮肥的氮肥利用率顯著提高,，獲得理論最高產(chǎn)量時(shí)，可節(jié)省氮肥用量約14%,。

摘要:在整理分析關(guān)中平原7年氮肥大田試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,，分析比較了不同氮肥處理下冬小麥的氮濃度稀釋曲線，并構(gòu)建了關(guān)中平原主栽品種小偃22地上部生物量的臨界氮濃度稀釋曲線模型,。結(jié)果表明：不施氮,、氮肥不足、氮肥適宜和過(guò)量施氮4組處理的平均產(chǎn)量分別為4 263,、5 097,、6 023、6 203 kg/hm2,，氮肥不足處理顯著降低了小麥產(chǎn)量,，過(guò)量施氮與氮肥適宜處理相比產(chǎn)量沒(méi)有顯著差異。植株氮濃度均隨生物量增加而降低,，較高的施氮量導(dǎo)致較高的植株氮濃度,。關(guān)中平原冬小麥臨界氮濃度與地上部最大生物量符合冪函數(shù)關(guān)系。利用氮營(yíng)養(yǎng)指數(shù)NNI（植株實(shí)際測(cè)定的氮濃度與臨界氮濃度的比值）和2010—2011年冬小麥季的獨(dú)立試驗(yàn)資料對(duì)建立的臨界氮稀釋曲線進(jìn)行檢驗(yàn),，結(jié)果表明：不施氮、氮肥不足,、氮肥適宜和過(guò)量施氮4組處理的NNI值分別為0.70,、0.89、1.01和1.25,；關(guān)中平原各試驗(yàn)地土壤肥力差異較大,，冬小麥適宜施氮量為75~180 kg/hm2，平均為137 kg/hm2,。該研究建立的臨界氮稀釋模型的準(zhǔn)確性較高,，所得出的分析結(jié)果可靠，可以用于診斷和調(diào)控冬小麥氮素營(yíng)養(yǎng),。

摘要:設(shè)置有機(jī)肥與化肥不同配比的8個(gè)處理：100%有機(jī)肥,、75%有機(jī)肥+25%化肥、60%有機(jī)肥+40%化肥,、50%有機(jī)肥+50%化肥,、40%有機(jī)肥+60%化肥、25%有機(jī)肥+75%化肥與100%化肥,，并以不施肥為對(duì)照（CK）,，研究不同施肥處理對(duì)廣藿香生長(zhǎng)、產(chǎn)量,、油量,、品質(zhì)及廣藿香基地土壤養(yǎng)分含量的影響。結(jié)果表明不同施肥處理都促進(jìn)廣藿香產(chǎn)量,、油量,、品質(zhì)及土壤養(yǎng)分含量的提高，但處理之間差異明顯,。產(chǎn)量及油量以75%有機(jī)肥+25%化肥處理最高,，分別比對(duì)照平均增產(chǎn)31.58%和168.10%，60%有機(jī)肥+40%化肥處理次之,，50%有機(jī)肥+50%化肥處理居中,；廣藿香株高、莖粗,、分蘗數(shù),、葉面積指數(shù)等生長(zhǎng)指標(biāo)以及12種主要化學(xué)成分（β-廣藿香烯、α-愈創(chuàng)木烯,、刺蕊草烯,、α-廣藿香烯、δ-愈創(chuàng)木烯,、苦橙油醇,、β-欖香烯、異石竹烯,、β-愈創(chuàng)木烯,、反式-丁香烯、廣藿香酮,、廣藿香醇）,、水溶性和醇溶性浸出物等品質(zhì)指標(biāo)都以75%有機(jī)肥+25%化肥處理最高。廣藿香基地土壤中有機(jī)質(zhì),、堿解氮,、速效磷和速效鉀含量以100%有機(jī)肥、75%有機(jī)肥+25%化肥,、60%有機(jī)肥+40%化肥,、50%有機(jī)肥+50%化肥處理含量較高,，其中100%有機(jī)肥處理最高，4個(gè)處理間差異不顯著,。結(jié)論得出,，75%有機(jī)肥+25%化肥配施是適合廣藿香施肥的方案。

摘要:通過(guò)碘-淀粉染色示蹤試驗(yàn),，結(jié)合數(shù)字圖像處理技術(shù),，分析了裂縫寬度、深度及表面裂縫面積率3個(gè)裂縫表征參數(shù)對(duì)土壤水分入滲的影響,。研究結(jié)果表明：大裂縫即實(shí)際寬度大于1.25 cm的裂縫,，其入滲深度超過(guò)45 cm，能夠促進(jìn)土壤水分入滲,，為水分運(yùn)移提供明顯的優(yōu)先通道,，隨著大裂縫寬度的增加，入滲深度在45～65 cm范圍內(nèi)變化,，沒(méi)有明顯的規(guī)律,，小裂縫對(duì)入滲的作用不明顯。裂縫深度較小時(shí),，土壤水分可看作一維半無(wú)限均勻運(yùn)動(dòng),，而深度較大的裂縫對(duì)入滲的影響顯著，土壤水分運(yùn)移表現(xiàn)出明顯的優(yōu)先流特征,。表面裂縫面積率與濕潤(rùn)的土體體積具有良好的正相關(guān)關(guān)系（r=0.95）,，建立了一元回歸模型，并提出以表面裂縫面積率作為裂縫對(duì)入滲影響程度的表征指標(biāo),，面積率越大,，裂縫對(duì)入滲的作用越明顯。

