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摘要:為實現(xiàn)復雜背景下農(nóng)作物幾何特征量的實時測量,，設(shè)計了交互式軟件系統(tǒng)和便攜式硬件結(jié)構(gòu)。軟件基于Matlab圖像處理技術(shù)和多個作物幾何特征量的計算模型,，提出了動態(tài)交互式顏色特征提取方法和逐點顏色分量差值篩選法,，實現(xiàn)了目標作物與背景的有效分離。研究了非旋轉(zhuǎn)體作物體積與投影面積的關(guān)系,，提出了測量這類作物的體積等特征量的新思路,；建立了單位像素實際值與物距的對應關(guān)系，避免了需要在背景中設(shè)置參照從而計算單位像素代表作物幾何特征量的實際值,。軟件滲透了人機交互和分類設(shè)計的思想,，具有較好的交互性、通用性和擴展性。硬件采用高配的PC機核心部件,、快速響應的工業(yè)觸摸屏,、自動定焦對焦工業(yè)相機和可控的相機支架、大容量鋰電池,。結(jié)構(gòu)緊湊 (29.8 cm×19.9 cm×6 cm),、操作簡便、便于手持式和分體式測量,。系統(tǒng)經(jīng)過精度測量和實時測試,，能完成多種作物的幾何特征量測量，一般測量誤差4%～8%,，自動處理時間平均1.63 s（建好顏色特征庫時）,，裝置有較好的處理速度，有一定的實用價值,。

摘要:為了滿足荔枝收獲機器人對整串果實采摘作業(yè)的需求,，提出一種融合Harris與SIFT算法的荔枝采摘點計算與立體匹配方案。首先在已識別的荔枝結(jié)果母枝部位進行Harris角點檢測,，結(jié)合提取已識別荔枝果實區(qū)域質(zhì)心與最小外接矩形等特征信息,，進行采摘點二維像素坐標的計算。然后通過對比分析,，提出對計算采摘點采用帶約束條件基于余弦相似度的SIFT雙目立體匹配,，最后進行采摘點計算與雙目立體匹配實驗驗證。結(jié)果表明,，計算采摘點的匹配成功率可達89.55%,，且該方法更能滿足在結(jié)構(gòu)復雜的結(jié)果母枝上采摘點計算的精度需求。

摘要:針對國產(chǎn)的中小型鋼輥式圓捆機收獲完整稻稈易產(chǎn)生堵塞的問題,，利用自行設(shè)計的鋼輥式圓捆機（草捆直徑約500 mm）試驗裝置對其打捆過程進行了研究,。通過高速攝像分析可知：旋轉(zhuǎn)草芯形成過程實質(zhì)上是稻稈在卷壓室內(nèi)連續(xù)卷繞累積的過程，形成的旋轉(zhuǎn)草芯可對后續(xù)喂入的稻稈產(chǎn)生較大的牽帶作用,，進而消除打捆堵塞,。通過試驗分析可知，旋轉(zhuǎn)草芯形成過程主要依靠鋼輥對稻稈的摩擦牽引及后續(xù)喂入稻稈的持續(xù)推動完成的,，據(jù)此,，針對影響鋼輥式圓捆機形成旋轉(zhuǎn)草芯的主要因素——鋼輥對稻稈的摩擦作用、撿拾器彈齒端點線速度以及稻稈喂入量為試驗因素,，以旋轉(zhuǎn)草芯形成時的干物質(zhì)質(zhì)量為評價指標,，進行了試驗研究。結(jié)果表明：各因素對旋轉(zhuǎn)草芯形成時的干物質(zhì)質(zhì)量貢獻率從大到小依次為：鋼輥對稻稈的摩擦作用,、撿拾器彈齒端點線速度,、稻稈喂入量,。當因素參數(shù)組合為鋼輥與稻稈間的滑動摩擦因數(shù)約0.65、撿拾器彈齒端點線速度2.23 m/s,、稻稈喂入量1.5 kg/s時,，旋轉(zhuǎn)草芯形成時的干物質(zhì)質(zhì)量為1.58 kg。研究結(jié)果可為鋼輥式圓捆機的設(shè)計及其作業(yè)參數(shù)優(yōu)化提供理論及技術(shù)依據(jù),。

摘要:為了提高導苗管式移栽機栽植作業(yè)效果及穩(wěn)定性,，以導苗機構(gòu)為研究對象，選取連桿桿長,、曲柄初始相角和移栽機作業(yè)速度為試驗因素,，缽苗直立率為試驗指標，在室內(nèi)土槽中對研制的2ZDJ-2型缽苗移栽機進行了混合水平均勻試驗設(shè)計,。建立了試驗因素與指標間的多元非線性回歸模型,，并分析了因子效應對試驗指標的影響規(guī)律。采用Matlab軟件對試驗取值范圍內(nèi)的因子組合進行了優(yōu)化求解,，并進行了最優(yōu)因子組合方案重復性驗證試驗,，試驗結(jié)果表明，曲柄初始相角取70°,，連桿桿長取356 mm，作業(yè)速度設(shè)定280 mm/s時,，缽苗直立率升至95.5%,，導苗機構(gòu)作業(yè)性能穩(wěn)定。

摘要:針對三插臂分插機構(gòu)理論分析不全面和增加插植臂數(shù)量導致株距適應范圍縮小等問題,，提出了一種橢圓齒輪非勻速三插臂分插機構(gòu),，建立了該分插機構(gòu)的運動學分析模型，研究了分插機構(gòu)回轉(zhuǎn)箱體非勻速轉(zhuǎn)動對栽插參數(shù)的影響,，理論分析得出非勻速轉(zhuǎn)動不影響秧針的靜態(tài)軌跡,、取秧角度、推秧角度和軌跡高度,，傳動系統(tǒng)中橢圓齒輪偏心率和初始相位角對秧針取秧點 y 方向的速度影響最大,，相位角為0°時，取秧點 y 方向線速度達到最大,。插秧穴口隨著偏心率增大而增大,，初始相位角對插秧穴口的影響較復雜，在0°~90°范圍內(nèi)隨相位角增大而增大,，在90°~180°范圍內(nèi)隨相位角增大而減小,。在室內(nèi)進行了插植臂速度和移箱回數(shù)對傷秧率和切塊均勻性的影響試驗，試驗表明傷秧率隨分插機構(gòu)轉(zhuǎn)速增加而增大且影響顯著,，但移箱回數(shù)差異對傷秧率影響不顯著,。移箱回數(shù)差異對切塊均勻性的影響顯著,，移箱回數(shù)18回的切塊均勻性明顯高于對照組，在移箱回數(shù)21回和24回時切塊均勻性與對照二插臂的切塊均勻性差異不大,，分插機構(gòu)轉(zhuǎn)速增加對秧苗切塊均勻性有影響但影響不顯著,。田間對比試驗表明，非勻速三插臂分插機構(gòu)栽植質(zhì)量優(yōu)于對照組,，傷秧率均隨作業(yè)速度的提高而增大,，翻倒率和漂秧率也隨作業(yè)速度的增加而增加但影響不顯著，作業(yè)速度變化對漏插率影響也不顯著