摘要:無(wú)壓滲漏計(jì)（Zero-tension lysimeter,，ZTL）多用于非飽和帶土壤溶質(zhì)通量的監(jiān)測(cè),，但由于ZTL安裝時(shí)與原狀土壤相接觸會(huì)存在毛管障礙界面，易形成分散流使其土壤溶液收集效率降低,。為準(zhǔn)確描述田間水分滲漏量或土壤溶質(zhì)的運(yùn)移過(guò)程與規(guī)律,，基于HYDRUS模型模擬結(jié)果，對(duì)ZTL不同設(shè)計(jì)（加裝不同高度分散流控制壁）和不同適用環(huán)境條件(土壤質(zhì)地,、灌水量,、土壤蒸發(fā)量和初始土壤含水率)的土壤滲漏水收集效率及影響因素進(jìn)行數(shù)值模擬和定量評(píng)價(jià),。結(jié)果表明,，無(wú)分散流控制壁的ZTL（ZTL0），在0.35 cm3/cm3土壤初始含水率,、0.2 cm/d蒸發(fā)量和1 000 mm灌水量條件下的砂壤土,、壤土和粉土處理,，收集效率分別僅為11%、13%和26%,，而在相同環(huán)境條件下安裝分散流控制壁的ZTL（ZTLd）,，當(dāng)控制壁高度為20 cm時(shí)可使收集效率提升到50%以上。安裝的分散流控制壁高度隨灌水量的降低,、土壤持水能力的提高和土壤蒸發(fā)量的增大而升高,，初始土壤含水率降低會(huì)使偏砂性土壤中安裝的ZTLd收集效率降低，但在壤土和粉土中安裝時(shí)可使其收集效率增大,。增加ZTLd安裝深度可能會(huì)導(dǎo)致其收集效率降低,，在某一特定安裝深度對(duì)ZTL收集效率計(jì)算的結(jié)果并不適用于其他深度。

摘要:虛擬水流動(dòng)是虛擬水形態(tài)的水資源在地理空間上的再分配,，對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)和水資源具有重要影響,。以省級(jí)行政區(qū)為單元，計(jì)算了2010年我國(guó)糧食生產(chǎn),、消費(fèi),、調(diào)運(yùn)及生產(chǎn)用水和虛擬水流動(dòng)情況；選取節(jié)水量,、水資源壓力指數(shù)和人均國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值3個(gè)指標(biāo),，定量研究了我國(guó)區(qū)域間糧食虛擬水流動(dòng)對(duì)區(qū)域經(jīng)濟(jì)和水資源的影響。結(jié)果表明：我國(guó)省級(jí)行政區(qū)之間糧食虛擬水流動(dòng)量為1 138.1億m3,，其中藍(lán)水為449.7億m3,，流動(dòng)的主要規(guī)律是從水資源效率高的地區(qū)流向效率低的地區(qū)，從缺水地區(qū)流向豐水地區(qū),，從經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)的地區(qū)流向經(jīng)濟(jì)相對(duì)發(fā)達(dá)的地區(qū),。相應(yīng)地，在國(guó)家尺度上,，省級(jí)行政區(qū)之間的糧食虛擬水流動(dòng)節(jié)水578.9億m3,，其中藍(lán)水為478.9億m3；糧食虛擬水輸出使輸出省級(jí)行政區(qū)水資源壓力指數(shù)由1.61(假設(shè)輸出區(qū)糧食虛擬水輸出為0)上升到2.04,；人均GDP由43 428元(假設(shè)生產(chǎn)調(diào)出糧食的水量全部轉(zhuǎn)變?yōu)楣I(yè)用水)減少到31 776元,。提高農(nóng)業(yè)用水效率，實(shí)施虛擬水補(bǔ)償,，優(yōu)化作物種植結(jié)構(gòu)是解決我國(guó)區(qū)域虛擬水流動(dòng)負(fù)面效應(yīng)的關(guān)鍵措施,。

摘要:利用RTK GPS定位技術(shù)對(duì)崩崗洪積扇的基本理化性質(zhì)及洪積扇不同位點(diǎn)的養(yǎng)分分布情況進(jìn)行研究。實(shí)驗(yàn)位于湖北通城縣一處典型的崩崗洪積扇,，研究發(fā)現(xiàn)堿解氮,、速效鉀質(zhì)量比均隨距離扇口距離的增加而有規(guī)律的增大，速效磷質(zhì)量比隨距離扇口距離的增加則表現(xiàn)出有增大的趨勢(shì)，但局部規(guī)律性不明顯,。養(yǎng)分含量與主要影響因素的研究發(fā)現(xiàn)各主要養(yǎng)分含量均隨取樣高程,、有機(jī)質(zhì)質(zhì)量比呈近線性分布，隨粘粒質(zhì)量分?jǐn)?shù)的平方變化呈近線性變化,，各主要養(yǎng)分在洪流作用下水平移動(dòng)均很明顯,，但在洪流之后，堿解氮容易擴(kuò)散而再分布,，速效鉀的再分布現(xiàn)象卻不明顯,。

摘要:實(shí)地采集了15個(gè)土壤剖面樣品，并對(duì)其中的Pb,、Cd,、Hg、As,、Cu,、Cr、Zn和Ni含量進(jìn)行分析監(jiān)測(cè),，采用潛在生態(tài)危害風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)法對(duì)研究區(qū)域土壤中重金屬的污染狀況進(jìn)行了評(píng)價(jià),，并通過(guò)工程措施進(jìn)行了污染土壤修復(fù)治理。結(jié)果表明,，在0~20 cm土層范圍內(nèi),，Zn質(zhì)量比在89.80~724.03 mg/kg之間，Cu質(zhì)量比在28.89~1 271.81 mg/kg之間,，Hg質(zhì)量比介于0.04~4.48 mg/kg之間,，Pb質(zhì)量比介于48.69~12 021.15 mg/kg之間。Cd質(zhì)量比在0~120 cm范圍內(nèi)均超過(guò)了土壤環(huán)境質(zhì)量二級(jí)標(biāo)準(zhǔn),，而且Pb,、Cd、Hg,、Cu和Zn在0~120 cm范圍內(nèi)全部超過(guò)了關(guān)中塿土背景值,。潛在生態(tài)危害風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)表明，Cd的潛在生態(tài)危害系數(shù)范圍為26.0～21 118.6,，輕微,、中等、較強(qiáng),、很強(qiáng)和極強(qiáng)的生態(tài)危害頻率分別為4.3%,、15.2%、19.6%,、15.2%和37%,；Pb的潛在生態(tài)危害系數(shù)范圍為0.1～120.2,，輕微、中等和較強(qiáng)的生態(tài)危害頻率分別為93.5%,、4.3%和2.2%；Hg的潛在生態(tài)危害系數(shù)范圍為0.1～83.4,，輕微,、中等和較強(qiáng)的生態(tài)危害頻率分別為59.3%、39.4%和1.3%,；As,、Ni、Zn和Cu均具有輕微生態(tài)危害,。研究區(qū)域土壤重金屬污染主要是Cd,、Hg和Pb等形成的復(fù)合污染。采用原位挖掘-異位固化-客土回填法,，對(duì)研究區(qū)域進(jìn)行污染土壤工程修復(fù),，可獲得良好的修復(fù)效果。