摘要:針對目前播種行表層土壤堅實度的獲取需人工二次進地測量,、實時性差等問題,，設(shè)計了基于ZigBee技術(shù)的播種行表層土壤堅實度采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用傳感器測量鎮(zhèn)壓輪輪輻伸縮量,，建立了鎮(zhèn)壓輪輪輻伸縮量與土壤堅實度之間的數(shù)學模型,；選用CC2530主控芯片實現(xiàn)模塊控制、數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)墓δ?。子?jié)點主控芯片CC2530與傳感器相連,，將傳感器的測量數(shù)據(jù)發(fā)送給主節(jié)點；主節(jié)點接收子節(jié)點和車速傳感器數(shù)據(jù),；根據(jù)數(shù)學模型實現(xiàn)土壤堅實度的測量,。為評估系統(tǒng)性能，進行田間試驗,，結(jié)果表明：通過對比系統(tǒng)得到的土壤堅實度與人工測量堅實度,，發(fā)現(xiàn)二者之間的相對誤差平均值為6.3%，相對誤差最大值為13.3%,。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)播種行表層土壤堅實度信息的實時采集和無線傳輸,，可為鎮(zhèn)壓力的實時調(diào)整提供技術(shù)支撐。

摘要:根據(jù)最佳支管位置是位于使兩側(cè)毛管灌水器平均工作壓力相等處的定義,，基于能坡線法推導了微灌雙向異徑毛管的最佳支管位置,、進口工作壓力、水力流量偏差系數(shù)及極限管長的計算公式,，并給出了最佳支管位置參數(shù)的數(shù)值表,。以此為基礎(chǔ)，提出了3種常見設(shè)計情況下的微灌雙向異徑毛管設(shè)計步驟,。通過3個設(shè)計實例表明：該方法準確可靠,，可以簡便快速地設(shè)計各種均勻坡條件下的微灌系統(tǒng)雙向異徑毛管，提高微灌工程設(shè)計效率,。

摘要:針對折射式噴頭水量分布模擬研究較少的問題,，通過高速攝像技術(shù)測得了不同工作壓力和噴嘴型號下水滴射流速度和射流弧度，構(gòu)建了折射式噴頭水束射流速度及弧度的指數(shù)模型,，在此基礎(chǔ)上基于彈道軌跡方程和水滴蒸發(fā)模型,，采用Eclipse作為開發(fā)工具編寫出折射式噴頭水量分布的計算程序,。該軟件能夠在已知噴頭工作參數(shù)及環(huán)境條件下，模擬出水滴粒徑分布,、水量分布,、能量分布等指標。采用軟件計算出不同工況下Nelson D3000型噴頭噴灑水力特性,，并依據(jù)模擬出的單噴頭水量分布數(shù)據(jù),，以24 m平移式噴灌機為例進行多噴頭組合疊加，與實測值進行對比,，結(jié)果表明：基于3種模型下開發(fā)出的單噴頭水量分布計算軟件模擬出的水滴粒徑分布及單噴頭水量〖JP3〗分布與實測值變化的規(guī)律相符,，模擬準確度較高。不同間距下多噴頭組合疊加時,，噴灌均勻度相對誤差在0.04%~〖JP〗14.77%,，變化規(guī)律的差異性較小。該軟件能夠為移動式噴灌機優(yōu)化設(shè)計提供技術(shù)支持,。

摘要:通過田間試驗,，評估了中心支軸式噴灌機非設(shè)計工況運行（行進速度和首部壓力等）和配置（低壓噴頭、壓力調(diào)節(jié)器和末端噴槍等）對噴灌機田間噴灌均勻性的影響,。結(jié)果表明：設(shè)計工況下,，赫爾曼-海恩均勻系數(shù) C UH 和均勻分布系數(shù) DU 均隨行進速度提高而減小，當百分率計數(shù)器由30%提高到100%,，采用低壓噴頭D3000時的 C UH 減小12.91%,， DU 減小6.35%；采用低壓噴頭R3000時的 C UH 減小10.50%,， DU 減小2.39%；首部壓力大于設(shè)計入機壓力0.16 MPa時,，入口壓力遞增,， C UH 和D U 基本保持不變；首部壓力為0.08 MPa,，采用D3000時,， C UH 減小14.04%， DU 減小15.09%,；采用R3000時,， C UH 減小13.37%， DU 減小15.61%,；末端噴槍全程開啟,，采用D3000時的 C UH 降低10.27%， DU 減小14.13%,；采用R3000時的 C UH 降低20.78%,， DU 降低23.15%,；不配置壓力調(diào)節(jié)器且平地條件下，在首部入機壓力為0.12,、0.16,、0.20 MPa時, 采用低壓噴頭D3000時的 C UH 分別減小1.23%、1.82%和6.51%,， DU 減小29.61%,、14.87%和12.52%；采用R3000時的 C UH 分別減小9.26%,、15.00%,、17.19%， DU 減小40.05%,、32.45%和29.76%,；這是由中心支軸噴灌機作業(yè)實際工況與設(shè)計工況不符引起的。

摘要:為探明搖臂式噴頭射流碎裂機理,，基于VOF多相流模型理論,，采用計算流體動力學(CFD)分析軟件Fluent，在200~600 kPa的中低壓條件下,，使用幾何重建(Geometry reconstruction)方法進行界面跟蹤,，用瞬態(tài)PISO方案求解控制方程，對搖臂式噴頭圓射流初級碎裂進行數(shù)值模擬,，獲得了初級碎裂液滴直徑和射流碎裂長度,。采用高速攝影技術(shù)進行實驗測量，分析了初級碎裂液滴直徑和射流碎裂長度模擬值和實測值的相對誤差,，討論了初級碎裂液滴直徑和射流碎裂長度隨噴嘴直徑和工作壓力的變化情況,。結(jié)果表明，搖臂式噴頭圓射流初級碎裂包括連續(xù)段,、過渡段和碎裂段3個典型形態(tài),，噴嘴直徑和入口壓力是影響射流碎裂長度和射流初級碎裂液滴直徑的主要因素，射流初級碎裂液滴直徑 D 與噴嘴直徑 d （ d >5 mm）有較好的相關(guān)性（ D =1.634 d ,， R 2 =0.912）,，初級碎裂液滴直徑的模擬值與實測值相對誤差為23.92%，擬合精度良好,。給出了射流碎裂長度 L 與韋伯數(shù) We 的擬合模型,，該模型能較好預測搖臂式噴頭在低壓條件下射流碎裂長度。

摘要:采用SST-SAS湍流模型,，對一雙吸離心泵閉式系統(tǒng)中泵啟動和閥門開啟兩階段的瞬態(tài)流動進行非定常數(shù)值模擬,，研究了瞬態(tài)揚程、蝸殼內(nèi)壓力脈動及葉輪徑向力等瞬態(tài)特征的變化規(guī)律,。結(jié)果表明：泵啟動階段的瞬態(tài)揚程預測值與試驗結(jié)果吻合良好,；與穩(wěn)態(tài)計算結(jié)果相比,，瞬態(tài)開閥過程流動模擬所得揚程預測值與試驗結(jié)果更為接近；不同開閥時間對泵的瞬態(tài)特性有重要影響,，隨著開閥時間增加,，泵的瞬態(tài)流量明顯增加，瞬態(tài)揚程變化不大,；開閥過程中,，蝸殼上各監(jiān)測點的壓力脈動呈周期性變化，其頻率主要為葉片通過頻率,，蝸殼隔舌處壓力脈動幅值變化最為劇烈,；葉輪徑向力隨閥門開度增加而減小，在葉輪旋轉(zhuǎn)周期內(nèi),，葉輪徑向力呈現(xiàn)以葉片通過頻率為主頻的周期性變化規(guī)律,。

摘要:基于雙向同步求解方法對混流泵內(nèi)流場和葉輪結(jié)構(gòu)響應進行聯(lián)合求解，研究流固耦合作用下混流泵葉輪轉(zhuǎn)子的力學特性,。流場計算采用雷諾時均方法和標準 k-ε 湍流模型,，結(jié)構(gòu)響應采用彈性體結(jié)構(gòu)動力學方程。通過對比分析流固耦合前后流道內(nèi)不同位置壓力監(jiān)測點的壓力脈動,、外特性變化,，研究流固耦合作用對混流泵流場的影響，并基于雙向流固耦合分析了葉輪葉片的變形與動應力分布,。研究結(jié)果表明,，流固耦合作用對導葉出口處壓力脈動幅值影響較大，耦合后揚程和功率波動幅值有所增加,，而效率有所下降,。考慮流固耦合作用,，葉片最大變形發(fā)生在葉片出口邊背面靠近輪緣處,，最大變形量約為0.062 7 mm；最大等效應力發(fā)生在葉片背面靠近輪轂出口邊附近,，最大等效應力約19.85 MPa,；采樣點耦合動應力呈現(xiàn)周期性變化,，輪緣與輪轂上動應力幅值相差3個數(shù)量級,，輪轂處相比其他位置更易發(fā)生疲勞破壞。研究結(jié)果為混流泵葉片的結(jié)構(gòu)設(shè)計和可靠性分析提供了參考依據(jù)

摘要:采用 k-ε 模型,、SST模型和DES模型分別對比轉(zhuǎn)數(shù)為70的前伸式雙葉片離心泵進行非定常數(shù)值計算,，獲得不同流量工況下（ Q/Q d 分別為0.6、1.0,、1.6）葉輪內(nèi)部流場的相對速度分布,，將不同湍流模型的內(nèi)部流動模擬結(jié)果與PIV試驗結(jié)果進行對比分析,，發(fā)現(xiàn)基于 k-ε 模型的模擬結(jié)果與PIV試驗測量結(jié)果較為吻合。采用 k-ε 模型對比轉(zhuǎn)數(shù)為157的前伸式雙葉片離心泵進行非定常數(shù)值模擬,，研究發(fā)現(xiàn)葉輪內(nèi)部流動規(guī)律與比轉(zhuǎn)數(shù)為70的離心泵葉輪內(nèi)部〖JP3〗流動規(guī)律具有相似性：在流道中部靠近葉片工作面上存在低速區(qū)及與葉輪旋轉(zhuǎn)方向相反的軸向旋渦,，隨著流量的增大，低速區(qū)與軸向旋渦逐漸減??；引入少葉片數(shù)離心泵內(nèi)部流動理論，揭示了低速區(qū)和軸向旋渦存在和發(fā)展的內(nèi)在機理,。

摘要:為實現(xiàn)同時提高雙流道泵水力性能和結(jié)構(gòu)性能的研究目標,，采用均勻試驗設(shè)計、高精度流固耦合計算,、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模以及多目標遺傳尋優(yōu)相結(jié)合的方法,，選取蝸殼的進口直徑、進口寬度,、隔舌安放角和擴散段長度為優(yōu)化變量,，利用均勻試驗設(shè)計方法設(shè)計了50組試驗，通過流固耦合計算方法得到雙流道泵設(shè)計工況點的效率以及蝸殼段的最大應力,，并以此為優(yōu)化目標,，通過BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練建立近似函數(shù)，設(shè)計了離心泵專用的多目標多學科遺傳尋優(yōu)策略對目標函數(shù)進行尋優(yōu),，得到了蝸殼幾何參數(shù)組合的Pareto前沿,。結(jié)果表明：相對于原始方案，優(yōu)化方案的擴壓效果明顯改善,，并且減少了隔舌處及擴散段的回流現(xiàn)象,；優(yōu)化方案的效率得到提升；優(yōu)化方案的最大應力和最大應力點的平均振動速度顯著降低,。

摘要:為降低魚類通過大中型泵站后的死亡率,，維持生態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定，研究了一種應用在軸流泵中的葉片撞擊數(shù)學模型,，對某一軸流泵的魚類通過性能進行了預測,，包括葉片撞擊概率、撞擊死亡率和魚類死亡率,，分析得到設(shè)計工況點的魚類死亡率理論上高達68%,。以降低魚類死亡率為主要目標，兼顧水力性能,，通過考慮魚損傷的關(guān)鍵因素,，優(yōu)化設(shè)計了3種方案的魚友好型軸流泵，對比分析了3個方案的魚類通過性能和水力性能。研究結(jié)果表明,，方案1和方案2平均降低魚類死亡率49%,，方案3平均降低魚類死亡率52%；3個方案在設(shè)計點揚程均可滿足原型泵使用要求,，其中修正葉片進口安放角的方案2效率最高,，設(shè)計點效率低于原型泵約3%，方案3魚類通過性能最佳,，設(shè)計點效率低于原型泵約5%,。

摘要:針對軸流泵在偏離設(shè)計工況時，因水流方向的偏離導致其效率急劇下降,，在常規(guī)導葉的基礎(chǔ)上改變導葉進口段的位置,，以期能提高軸流泵在非設(shè)計工況下的效率，擴大其在高效區(qū)的運行范圍,。將導葉分為進口段,、中段和出口段3個部分，并采用數(shù)值計算結(jié)合模型試驗的方法研究了不同導葉進口段位置對軸流泵外特性的影響,。結(jié)果表明：導葉進口角度的改變影響到導葉體內(nèi)的流態(tài)及其水力損失,，從而影響到泵裝置的能量性能；在軸流泵導葉原設(shè)計進口角度的基礎(chǔ)上,，沿順時針方向旋轉(zhuǎn)適當角度,，可擴大低揚程泵裝置高效運行的范圍，顯著提高偏離設(shè)計工況點的低揚程,、大流量區(qū)的效率,。

摘要:隨著淡水資源短缺的日益加劇，合理開發(fā)利用微咸水已成為緩解水資源供需矛盾的重要途徑之一,。由于微咸水中含有大量鹽分,，用其灌溉必然增加土壤鹽分，影響作物生長和土地質(zhì)量,。因此,，采取有效措施調(diào)控土壤水鹽狀況成為微咸水安全利用的基礎(chǔ)。本文較詳細地回顧了微咸水灌溉條件下土壤水鹽運移特征,、微咸水入滲模型和水鹽運移模型,、微咸水灌溉方法、微咸水灌溉對作物生長的影響,、土壤水鹽調(diào)控方法等方面的研究進展,，并結(jié)合目前研究中關(guān)注的核心問題，提出了微咸水安全利用方面需要重點研究的科學和技術(shù)問題,為進一步研究微咸水灌溉對土壤和作物生長的影響和其內(nèi)在機制,，以及構(gòu)建合理利用微咸水灌溉模式提供參考,。