摘要:選用甲苯模擬焦油芳香環(huán)物質(zhì),，研究微波輔助生物質(zhì)焦炭誘導(dǎo)甲苯裂解和重整反應(yīng)規(guī)律,、產(chǎn)物特性和焦炭變化。試驗(yàn)結(jié)果表明,，焦炭對(duì)甲苯裂解有催化作用,，微波環(huán)境易于甲苯裂解。甲苯裂解率和氫氣選擇性與溫度正相關(guān),，750℃是適宜的溫度選項(xiàng),，此溫度下裂解率與氫氣選擇性分別為92.77%和91.94%，此后無(wú)明顯變化,。通入CO2促使甲苯重整制備合成氣,，700℃最高轉(zhuǎn)化率92.03%和最大合成氣收率91.30%均在CO2流量為80 mL/min時(shí)實(shí)現(xiàn)，H2/CO值隨CO2流量的加大而降低直至0.22,。通入CO2導(dǎo)致焦炭碳質(zhì)量變化率增加,，700℃最高達(dá)5.42%，此部分碳轉(zhuǎn)化合成氣,，對(duì)合成氣產(chǎn)率的貢獻(xiàn)率最高可達(dá)15.40%,。通入CO2可減緩積碳對(duì)甲苯轉(zhuǎn)化的不利影響。

摘要:以玉米秸稈,、小麥秸稈,、棉稈和木質(zhì)4種生物質(zhì)成型燃料為原料在生物質(zhì)燃燒試驗(yàn)平臺(tái)上，采用罐采樣-GC/MS采集方法,，研究分析了燃燒后煙氣中的VOCs排放系數(shù)和組分,，結(jié)果表明,，4種生物質(zhì)成型燃料的VOCs排放系數(shù)分別為0.447、1.111,、0.601,、0.104 g/kg，與散燒秸稈相比,，成型燃料的VOCs排放系數(shù)僅為其50%,；燃燒后VOCs排放組分占比最大的為鹵代烴和酮，分別為49.8%和36.1%,；4種生物質(zhì)成型燃料燃燒VOCs排放總的臭氧生成潛勢(shì)（以O(shè)3計(jì)）分別為4.792,、 25.737、9.598,、4.502 g/kg,，臭氧生成潛勢(shì)比較高的化合物依次為：苯系物、酮,、烯烴和鹵代烴,。

摘要:在中溫條件（37±1）℃下采用連續(xù)攪拌反應(yīng)器（CSTR）研究了沼液長(zhǎng)期回流對(duì)牛糞厭氧發(fā)酵過(guò)程中產(chǎn)氣特性及其微生物動(dòng)力學(xué)的影響，對(duì)不同有機(jī)負(fù)荷下發(fā)酵罐運(yùn)行參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行了持續(xù)監(jiān)測(cè),，并進(jìn)行了相關(guān)的動(dòng)力學(xué)分析,。結(jié)果表明：在水力停留時(shí)間為40 d，有機(jī)負(fù)荷為3.0 g/（L?d）的條件下,，將50%的沼液進(jìn)行回流時(shí),，能夠提高基質(zhì)產(chǎn)甲烷率，促進(jìn)厭氧發(fā)酵系統(tǒng)中微生物的合成代謝,，但由于難降解物質(zhì)累積,，傳質(zhì)效果降低仍使得回流組日產(chǎn)氣量及甲烷產(chǎn)量呈下降趨勢(shì)，處理組的沼氣容積日產(chǎn)氣量從1.07 L/L逐漸降至0.83 L/L,，降低了22.4%,。沼液回流引起了pH值、NH+4-N,、溶解性化學(xué)需氧量（SCOD）等指標(biāo)的升高,，但未達(dá)到抑制水平?；亓鲗?dǎo)致牛糞厭氧發(fā)酵產(chǎn)氣量下降的最主要因素可能是由于粘度從50 mPa?s迅速升高至116 mPa?s而引起的傳熱傳質(zhì)阻力變大,。在以牛糞為原料的沼氣工程應(yīng)用沼液回流工藝時(shí)需要合理選擇回流比例或在回流前對(duì)沼液進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚韥?lái)保證工程的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

摘要:超高壓技術(shù)是一種非熱加工技術(shù),，因具有殺菌,、保持食品原有營(yíng)養(yǎng)成分、護(hù)色等特點(diǎn),，在食品行業(yè)的應(yīng)用已越來(lái)越廣泛,。目前,，超高壓技術(shù)在糧食產(chǎn)品加工方面的應(yīng)用發(fā)展較快，隨著對(duì)該技術(shù)研究的不斷深入,，其在糧食產(chǎn)品加工中所發(fā)揮的作用也越來(lái)越受關(guān)注,。闡述了國(guó)內(nèi)外超高壓技術(shù)在糧食產(chǎn)品淀粉改性、蛋白質(zhì)改性,、成分提取,、致敏性降低、貯藏（滅菌滅芽）等方面的研究進(jìn)展,，分析了各方面研究結(jié)果的意義,、應(yīng)用價(jià)值和前景,，并對(duì)今后應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的研究方向提出了建議,。