摘要:針對黑龍江省灌溉用水效率低下等問題，基于地統(tǒng)計學理論,，對黑龍江省灌溉用水效率指標體系及其影響因素的空間分布特征進行研究,。結(jié)果表明：從全方向上看，田間水利用效率受空間結(jié)構(gòu)的影響最大,，其空間正相關(guān)范圍最大為145 km,；灌溉水利用效率受空間結(jié)構(gòu)的影響次之，空間正相關(guān)范圍為124 km,；渠系水利用效率受隨機因素影響較大,，空間正相關(guān)范圍最小，為73 km,。大慶,、哈爾濱、綏化3地交界處,，灌溉水利用效率,、渠系水利用效率與田間水利用效率均出現(xiàn)高值，雞西的雞東縣3個指標值均出現(xiàn)低值,。自然因素對灌溉用水效率的影響小于人為因素,，其中降水量與灌溉水利用效率、田間水利用效率呈現(xiàn)負相關(guān)

摘要:設(shè)計了一個可以在線連續(xù)監(jiān)測田間作物冠層溫度,、環(huán)境信息和土壤墑情的實時灌溉決策系統(tǒng),，并將其安裝于農(nóng)田進行了1 a實際運行和觀測。系統(tǒng)采用太陽能供電和微處理器進行數(shù)據(jù)采集和管理,，為野外的實際應用提供了保障,。系統(tǒng)配置了紅外溫度、空氣溫/濕度,、土壤水分/水勢等傳感器,，能夠及時采集田間全面的同步數(shù)據(jù)，排除了異地觀測所形成的數(shù)據(jù)誤差,。采用懸臂式多點采〖JP3〗集下墊面紅外溫度檢測方法,，可以快速采集更多和更高精度的數(shù)據(jù)，避免單點測量的人為誤差,。系統(tǒng)配備的快速鎖緊裝置,，能夠根據(jù)下墊面作物的生長情況進行傳感器位置高度調(diào)節(jié)，使檢測數(shù)據(jù)更符合田間實際情況,。通過運行管理和監(jiān)測數(shù)據(jù)分析可見,，所監(jiān)測數(shù)據(jù)能夠很精細的刻畫田間作物實際生長狀況，可以用于灌區(qū)綜合灌溉決策,，實現(xiàn)田間精量灌溉管理和控制,，為灌溉管 理的精量化和智能化提供數(shù)據(jù)支持,。

摘要:針對參考作物蒸散量（Reference crop evapotranspiration，ETo）估算模型中,，標準估算模型——FAO Penman-Monteith（FAO-PM）模型需要充分的氣象數(shù)據(jù),，而基于氣溫的估算模型精度不足的問題，參考FAO-PM模型結(jié)構(gòu),，基于氣溫和月序數(shù),，融合分治法（Divide and conquer，DC）和誤差反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Back propagation neural network,，BP-NN）,，提出了一種采用DC-BP-NN的月度ETo估算模型；以FAO-PM模型計算的ETo為標準,，利用河西走廊酒泉氣象站1958年1月—2013年9月的月度氣象數(shù)據(jù),，將DC-BP-NN模型與其余6種基于氣溫的ETo估算模型（Blaney-Criddle模型、Hargreaves-Samani模型,、2種改進的Hargreaves-Samani模型,、BP-NN模型、BP-NN1模型）進行對比,。結(jié)果表明,，DC-BP-NN模型的估算精度（均方根誤差5.99 mm/月，平均偏差0.99 mm/月,，平均絕對百分誤差7.18%,，決定系數(shù)0.988 6）優(yōu)于其余6種ETo估算模型，該模型可以用于河西走廊農(nóng)田氣象數(shù)據(jù)不充分條件下的月度ETo估算,。

摘要:以新疆兵團一塊面積約70 hm 2 的鹽堿地為研究對象,，采用EM38與土鉆取樣相結(jié)合的方法得到了126個點不同土層（0~200 cm）的1 386個土壤鹽分數(shù)據(jù)，應用三維距離反比法（3D-IDW）對土壤鹽分進行了空間插值,，探討了垂向坐標擴大倍數(shù)和搜索點數(shù)對插值結(jié)果精度的影響,。結(jié)果表明，研究區(qū)0~140 cm土層鹽分平均含量較高,，為1.84~2.11 g/kg,，鹽分變異較大，而140~200 cm土層鹽分平均含量較低,，為1.74~1.79 g/kg,。所有土層鹽分含量的統(tǒng)計特征值（平均值、標準差和變異系數(shù)等）均隨土層加深而呈現(xiàn)遞減的趨勢,。土壤鹽分實測值和估計值的均方根誤差隨垂向坐標擴大倍數(shù)的增大而減小,，隨搜索點數(shù)的增加而增大，其值在0.1~0.4 g/kg范圍內(nèi)變化,，當垂向坐標擴大300倍,、搜索點數(shù)為6個時,，插值效果較優(yōu)。采用確定的參數(shù)對研究區(qū)的土壤鹽分進行了三維空間插值,，結(jié)果表明土壤鹽分空間分布特征與實測值比較吻合,，大部分區(qū)域土壤鹽分含量小于2.5 g/kg，靠近北部和南部邊界區(qū)土壤含鹽量較低,，屬于非鹽化土區(qū)，而大于4 g/kg鹽化土主要分布在中間和南部局部區(qū)域,。研究區(qū)80%土壤為非鹽化土和輕度鹽化土,，20%為中度和重度鹽化土。影響該區(qū)鹽化土分布的主要因素有灌溉,、局部地形,、粘土層位置、地下水埋深和礦化度,。當不同方向的取樣間距相差很大時,，選取合適的垂向坐標擴大倍數(shù)和搜索點數(shù)對保障3D-IDW法的插值結(jié)果精度至關(guān)重要。

摘要:以河南省新鄭市為研究區(qū),，分別采用三維克里格（Kriging）插值法和三維反距離加權(quán)（IDW）插值法模擬不同深度土壤有機質(zhì)和全氮含量的三維空間分布特征,，并采用交叉驗證法，比較2種三維空間插值方法的預測精度,。研究表明,，有機質(zhì)和全氮沿不同土層深度（0~20 cm、20~40 cm,、40~60 cm）均表現(xiàn)出明顯的空間分布差異,，3種深度土壤有機質(zhì)含量的平均值變化范圍為11.31~15.48 g/kg，全氮的變化范圍為0.48~0.79 g/kg,，均隨土層加深而降低,；土壤有機質(zhì)和全氮的三維空間分布表達的信息量更加豐富，可直觀展示任意土體切面的養(yǎng)分含量分布信息,；通過三維克里格方法得到的有機質(zhì)插值結(jié)果的預測精度高于反距離加權(quán)法,，全氮亦然，三維克里格插值法更能真實反映土壤養(yǎng)分的三維空間分布特征,。

摘要:研究滴灌施肥條件下水肥耦合對棉花籽棉產(chǎn)量、水分利用效率和凈收益的影響,，并運用多元二次回歸與歸一化及3種不同目標值組合方式相結(jié)合的方法,，探索滿足多目標綜合效益最大化的滴灌水肥用量。采用田間試驗的方法,，于2012年和2013年棉花生長季,，設(shè)置5個N-P 2 O 5 -K 2 O施肥水平150-60-30,、200-80-40、250-100-50,、300-120-60,、350-140-70 kg/hm 2 （分別記為F 150 、F 200 ,、F 250 ,、F 300 、F 350 ）和3個灌溉水平（60%ET C ：W 1 ,、 80%ET C ： W 2 ,、100%ET C ：W 3 ,ET C 是作物蒸發(fā)蒸騰量)。結(jié)果表明,，籽棉產(chǎn)量,、水分利用效率和凈收益的水肥耦合效應明顯，60%ET C 灌水水平顯著抑制籽棉產(chǎn)量并降低凈收益,，100%ET C 灌水水平能夠顯著提高籽棉產(chǎn)量和凈收益,， 但水分利用效率低于60%ET C 灌水水平。2012年灌水量為100%ET C 且施肥量300-120-60 kg/hm 2 （N-P 2 O 5 -K 2 O） 時籽棉產(chǎn)量最高,，但凈收益并未增加,，2 a灌水量為100%ET C 且施肥量250-100-50 kg/hm 2 （N-P 2 O 5 -K 2 O）時的凈收益最高。二次回歸分析結(jié)果表明,，3種組合方式均可用于水肥多目標優(yōu)化,，其中乘法組合方式2 a水肥投入量差異更小且各目標值變化也更小，2012年灌水量92%ET C ,、施肥量278-111-56 kg/hm 2 （N-P 2 O 5 -K 2 O）以及2013年灌水量90%ET C ,、施肥量268-107-53 kg/hm 2 （N-P 2 O 5 -K 2 O）可作為籽棉產(chǎn)量、水分利用效率和凈收益綜合效益最大化的水肥管理策略,。

摘要:為探明半干旱地區(qū)蘋果幼樹水肥精準管理模式，研究了水肥耦合對3 a生蘋果幼樹生長,、產(chǎn)量,、品質(zhì)及水肥利用的效應，試驗設(shè)置4個灌水水平,，其灌水上下限分別為田間持水率的75%~85%（W 1）,、65%~75%（W 2）、55%~65%（W 3）,、45%~55%（W 4）,；3個施肥水平（N-P 2O 5 -K 2O），即高肥：30-30-10 g/株（F 1）,、中肥：20-20-10 g/株（F 2）,、低肥：10-10-10 g/株（F 3）,。結(jié)果表明：蘋果幼樹萌芽開花期至新梢生長期控水控肥可有效調(diào)控蘋果幼樹植株和葉面積的增長；蘋果產(chǎn)量最高和最低的處理分別為F 1W 1和F 3W 4（F 1W 1 比F 3W 4增加139.1%）,，產(chǎn)量與干物質(zhì)質(zhì)量間相關(guān)關(guān)系的決定系數(shù) R 2 為0.908 5,，達到了極顯著水平；增加灌水量提高了蘋果著色指數(shù)卻降低其果形指數(shù),，虧水處理和增加施肥量有利于提高蘋果硬度,；輕度虧缺（F 2）灌溉處理下，增加施肥量有利于提高蘋果維生素C含量,；灌水量對蘋果可溶性固形物和可溶性糖影響不顯著,，但增加施肥量有利于提高蘋果可溶性固形物和可溶性糖的含量；施肥量對蘋果可滴定酸和糖酸比影響不顯著,，但增加灌水量可降低蘋果可滴定酸含量,，提高蘋果糖酸比,；高水低肥處理能夠產(chǎn)生較高的肥料偏生產(chǎn)力（PFP）,；水分利用效率（WUE）最大值基本上出現(xiàn)在F 2W 2處理，與F 1W 1相比,，雖然產(chǎn)量減小7.5%,，但耗水量卻減小16.7%，WUE增加11.2%,，高水高肥的F 1W 1處理并不能得到最大的WUE,，最大的WUE出現(xiàn)在F 2W 2處理。由此可見,，F(xiàn) 2W 2處理是蘋果幼樹生長,、產(chǎn)量、品質(zhì)以及水肥利用效率方面的最佳水肥組合,，達到了節(jié)水,、節(jié)肥的最佳水肥耦合模式。

摘要:通過2 a田間試驗設(shè)置普通地膜覆蓋（PM）,、生物降解膜覆蓋（JM）和露地對照（CK）3個處理，系統(tǒng)分析和比較了不同類型地膜覆蓋對地下5 cm和25 cm深度處的土壤溫度,、0~100 cm土壤儲水量,、冬油菜生長狀況、根系形態(tài)特征,、產(chǎn)量,、品質(zhì)及水分利用效率的影響。結(jié)果表明,，在播種后150 d前,，PM和JM處理的增溫保墑效果相當,，均顯著大于CK（ P ＜0.05），在播種后150 d后,，生物地膜逐漸降解,，其增溫保墑效果顯著低于PM（ P ＜0.05）；JM處理冬油菜不同生育期的株高,、葉面積指數(shù),、地上部干物質(zhì)量和成熟期不同深度處的主根直徑與PM處理均無顯著差異（ P ＞0.05），但都顯著大于CK（ P ＜0.05）,，冬油菜分枝數(shù),、主花序和分枝花序的角果數(shù)、籽粒數(shù)也表現(xiàn)出相同的特點,。與PM處理相比,，JM處理更能促進冬油菜主根下扎，有效增加20~30 cm土壤深度的側(cè)根質(zhì)量密度,。JM處理的節(jié)水增產(chǎn)效果與PM無顯著差異（ P ＞0.05）,，2種地膜覆蓋下冬油菜的產(chǎn)量和水分利用效率均顯著大于CK（ P ＜0.05），PM和JM處理2 a冬油菜的平均產(chǎn)量和平均水分利用效率分別比CK增加45.91%,、37.02%和81.68%,、53.86%；與PM處理相比,，JM處理還能有效降低油菜籽粒中對人體健康不利的芥酸和硫苷含量,。從應用效果來看，JM可以代替PM應用于冬油菜的種植栽培,。

摘要:基于2 a田間試驗數(shù)據(jù),，對比研究了不覆蓋（CK）、壟覆白膜溝不覆蓋（M1）,、壟不覆蓋溝覆秸稈（M2）,、壟覆白膜溝覆秸稈（M3）和壟覆黑膜溝覆秸稈（M4）5種集雨模式對農(nóng)田土壤水熱狀況及夏玉米產(chǎn)量和水分利用效率的影響。結(jié)果表明,，壟溝覆蓋集雨措施可顯著提高土壤貯水量,、土壤含水率及土壤儲水虧缺補償度（ P <0.05），其中全程覆蓋處理（M3和M4）優(yōu)于單一覆蓋處理（M1和M2）,，壟覆黑膜處理（M4）優(yōu)于壟覆白膜處理（M3）,。黑色地膜較白色地膜可顯著降低膜下（除表層）土壤溫度（ P <0.05）；溝內(nèi)覆秸稈較溝內(nèi)無覆蓋可有效改善根層土壤溫度,。M4處理較優(yōu)的水熱條件可顯著提高玉米經(jīng)濟產(chǎn)量和水分利用效率（ P <0.05）,，其2 a平均籽粒產(chǎn)量和水分利用效率分別較處理CK提高30.90%和57.49%，是陜西關(guān)中地區(qū)合理有效的集雨模式。