摘要:研究了超高壓處理（100~500 MPa,，1~20 min）和熱處理（40,、60,、90℃,，1~20 min）對(duì)醬曲多酚氧化酶（Polyphenoloxidase,，PPO）活性的影響,，并分析了PPO的壓變動(dòng)力學(xué),。試驗(yàn)結(jié)果表明：較低的超高壓加工（HPP）處理（100~300 MPa）對(duì)醬曲PPO有激活作用，200 MPa處理10 min能最大限度地激活醬曲PPO,，相對(duì)活性為135%,；較高的HPP處理（350~500 MPa）對(duì)醬曲PPO有顯著的鈍化作用，且鈍化效果隨著壓力的增加和處理時(shí)間的延長(zhǎng)而逐漸增強(qiáng),，但隨著處理時(shí)間的延長(zhǎng),，鈍化作用趨于一個(gè)最大值，該最大值在350,、400,、450、500 MPa時(shí)分別為74.0%,、55.4%,、62.8%、66.5%,。通過(guò)動(dòng)力學(xué)模型擬合發(fā)現(xiàn)：醬曲PPO的激活/鈍化特征在不同壓力范圍表現(xiàn)不同,。100~200 MPa的HPP處理對(duì)醬曲PPO的鈍化符合兩段式一級(jí)動(dòng)力學(xué)模型（R2≥0.970）；250~300 MPa的HPP處理對(duì)醬曲PPO的激活作用符合一級(jí)分?jǐn)?shù)轉(zhuǎn)換模型（R2≥0.994）,；而350~500 MPa的HPP鈍化處理符合兩段式動(dòng)力學(xué)模型與一級(jí)動(dòng)力學(xué)模型的混合模型（R2≥0.995）,。試驗(yàn)結(jié)果為更進(jìn)一步的探索研究奠定了理論基礎(chǔ)。

摘要:利用探頭式超聲波流體裝置處理糙米,，以影響糙米蒸煮品質(zhì)的含水率和固形物損失率2個(gè)關(guān)鍵參數(shù)為指標(biāo),，篩查獲得了探頭式超聲波方法對(duì)糙米的最佳處理?xiàng)l件,，評(píng)價(jià)了不同條件下探頭式超聲波裝置對(duì)糙米最適蒸煮時(shí)間的影響。結(jié)果表明：超聲波處理輔助加熱法不能有效縮短糙米的最適蒸煮時(shí)間,；不控溫條件下超聲波處理糙米的振幅為8,、終點(diǎn)溫度50℃，此時(shí)糙米的最適蒸煮時(shí)間為30 min,；控溫條件下超聲波處理糙米的振幅為8,、終點(diǎn)溫度50℃，則糙米的最適蒸煮時(shí)間為250 min,。同時(shí),，對(duì)不同條件處理下糙米的化學(xué)組成和食用品質(zhì)進(jìn)行比較，控溫超聲波處理法對(duì)糙米的化學(xué)成分和營(yíng)養(yǎng)品質(zhì)損失小,，且在外觀,、顏色、氣味,、硬度,、粘度和接受度等方面更易于接受，以控溫超聲波處理可以實(shí)現(xiàn)糙米的高品質(zhì)快速蒸煮,。探頭式超聲波方法為糙米加工處理提供了一種新的思路,，具有廣闊的應(yīng)用前景。

摘要:為了給牛乳中植物蛋白含量的檢測(cè)提供一種方法,，以生鮮牛乳為對(duì)象，采用矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀和同軸探頭研究了頻率（20~4 500 MHz）,、溫度（5~75℃）和大豆蛋白質(zhì)量分?jǐn)?shù)（0~3.98%）對(duì)生鮮牛乳介電特性（相對(duì)介電常數(shù)ε′和介質(zhì)損耗因數(shù)ε″）的影響規(guī)律,；建立了27 MHz下介電參數(shù)與溫度和大豆蛋白質(zhì)量分?jǐn)?shù)的關(guān)系模型，并對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證,。結(jié)果表明,，ε′隨頻率和溫度的增大而減小,；ε″在1 000～4 000 MHz間有最小值,，且當(dāng)頻率小于1 000 MHz時(shí)，ε″隨溫度的增大而增大,，但大于4 000 MHz時(shí)ε″隨溫度的增大而減?。沪拧浜挺拧寰S大豆蛋白質(zhì)量分?jǐn)?shù)的增加而線性增大,；可用二元二次多項(xiàng)式表達(dá)牛乳的ε′和ε″與溫度和大豆蛋白質(zhì)量分?jǐn)?shù)的關(guān)系,，27 MHz下所建模型的決定系數(shù)分別為0.992和0.998。

摘要:研究了恒溫25℃條件下糖度及酸度對(duì)魯氏接合酵母潛在最大生長(zhǎng)速率μmax及遲滯期λ的影響,，以及恒溫25℃及變溫條件下糖度及酸度對(duì)魯氏接合酵母腐敗所需時(shí)間（TFS）的影響,。采用Baranyi-Roberts方程對(duì)不同酸度糖度組合菌株的生長(zhǎng)曲線進(jìn)行擬合,，得到菌株μmax及λ，結(jié)果顯示擬合曲線的決定系數(shù)R2均在0.95以上,，擬合度較好,。采用響應(yīng)面分析法（RS）分析了恒溫條件下糖度及酸度對(duì)魯氏接合酵母μmax和λ的影響以及恒溫及變溫條件下糖度與酸度對(duì)魯氏接合酵母TFS的影響，得到了二次回歸模型,。結(jié)果顯示各模型方差分析極顯著,，失擬項(xiàng)不顯著，R2分別為0.992 1（μmax）,、0.962 5（λ）,、0.986 6（TFS 恒溫）、0.995 8（TFS變溫）,。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)回歸系數(shù)比較了各因素對(duì)魯氏接合酵母生長(zhǎng)的影響,，結(jié)果顯示酸度是影響魯氏接合酵母生長(zhǎng)的主要限制因素，糖度對(duì)其生長(zhǎng)影響較小,。pH值2.3時(shí)可以大幅抑制魯氏接合酵母的生長(zhǎng),，pH值2.0 時(shí)可以完全抑制其生長(zhǎng),。這些研究結(jié)果為后期預(yù)測(cè)與控制魯氏接合酵母在蘋果濃縮汁中污染提供了一定基礎(chǔ),。

摘要:研究了ε-聚賴氨酸對(duì)脂環(huán)酸芽孢桿菌屬生長(zhǎng)及產(chǎn)愈創(chuàng)木酚的影響。以A. acidoterrestris,、A. herbarius和A. acidiphilus為研究對(duì)象,，采用雙倍稀釋法測(cè)定最小抑菌濃度；通過(guò)菌落計(jì)數(shù)和高相液相色譜法檢測(cè)愈創(chuàng)木酚的含量,，評(píng)價(jià)ε-聚賴氨酸對(duì)模擬蘋果汁體系中脂環(huán)酸芽孢桿菌生長(zhǎng)代謝的影響,。結(jié)果表明：ε-聚賴氨酸能夠有效抑制脂環(huán)酸芽孢桿菌營(yíng)養(yǎng)細(xì)胞和芽孢的生長(zhǎng)，最小抑菌質(zhì)量濃度為1.25~5 mg/L,。當(dāng)模擬蘋果汁中ε-聚賴氨酸的添加量為最小抑菌濃度時(shí),，脂環(huán)酸芽孢桿菌的菌落數(shù)呈下降趨勢(shì)，減少量為1~2個(gè)數(shù)量級(jí),；愈創(chuàng)木酚的生成量顯著降低,，質(zhì)量濃度范圍為1.7~4.74 mg/L。當(dāng)ε-聚賴氨酸添加量增加至最小抑菌濃度的4倍時(shí),，菌落數(shù)由（5~6）×106個(gè)/mL降低至4.6×102個(gè)/mL以下,，同時(shí)，可以完全抑制愈創(chuàng)木酚的產(chǎn)生,。因此,，ε-聚賴氨酸可以有效控制果汁中脂環(huán)酸芽孢桿菌屬細(xì)菌腐敗。

摘要:牦牛肉經(jīng)過(guò)凍融處理后（T0：新鮮牦牛肉,；T1：凍融1次,；T2：凍融2次），分別在4℃冷藏7 d,，并在1,、3、5,、7 d測(cè)定其表面色澤（L*,、a*、b*）,、肌紅蛋白氧化狀態(tài),、高鐵肌紅蛋白還原能力、硫代巴比妥酸值,、解凍損失率,、蛋白質(zhì)降解程度和肌纖維微觀結(jié)構(gòu)的變化。結(jié)果表明：T0組牦牛肉在冷藏過(guò)程中a*值和b*值顯著降低,，氧合肌紅蛋白逐漸氧化為高鐵肌紅蛋白,，高鐵肌紅蛋白還原能力顯著降低，硫代巴比妥酸值和解凍損失率明顯升高（P<0.05）,。同時(shí),，肌球蛋白重鏈（200 kDa）、副肌球蛋白（97 kDa）,、肌動(dòng)蛋白（45 kDa）發(fā)生降解,。隨著凍融次數(shù)的增加，T1組和T2組牦牛肉在冷藏7 d后a*值分別比T0組顯著降低了13.42%和20.02%,，b*值則降低了9.94%和16.22%,，氧合肌紅蛋白相對(duì)含量降低了26.30%和53.53%，高鐵肌紅蛋白相對(duì)含量升高了18.03%和45.46%,，硫代巴比妥酸值升高了20.55%和30.30%,，解凍損失率升高了43.71%和121.14%（P<0.05）。T2組肌肉中蛋白質(zhì)降解更明顯,，而肌纖維結(jié)構(gòu)破壞程度也隨冷凍-解凍次數(shù)增加而加重,。綜上可知，凍融循環(huán)會(huì)促進(jìn)牦牛肉色劣變和脂質(zhì)氧化,、加速蛋白質(zhì)降解,、破壞肌肉結(jié)構(gòu)、加劇汁液流失從而降低牦牛肉的品質(zhì),。因此,，減少運(yùn)輸和貯藏過(guò)程中的溫度波動(dòng)對(duì)保護(hù)牛肉品質(zhì)具有重要意義。

摘要:在澆鑄法成膜過(guò)程中引入電場(chǎng)處理玉米醇溶蛋白溶液，在不同乙醇濃度溶劑下,，得到了質(zhì)地柔軟,、形狀完整的玉米醇溶蛋白膜，克服了純玉米醇溶蛋白膜易碎裂,、耐水性差的缺點(diǎn),。通過(guò)對(duì)薄膜性質(zhì)的測(cè)定，研究了乙醇濃度與電場(chǎng)協(xié)同作用對(duì)玉米醇溶蛋白膜性質(zhì)的影響,。結(jié)果表明：電場(chǎng)處理可改善玉米醇溶蛋白膜性質(zhì),，在電場(chǎng)與乙醇濃度協(xié)同作用下，玉米醇溶蛋白分子有序排列形成均勻的網(wǎng)絡(luò)狀結(jié)構(gòu),，提高了薄膜的均一性,；隨著乙醇濃度的增大，玉米醇溶蛋白膜表面疏水性增強(qiáng),；電場(chǎng)處理后薄膜熱特性改變,，變性溫度增大。當(dāng)乙醇體積分?jǐn)?shù)為90%時(shí),，薄膜理化性質(zhì)最佳,，拉伸強(qiáng)度、斷裂伸長(zhǎng)率分別為73.41 MPa,、9.54%,；水蒸氣透過(guò)率為2.54×10-8 g〖DK〗?m/（m2?h?Pa）；SEM觀察顯示薄膜表面粗糙度明顯降低,，斷面無(wú)孔隙,；靜態(tài)接觸角測(cè)試為62.46°,，變性溫度為116.52℃,，熔融熱為56.61 J/g；Raman結(jié)果顯示C〖FY=,，1〗O雙鍵斷裂,，β-折疊含量增加。通過(guò)調(diào)節(jié)溶劑濃度可得到具有一定機(jī)械強(qiáng)度,，同時(shí)具有疏水特性的薄膜,，為開(kāi)發(fā)可食性食品包裝材料提供了理論基礎(chǔ)。