摘要:覆膜滴灌條件下,，采用靜態(tài)箱-氣相色譜法研究了不同施肥策略：CK (不施肥),、CF (N 300 kg/hm 2; P 2O 5 90 kg/hm 2; K 2O 60 kg/hm 2)、60%CF+OF (普通有機肥6 000 kg/hm 2),、60%CF+BF (生物有機肥6 000 kg/hm 2)對棉田土壤N 2O排放的影響,，旨在明確滴灌棉田連續(xù)不同施肥策略下土壤N 2O的排放特征。結(jié)果表明,，棉花生育期N 2O排放通量表現(xiàn)為施肥處理大于不施肥處理,，滴灌施肥后第3/4天N 2O排放通量順序為CF>60%CF+OF>60%CF+BF>CK，而滴灌后第7/8天N 2O 排放通量則表現(xiàn)為有機肥處理高于化肥處理,，滴灌施肥結(jié)束后表現(xiàn)與之相同,；生育期的N 2O 排放總量以100%化肥處理(CF)最高，與其相比,，60%CF+OF和60%CF+BF處理分別降低3.75%和8.37%,，N 2O排放系數(shù)則分別降低1.39%和73.8%；相關(guān)及通徑分析均表明,，與土壤NH + 4-N相比,， NO - 3-N與N 2O排 放的關(guān)系更密切。

摘要:以花生殼和玉米秸稈為原料,，利用自主研發(fā)的無軸螺旋連續(xù)熱解裝置在300,、400,、500℃的熱解溫度下反應10 min制備生物質(zhì)炭,，對生物質(zhì)炭進行工業(yè)分析和熱值測量，分析其組成成分和熱值,；開展了生物質(zhì)炭亞甲基藍吸附與碘吸附特性研究,，結(jié)合掃描儀和取色軟件獲取生物質(zhì)炭的RGB數(shù)據(jù)并進行灰度轉(zhuǎn)化，探究生物質(zhì)炭的吸附特性與RGB值,、灰度的相關(guān)關(guān)系,。結(jié)果表明：隨著熱解溫度的升高，生物質(zhì)炭中揮發(fā)分的含量降低,，固定碳和灰分的含量升高,，熱值升高；較低熱解溫度的生物質(zhì)炭的吸附效果優(yōu)于較高溫度熱解的生物質(zhì)炭,；生物質(zhì)炭的吸附值與 R,、G、B 值均隨著熱解溫度的升高而降低,，兩者之間存在強正相關(guān)關(guān)系,，相關(guān)系數(shù) r 為0.582~0.944；生物質(zhì)炭的灰度與吸附值存在強正相關(guān)關(guān)系，相關(guān)系數(shù) r 為0.685~0.977,。

摘要:利用吹脫+鳥糞石沉淀（MAP）組合工藝處理中溫厭氧發(fā)酵沼液,。研究發(fā)現(xiàn)沼液吹脫的最佳工藝參數(shù)為：pH值為10，吹脫時間8 h,，氣液比2 400,，并添加填料，此時沼液中氨氮去除率在90%左右,。吹脫后的沼液pH值在9.2左右,，在MAP沉淀法的適宜pH值附近，不需再進行pH值調(diào)節(jié),，可節(jié)約藥劑成本,。經(jīng)MAP沉淀處理后的沼液出水氨氮和總磷去除率分別達到了95%和80%。COD和SS去除率分別在40%和32%左右,。MAP沉淀出水的pH值在8.3左右,，可滿足生化處理的進水要求。同時,，MAP沉淀處理后的出水C/N比大大提升,，從0.7上升到了10，有利于后續(xù)生化系統(tǒng)的進一步處理,。該工藝既可使沼液得到凈化處理,，又可回收其中的營養(yǎng)物質(zhì)。

摘要:采用理化指標和電子鼻識別2種方法分別對6個成熟度（p1~p6）的果園荔枝進行識別,。理化指標采樣數(shù)據(jù)顯示,，荔枝果實直徑、果核直徑和果實凈質(zhì)量均隨著果實的成熟而增大,。p1—p4階段,，荔枝果皮綠色和黃色不斷加深，亮度不斷增大,。p4—p6階段,，荔枝果皮亮度先增大后減小，顏色迅速變紅,，黃色成分先增加后減少,。提取特征值后，采用主成分分析（PCA）,、線性判別分析（LDA）,、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（BPNN）、簡單相關(guān)分析（SCA）,、典型相關(guān)分析（CCA）進行數(shù)據(jù)處理,。理化指標識別法結(jié)合PCA和LDA對果園荔枝成熟度識別的正確率均為100%，能夠較好地進行識別。但PCA識別結(jié)果中p1,、p2和p3的距離較近,，實際應用中易發(fā)生混淆。電子鼻識別法結(jié)合PCA和LDA分析均無法較好地對果園荔枝成熟度進行識別,，電子鼻識別法結(jié)合BPNN對果園荔枝識別訓練集的回判正確率為100%,，測試集的識別正確率為92%，識別效果較好,。SCA分析結(jié)果表明,，在荔枝成熟過程中，除色差 L *值外,，其他各項理化指標均與電子鼻部分傳感器的響應信號顯著相關(guān),。CCA分析結(jié)果表明，電子鼻響應信號與理化指標整體相關(guān)性顯著,，電子鼻整體信號與部分理化指標相關(guān)性顯著,。證明了理化指標和電子鼻均能有效地識別水果品質(zhì)信息變化，并為電子鼻替代理化指標識別法在水果品質(zhì)信息監(jiān)測上的應用提供了參考,。

摘要:為分析和鑒定牦牛干巴和黃牛干巴中的特征性風味成分,，采用電子鼻和固相微萃取（SPME）/氣相色譜-嗅聞-質(zhì)譜聯(lián)用（GC-O-MS）方法分析了其中的揮發(fā)性風味成分,。電子鼻檢測結(jié)果表明,，2組樣品之間的風味差異顯著（ p <0.05）。2組樣品中共鑒定出54種揮發(fā)性化合物,，其中,，牦牛干巴和黃牛干巴中分別鑒定出42種和 50種。2組 樣品中共有成分38種,，包括12種烴類,、7種醛類,、8種醇類,、3種酮類、2種呋喃類,、1種酯類和5種其他類,，其中，13種成分含量差異顯著（ p <0.05）,。烴類在牦牛干巴的風味組成中含量最高,，而醛類在黃牛干巴的組成中含量最高。二氫化茚,、十六烷,、乙酸乙酯、乙酸-2-乙基己酯4種成分是牦牛干巴中的特有成分，3-甲基丁醛,、反-2-辛烯醛,、反式-2-壬烯醛、4-乙基苯甲醛,、3-甲基丁醇,、反式-2-癸烯醇、反式-2-辛烯醇,、1-壬醇,、苯乙醇、醋酸乙烯基酯,、己酸乙酯,、草蒿腦12種成分是黃牛干巴中的特有成分，這些物質(zhì)是2組產(chǎn)品的主要差異性物質(zhì),。脂肪氧化,、氨基酸的Strecker降解及微生物代謝是牛干巴產(chǎn)品風味形成的主要來源。本研究將為牛干巴風味品質(zhì)評價,、生產(chǎn)工藝的控制,、產(chǎn)品的標準化等提供理論依據(jù)。