摘要:利用Langmuir,、Freundlich及Temkin吸附等溫模型對(duì)LSA-800B型樹(shù)脂吸附蘋果汁中展青霉素的等溫線數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,，確定較佳吸附模型，并且對(duì)吸附過(guò)程的熱力學(xué)性質(zhì)進(jìn)行研究,。此外,，利用Lagergren擬一級(jí)、McKay擬二級(jí)吸附速率模型和Weber-Morris顆粒內(nèi)擴(kuò)散模型對(duì)LSA-800B型樹(shù)脂吸附蘋果汁中展青霉素的靜態(tài)吸附過(guò)程進(jìn)行分析,，確定較佳的吸附速率模型及吸附機(jī)理,。結(jié)果表明： LSA-800B型樹(shù)脂吸附蘋果汁中展青霉素符合Freundlich吸附等溫模型,；吸附自由能變量ΔG＜0，證明LSA-800B型樹(shù)脂對(duì)展青霉素的吸附是自發(fā)的物理過(guò)程,；吸附焓變量ΔH＜0,，說(shuō)明吸附過(guò)程是放熱過(guò)程，溫度降低有利于展青霉素的吸附,；吸附熵變量ΔS＜0,，說(shuō)明水分子不易對(duì)被吸附的展青霉素進(jìn)行解析，解析過(guò)程需要其他溶劑,；Lagergren擬一級(jí)吸附速率模型適合描述吸附過(guò)程的動(dòng)力學(xué),，Weber-Morris顆粒內(nèi)擴(kuò)散模型揭示其吸附過(guò)程由液膜擴(kuò)散和顆粒內(nèi)擴(kuò)散共同控制。

摘要:在對(duì)亞像元定位空間引力模型改進(jìn)的基礎(chǔ)上,，提出了一種基于二次引力計(jì)算的亞像元定位模型,，并在不同退化尺度下開(kāi)展基于空間引力模型、像元交換模型和二次引力計(jì)算模型的亞像元定位精度比較研究,。其中,，數(shù)據(jù)源為人工影像和國(guó)產(chǎn)高分一號(hào)8 m空間分辨率遙感影像，研究對(duì)象為中國(guó)北方黃淮海區(qū)典型區(qū)域夏收作物,。結(jié)果表明,，在不同退化尺度條件下，所提二次引力計(jì)算模型（DSGM）可有效進(jìn)行亞像元定位,，且定位精度均優(yōu)于空間引力模型和像元交換模型,。其中，在亞像元分割尺度為6的人工影像實(shí)驗(yàn)中,，二次引力計(jì)算模型亞像元定位總體精度和kappa系數(shù)分別為93.90%和0.818,，比K-mean硬分類精度分別提高3.76%和0.254，比空間引力模型亞像元定位精度分別提高2.25%和0.160,，比像元交換模型亞像元定位精度分別提高2.45%和0.173,；在亞像元分割尺度為4的遙感影像實(shí)驗(yàn)中，二次引力計(jì)算模型亞像元定位總體精度和kappa系數(shù)分別為83.13%和0.742,，較K-mean硬分類精度分別提高9.50%和0.154,，較空間引力模型亞像元定位精度分別提高5.44%和0.088，較像元交換模型亞像元定位精度分別提高6.39%和0.104,。

摘要:針對(duì)遙感技術(shù)區(qū)分制種玉米與大田玉米的技術(shù)難題,，以不同源、不同時(shí)相遙感數(shù)據(jù),，構(gòu)建了多時(shí)相OLI/Landsat-8結(jié)合GeoEye-1高分紋理制種玉米識(shí)別方法,。首先以多時(shí)相OLI/Landsat-8構(gòu)建各地類EVI時(shí)序曲線，利用地類的物候差異，以C5.0決策樹(shù)算法識(shí)別玉米,，然后針對(duì)制種玉米與大田玉米田塊的紋理差異,，利用GeoEye-1高分影像紋理信息進(jìn)一步以閾值法識(shí)別制種玉米。最后,，以甘肅省張掖市臨澤縣為研究區(qū),，對(duì)提出的方法進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果顯示,，多時(shí)相OLI/Landsat-8總體分類精度為86.31%,，Kappa系數(shù)為0.81。玉米識(shí)別的用戶精度為88.39%,，制圖精度為95.35%,，可滿足進(jìn)一步對(duì)制種玉米的識(shí)別。依據(jù)GeoEye-1高分遙感影像的紋理差異,，識(shí)別制種玉米,，用戶精度為86.37%，制圖精度為83.02%,，高于只利用單一OLI/Landsat-8數(shù)據(jù)源的分類精度,。

摘要:為研究不同溫度范圍內(nèi)雞蛋的品質(zhì)變化及貨架期，通過(guò)實(shí)驗(yàn)室模擬,，檢測(cè)了鮮雞蛋在5,、25、35℃條件下的哈夫單位值,、蛋黃系數(shù)等理化指標(biāo),，分別構(gòu)建了同等實(shí)驗(yàn)條件下的鮮雞蛋貨架期動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè)模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型，并選取5,、25,、35℃溫度下共6組數(shù)據(jù)進(jìn)行模型驗(yàn)證。結(jié)果表明,，基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鮮雞蛋貨架期模型預(yù)測(cè)精度達(dá)到95.93%,，動(dòng)力學(xué)模型預(yù)測(cè)精度為90.79%,，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能更精確地預(yù)測(cè)鮮雞蛋在5~35℃貯藏溫度范圍內(nèi)的貨架期,。

摘要:針對(duì)電控空氣懸架在車高調(diào)節(jié)過(guò)程中存在的過(guò)充、過(guò)放以及振蕩等不良現(xiàn)象,，提出一種能夠?qū)怏w質(zhì)量流量進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法,。根據(jù)車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和變質(zhì)量充放氣系統(tǒng)熱力學(xué)理論，建立了電控空氣懸架車高調(diào)節(jié)數(shù)學(xué)模型,，設(shè)計(jì)了車高調(diào)節(jié)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,，并對(duì)控制器的實(shí)際性能進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步防止車高調(diào)節(jié)過(guò)程中因四角高度調(diào)節(jié)不同步而引起的整車姿態(tài)失穩(wěn)現(xiàn)象,，基于模糊控制算法對(duì)系統(tǒng)局部控制量進(jìn)行了修正,，從而形成整車姿態(tài)模糊控制器。最后,，基于D2P快速開(kāi)發(fā)平臺(tái)搭建了電控空氣懸架車高調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),，進(jìn)行了整車臺(tái)架試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車身高度的有效調(diào)節(jié),，同時(shí)還能抑制車高調(diào)節(jié)過(guò)程中的整車姿態(tài)變化。

摘要:四輪轉(zhuǎn)向汽車與傳統(tǒng)前輪轉(zhuǎn)向相比,，能增加車輛高速行駛穩(wěn)定性和低速轉(zhuǎn)向靈敏性,。車身側(cè)傾時(shí)輪荷轉(zhuǎn)移會(huì)改變輪胎側(cè)偏特性，從而影響4WS汽車橫向穩(wěn)定性及分岔特性,，為此研究了考慮車身與底盤的非線性耦合,，建立了考慮車身側(cè)傾時(shí)輪荷轉(zhuǎn)移的3-DOF閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，先定性判定系統(tǒng)Hopf分岔存在性與穩(wěn)定性,，再運(yùn)用數(shù)值方法計(jì)算系統(tǒng)的穩(wěn)定區(qū)域與Hopf分岔特性,。并與2-DOF閉環(huán)系統(tǒng)平面模型對(duì)比，結(jié)果表明,，2種模型計(jì)算結(jié)果有明顯區(qū)別,。對(duì)于3-DOF系統(tǒng)，隨著預(yù)瞄距離,、前后輪轉(zhuǎn)角比例系數(shù)的增大,，系統(tǒng)穩(wěn)定區(qū)域會(huì)增大；隨著前后輪轉(zhuǎn)角比例系數(shù)的增大,，汽車側(cè)傾角,、側(cè)傾角速度的自激振動(dòng)極限環(huán)幅值呈減小的趨勢(shì)。

摘要:提出電動(dòng)汽車再生摩擦集成制動(dòng)系統(tǒng),，建立了集成制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和仿真系統(tǒng),；針對(duì)小型電動(dòng)乘用車，分別在高附著路面直行,、低附著路面直行,、高附著彎道行駛3種典型工況下，對(duì)集成制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行ABS性能仿真試驗(yàn)研究,。研究中,，以各輪制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、滑移率和質(zhì)心縱向加速度表征ABS控制性能參數(shù),，以縱向位移和質(zhì)心側(cè)偏角表征車輛行駛穩(wěn)定性參數(shù),，以制動(dòng)能回收率表征車輛能量回饋性能參數(shù),。研究結(jié)果表明，電動(dòng)汽車再生摩擦集成制動(dòng)系統(tǒng)具有較高制動(dòng)性能,、良好的ABS控制性能及較好的前后輪制動(dòng)力分配性能,，同時(shí)顯著提高了制動(dòng)能回收率。

摘要:為改善工程機(jī)器人系統(tǒng)的操作性,，并提高在抓取和搬運(yùn)柔軟物體過(guò)程中的安全性,，對(duì)主從遙操作系統(tǒng)的控制進(jìn)行了研究，提出了位置速度/位置反力混合控制的方法,。工程機(jī)器人在自由移動(dòng)時(shí),，采用位置速度控制，工程機(jī)器人與環(huán)境間產(chǎn)生反饋力時(shí),，切換到位置反力控制,。利用反饋力作為反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)力的間接控制,。設(shè)計(jì)并開(kāi)展了抓取與搬運(yùn)柔軟物體的實(shí)驗(yàn),，并對(duì)抓取和搬運(yùn)過(guò)程中的物體最大變形量以及活塞桿平均位移進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析及配對(duì)t檢測(cè)。結(jié)果表明：相比傳統(tǒng)的位置速度控制方法,，位置反力控制方法能夠改善主從遙操作系統(tǒng)的操作性,，確保在抓取和搬運(yùn)過(guò)程中柔軟物體的安全性。

摘要:為了改進(jìn)磁流變制動(dòng)器的性能,，提出了一種基于結(jié)構(gòu)與磁路耦合模型仿真分析的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,。該方法以最大化制動(dòng)器的制動(dòng)力矩和最小化制動(dòng)器的質(zhì)量為目標(biāo)，采用變動(dòng)權(quán)系數(shù)的策略將多目標(biāo)化為單目標(biāo),，然后運(yùn)用ANSYS的參數(shù)化有限元仿真優(yōu)化工具進(jìn)行優(yōu)化求解,，得到磁流變制動(dòng)器的最佳幾何參數(shù)。在此基礎(chǔ)上,，加工制造出實(shí)物樣機(jī),，設(shè)計(jì)并搭建磁流變制動(dòng)器性能測(cè)試平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果表明該設(shè)計(jì)方案能較好滿足制動(dòng)器的制動(dòng)力矩和磁路設(shè)計(jì)的要求,。

摘要:基于微型升降機(jī)構(gòu)的工作原理,，設(shè)計(jì)了一種平面折展升降柔順機(jī)構(gòu)，建立了該機(jī)構(gòu)的偽剛體模型,，利用虛功原理推導(dǎo)出平面折展升降機(jī)構(gòu)的輸入載荷與輸出位移關(guān)系的計(jì)算公式,。設(shè)計(jì)了基于LET鉸鏈和LOOP鉸鏈類型的平面折展升降機(jī)構(gòu)實(shí)例，并對(duì)其中包含弧形片段的LOOP柔性鉸鏈的彎扭耦合等效剛度進(jìn)行了研究,，分析得到其彎扭耦合等效剛度計(jì)算公式,，通過(guò)2個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例的理論計(jì)算和有限元仿真分析，驗(yàn)證了理論公式和仿真模型的正確性,。設(shè)計(jì)了基于LOOP鉸鏈的升降機(jī)構(gòu)的實(shí)物模型,，計(jì)算、仿真分析和測(cè)試結(jié)果表明,，該機(jī)構(gòu)可產(chǎn)生較大提升量并且仍能保持良好的精度,，達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。