摘要:為探究紅外輻射干燥胡蘿卜切片內(nèi)部水分遷移特性,，進行了輻射溫度為60℃,、切片厚度為5 mm時的胡蘿卜切片紅外干燥試驗，并利用低場核磁共振波譜法對胡蘿卜切片橫向弛豫時間 T 2圖譜進行了分析,。試驗結(jié)果表明,，紅外輻射干燥過程中自由水和半結(jié)合水的橫向弛豫時間 T 2顯著大于熱風干燥；峰面積 A 0的衰減速度明顯快于熱風干燥,，即干燥速率,、水分變化梯度顯著高于熱風干燥；試驗還得出了紅外輻射和熱風干燥胡蘿卜切片的峰面積隨干燥時間衰減趨勢擬合方程,。試驗數(shù)據(jù)為進一步研究胡蘿卜切片的精細化干燥和優(yōu)化干燥工藝奠定了基礎(chǔ),。

摘要:基于單細胞生長流動成像系統(tǒng)，探究銅綠假單胞菌單細胞生長規(guī)律,，并運用隨機建模方法建立單細胞與群體細胞生長之間的關(guān)系,，獲得不同初始接菌量下銅綠假單胞菌生長遲滯時間以及最大生長速率的分布，通過代入Baranyi模型修改式,，結(jié)合單細胞水平建模（Individual-based modeling,，IbM）的方法，對不同初始接菌量下銅綠假單胞菌的隨機生長過程進行模擬,。結(jié)果表明,，隨著初始接菌量的增大,，銅綠假單胞菌生長遲滯期減小，25℃下平均遲滯時間由2.91 h減小至2.55 h,，變異系數(shù)由29.90%減小至2.96%,，35℃下平均遲滯時間由1.49 h減小至0.99 h，變異系數(shù)由22.53% 減小至4.64%,。最大生長速率隨不同初始接菌量變化不明顯,，其主要受溫度的影響，由25℃下約0.70 lnCFU/h增加至35℃下約1.00 lnCFU/h,，變異系數(shù)變化無明顯規(guī)律,。通過IbM模擬群體細胞生長發(fā)現(xiàn)，雖然單細胞的生長具有隨機性,，但隨著初始接菌量的增大,，微生物群體細胞生長的變異性逐漸降低，最終呈現(xiàn)出決定性生長的狀態(tài),。相較于傳統(tǒng)采用確定性模型進行的微生物生長建模,，單細胞水平的生長動力學研究可為食品安全風險評估以及風險決策者提供更加準確與直觀的風險指導。

摘要:研究了體外孵化條件下脂質(zhì)氧化產(chǎn)物丙二醛對牛肉線粒體膜通透性,、微觀結(jié)構(gòu)及其電子傳遞鏈調(diào)控的高鐵肌紅蛋白還原能力和NADH依賴型高鐵肌紅蛋白還原酶活力的影響,。結(jié)果表明：在pH值5.6（模擬貯藏條件）和pH值7.4（模擬生理條件）條件下，線粒體與丙二醛孵化后膜通透性,、孵化液體熒光強度均比對照組顯著增大（ P <0.05）,，線粒體微觀結(jié)構(gòu)出現(xiàn)腫脹變形、嵴消失,、空泡狀等現(xiàn)象,。當pH值為7.4時，膜通透性,、熒光強度顯著高于前者（ P <0.05）,，說明在生理pH值條件下丙二醛更易與線粒體膜作用進而對其結(jié)構(gòu)造成破壞。琥珀酸鹽能夠促進牛肉線粒體電子傳遞鏈調(diào)控的高鐵肌紅蛋白還原過程,，在pH值5.6和pH值7.4條件下添加琥珀酸鹽孵化9 h后,，高鐵肌紅蛋白相對含量分別減少了21.70%和12.87%（ P <0.05）。但是在反應體系中加入丙二醛孵化9 h后,，高鐵肌紅蛋白的還原量分別比未添加時降低了15.68%和3.83%（ P <0.05）,。丙二醛同樣能夠抑制牛肉線粒體NADH依賴型高鐵肌紅蛋白還原酶的活力，其活力在上述pH值條件下分別降低了48.97%和47.80%（ P <0.05）,。綜上可知，丙二醛能破壞牛肉線粒體結(jié)構(gòu),，抑制線粒體還原高鐵肌紅蛋白的能力,，對新鮮牛肉保持其色澤穩(wěn)定性是不利的,。因此，降低牛肉貯藏過程中脂質(zhì)氧化程度,、維持線粒體正常的呼吸作用,，對于保護牛肉色澤穩(wěn)定性具有重要意義。

摘要:以越冬期冬小麥冠層可見光圖像為對象,，研究基于圖像特征的含水率檢測方法,。采用同態(tài)濾波與多尺度Retinex相結(jié)合的光照增強算法，消除自然條件下光照不均勻和顏色失真的影響,，提取顏色,、紋理和形態(tài)等39個初始圖像特征，采用相關(guān)分析和假設(shè)檢驗進行顯著特征篩選,，并運用偏最小二乘回歸建立冠層含水率檢測模型,。對淮麥30和煙農(nóng)19 2個冬小麥品種的測試結(jié)果顯示，檢測相對誤差均值為1.290%,，方差為1.053,，2個品種之間沒有明顯差異，而晴天,、中午的檢測誤差稍大,，表明研究的方法具有較高的檢測精度和良好的適應性。

摘要:為了提高全極化干涉合成孔徑雷達樹高反演精度,，提出了一種基于非鄰域窗口相干系數(shù)估計的PolInSAR樹木高度反演算法,。該算法首先求取4對全極化干涉SAR圖像的最優(yōu)干涉相位圖，再以局部窗口內(nèi)像素的幅度和相位聯(lián)合條件概率密度為準則選取與當前像素滿足獨立同分布的樣本,，進而獲得相干系數(shù)的準確估計值,，最后采用三段法進行樹木高度反演。對仿真數(shù)據(jù)的處理結(jié)果表明,，所提算法能夠提高觀測場景中樹木高度的反演精度,，并且能夠很好地保持圖像中的邊界細節(jié)信息。

摘要:隨著精準農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展,，對農(nóng)作物用地信息快速,、準確提取的需求越來越高。同時,，無人機技術(shù)以其方便,、高效、具有低空云下飛行能力等優(yōu)勢被廣泛應用于自然資源的調(diào)查中,。但無人機影像普遍光譜信息較為匱乏,，因此很難準確、快速地提取出耕地信息,?；诖?，提出了一種利用遷移學習機制的耕地提取方法（TLCLE）。首先,，利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DCNN)剔除線狀地物（道路,、田埂等），然后,，通過引入遷移學習機制將DCNN特征訓練過程 中得到的特征提取方法遷移到耕地提取中,，最后，將所提方法與利用易康（eCognition）軟件進行耕地提?。‥CLE）結(jié)果進行對比,。研究結(jié)果表明：對于實驗影像1、2,，TLCLE方法耕地提取總體精度分別為91.9%,、88.1%，ECLE方法總體精度分別為90.3%,、88.3%,，2種方法提取精度相當，在保證耕地地塊完整,、連續(xù)性上TLCLE方法優(yōu)于ECLE方法,。