摘要:為滿足角振動(dòng)臺(tái)輸出高角加速度和寬工作頻帶的要求,，提出并優(yōu)化設(shè)計(jì)了一種具有圓盤式動(dòng)圈結(jié)構(gòu)的電磁式角振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)部件,。首先，介紹了具有圓盤式動(dòng)圈結(jié)構(gòu)的電磁式角振動(dòng)臺(tái)工作原理,，并對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行理論分析,，結(jié)果表明降低圓盤式動(dòng)圈及工作臺(tái)面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增強(qiáng)連接軸的剛度,，即提高運(yùn)動(dòng)部件的第1階固有扭振頻率,，可有效提高角振動(dòng)臺(tái)角加速度輸出能力及擴(kuò)展工作頻率范圍；接著,，以動(dòng)圈導(dǎo)線通過(guò)單位電流時(shí)的運(yùn)動(dòng)部件輸出最大角加速度為目標(biāo),，采用粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化設(shè)計(jì)了動(dòng)圈參數(shù)，以最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和最高第1階固有扭振頻率為目標(biāo),，采用有限元法優(yōu)化設(shè)計(jì)了動(dòng)圈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及工作臺(tái)面和連接軸的材料組合,；最后，將優(yōu)化后的運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)用于寬頻帶電磁式角振動(dòng)臺(tái)樣機(jī)中,，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，角振動(dòng)臺(tái)輸出的最大角位移和角加速度分別為60°和2 000 rad/s2，而角振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)部件第1階固有扭振頻率達(dá)到1 100 Hz,。

摘要:為了提高網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)的同步控制性能,，提出了一種將點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模式和集總幀通信模式結(jié)合應(yīng)用在環(huán)形網(wǎng)絡(luò)的周期通信規(guī)劃，以使主節(jié)點(diǎn)能及時(shí)獲取所有軸的反饋信息,。提出了相應(yīng)的位置同步算法和運(yùn)動(dòng)消息預(yù)估算法,，并對(duì)根據(jù)算法設(shè)計(jì)的位置同步控制器進(jìn)行了穩(wěn)定性證明。實(shí)驗(yàn)表明,，該通信規(guī)劃相應(yīng)的位置同步控制器具有良好的同步性能,。

摘要:針對(duì)數(shù)控機(jī)床誤差溯因方法復(fù)雜且適應(yīng)性差的問(wèn)題，提出了基于數(shù)控系統(tǒng)圓檢測(cè)圖形的特征角點(diǎn)分布規(guī)律,，并與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差的快速溯因方法,。首先，提取所生成圓圖形的特征角點(diǎn),，構(gòu)造反向間隙,、周期誤差等特征矩陣；然后結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將低維特征矩陣映射至高維特征空間,，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床誤差的快速溯因,。實(shí)驗(yàn)表明,，該方法簡(jiǎn)單有效，誤差識(shí)別準(zhǔn)確率較高,，且具有較強(qiáng)的通用性,。

摘要:針對(duì)難以通過(guò)數(shù)學(xué)建模方法分析數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度演化規(guī)律的問(wèn)題，提出了基于混沌相空間重構(gòu)理論的數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度非線性演化預(yù)測(cè)方法,。采用平均互信息法計(jì)算延遲時(shí)間,，以虛假最近鄰點(diǎn)法計(jì)算最小嵌入維數(shù)，對(duì)數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度的一維時(shí)間序列進(jìn)行相空間重構(gòu),，獲得與原系統(tǒng)拓?fù)渫瑯?gòu)的狀態(tài)空間,。基于混沌系統(tǒng)內(nèi)在的規(guī)律性和有序性,，用相點(diǎn)軌跡描述運(yùn)動(dòng)精度在相空間中的演化規(guī)律,，以相點(diǎn)的多維分量構(gòu)成輸入向量，以運(yùn)動(dòng)精度預(yù)測(cè)值為輸出向量,，構(gòu)造了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性預(yù)測(cè)模型,。引入了量子粒子群方法對(duì)預(yù)測(cè)模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到RBF預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的中心點(diǎn),、寬度及連接權(quán)值的全局最優(yōu)值,，采用優(yōu)化后的模型對(duì)數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度演化趨勢(shì)進(jìn)行了預(yù)測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，基于混沌相空間重構(gòu)的預(yù)測(cè)模型,，可以很好地追蹤數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)精度的演變趨勢(shì)和規(guī)律，有較高的預(yù)測(cè)精度,。

摘要:研究了帶載條件下Galfenol驅(qū)動(dòng)器的磁機(jī)耦合建模方法,，利用離散型能量均分模型(Discrete energy-averaged model)對(duì)Galfenol的磁滯非線性和飽和非線性進(jìn)行建模，可以同時(shí)描述合金對(duì)于磁場(chǎng)和應(yīng)力的依賴性,。采用虛功原理將能量均分模型與驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)耦合,，研究了帶載條件下驅(qū)動(dòng)器的輸出特性，并對(duì)不同Galfenol覆蓋比時(shí)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能力進(jìn)行了研究,，將計(jì)算結(jié)果與稀土超磁致伸縮材料(Terfenol-D)和壓電陶瓷進(jìn)行了對(duì)比,。研究結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)器的帶載能力隨著Galfenol懸臂梁材料覆蓋比的增加而增加,，材料內(nèi)部承受的張力也隨之增大,；Galfenol合金良好的機(jī)械性能可以克服負(fù)載增加時(shí)所承受的張力的變化，解決其他智能材料易產(chǎn)生的失效問(wèn)題,。