摘要:采用Maya2000pro型近紅外光譜分析儀，以3個品種共491粒蠶繭為實驗對象,，進行了450~1 050 nm波段內(nèi)的漫反射和漫透射光譜采集和比較,。隨后對漫透射光譜數(shù)據(jù)進行了均值中心和一階求導預處理，并分別對 3個 品種以及全部樣本通過偏最小二乘判別法（PLSDA）進行了判性預測分析,。結(jié)果表明：相對于漫反射光譜,，漫透射光譜更能反映出雌雄蠶蛹組分特性的不同；基于漫透射光譜的PLSDA預測結(jié)果顯示,，分別針對3個品種的鑒別結(jié)果（試東A ·華3xC ·7532判性真雌性率,、真雄性率和精確度分別為89.796%、92.424%和90.854%,；化中2 ·華3xC ·7532判性真雌性率,、真雄性率和精確度分別為96.250%、94.253%和95.210%,；9 ·芙x7 ·湘判性真雌性率,、真雄性率和精確度分別為97.260%、91.954%和94.375%）和全部樣本混在一起的雌雄鑒別結(jié)果（真雌性率,、真雄性率和精確度分別為94.024%,、92.917%和93.483%）都較好。

摘要:為了提高裝備電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（E-ECHPS）的車輛高速緊急轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性,，提出了基于微分幾何的線性參考模型反饋跟蹤控制策略,；建立了包括整車動力學模型,、輪胎模型,、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型和ESC模型的非線性動力學模型,，通過整車試驗和臺架試驗驗證了模型的正確性；推導了系統(tǒng)的仿射非線性狀態(tài)方程,，考慮到輪胎,、液壓系統(tǒng)和ESC的非線性，運用微分幾何理論對系統(tǒng)進行精確線性化得到輸入輸出偽線性系統(tǒng),；建立了包含轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的線性參考模型,，為了實現(xiàn)對線性參考模型理想狀態(tài)的跟蹤，構(gòu)造了反饋跟蹤控制器,；以方向盤轉(zhuǎn)矩為輸入進行了有控制和無控制下的階躍轉(zhuǎn)向仿真和單移線仿真,，結(jié)果表明：施加反饋跟蹤控制可以顯著提高車輛在高速緊急轉(zhuǎn)向工況下的操縱穩(wěn)定性，為 E-ECHPS 系統(tǒng)的控制策略設(shè)計提供了理論依據(jù),。

摘要:提出了一種考慮路面預瞄信息的有限頻域線性變參數(shù)控制器設(shè)計方法,，并將其應用于時變速度下的車輛懸架多目標控制。在控制器設(shè)計中,，首先,，利用Padé近似的方法處理一定距離內(nèi)的路面預瞄信息，將車輛懸架系統(tǒng)增廣為含速度信息的狀態(tài)空間方程,。其次,，采用多胞形結(jié)構(gòu)描述車輛前進速度的時變性?？紤]到人體對4~8 Hz范圍內(nèi)的振動加速度較為敏感,，且路面干擾僅發(fā)生在有限頻段內(nèi)，傳統(tǒng)的全頻域 H ∞ 控制方法并不能取得最優(yōu)性能,。以車身垂直加速度的有限頻域 H ∞ 范數(shù)為優(yōu)化性能指標,，使其在路面干擾下的能量增益在關(guān)心頻段內(nèi)達到最小，同時考慮相關(guān)的時域約束條件,。最后,，通過數(shù)值實例驗證了所提方法的有效性，對比于傳統(tǒng)的全頻域方法及無路面預瞄的控制方法,，該方法能在時域約束條件得到滿足的同時,，有效地提高車輛的舒適性。

摘要:分別基于半車4自由度線性與非線性車輛模型,，設(shè)計了主動懸架LQG控制器,，并通過理論推導和數(shù)值仿真解析了剛度和阻尼系數(shù)對懸架控制的影響。線性模型理論推導表明,，LQG控制主動懸架系統(tǒng)的Ricatti方程的解與剛度和阻尼系數(shù)無關(guān),，進而得出了該主動懸架的時域響應與剛度和阻尼系數(shù)無關(guān)的結(jié)論,。線性模型數(shù)值仿真表明，由剛度和阻尼系數(shù)產(chǎn)生的被動力與主動控制力組成的整體控制力相互獨立且不受剛度和阻尼系數(shù)的影響,；主動控制力的全局阻尼特性隨著其并聯(lián)阻尼的增加而明顯由正特性轉(zhuǎn)變?yōu)樨撎匦?。針對通用的非線性車輛模型，通過控制系統(tǒng)線性化,、線性化后控制系統(tǒng)LQG控制器設(shè)計及控制反線性化這3個環(huán)節(jié)完成非線性主動懸架的LQG控制設(shè)計,。設(shè)計過程表明，非線性剛度和阻尼系數(shù)的力作用在控制系統(tǒng)線性化和控制反線性化中被抵消,，使得懸架的整體控制力不受此兩系數(shù)的影響,，說明以上線性主動懸架的研究結(jié)論也適用于具有非線性剛度和阻尼特性的主動懸架。

摘要:為解決隨機干擾對空氣懸架汽車車身高度動態(tài)切換的不良影響,，結(jié)合空氣彈簧模型,，建立了隨機干擾下的空氣懸架車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)整車模型?；趩紊窠?jīng)元自調(diào)整增益算法,，設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應高度調(diào)節(jié)控制器。為檢驗所設(shè)計控制器的性能,，搭建了Matlab/Simulink車身高度控制仿真模型,，并開發(fā)了控制器實物，用于搭建整車試驗平臺,。仿真結(jié)果顯示所設(shè)計的控制器能有效地改善隨機干擾下的高度調(diào)節(jié)過程的震蕩,，緩解車身俯仰和側(cè)傾，整車試驗也驗證了仿真結(jié)果,，提高了車輛舒適性和穩(wěn)定性,。

摘要:提出一種基于改進A *算法的電動車能耗最優(yōu)路徑規(guī)劃方法。根據(jù)車輛運行時的能耗,，考慮能量損失與回收等因素,，建立了運行能耗函數(shù)。設(shè)計了新的啟發(fā)式能耗預估代價對A *算法進行改進,，證明了所提出的啟發(fā)式能耗預估代價滿足可采納性和一致性,，確保改進的A *算法可獲得能耗最優(yōu)路徑。針對電動車的里程焦慮問題,，基于改進的A *算法,，建立了根據(jù)車載電池的剩余電量、充電站位置,、終點位置來尋找可達的能耗最小路徑方法,。仿真實驗表明，提出的方法可以找到起點到終點的能耗最小路徑，當車載電池能量不足時,，可以找到經(jīng)過充電站的可行最小能耗路徑,，減少里程焦慮，驗證了所提方法的合理性和可行性,。

摘要:結(jié)合地下巷道的特殊應用環(huán)境,，提出了一種基于最優(yōu)軌跡跟蹤的鏟運機無人駕駛技術(shù)。鏟運機在無人駕駛時,，通過車載傳感器實時獲取其實際的行駛軌跡相對于最優(yōu)路徑軌跡的偏差信息,，包括橫向位置偏差和航向角偏差,，將偏差信息進行充分融合后,，通過實時控制并調(diào)整鏟運機前后鉸接角的大小實現(xiàn)位置和航向角偏差不斷趨向于零，以達到較好的跟蹤最優(yōu)路徑軌跡目的,。結(jié)合實際應用對算法進行了仿真測試,，在模擬巷道環(huán)境下，利用2 m 3鏟運機驗證了該無人駕駛技術(shù),，模擬實際環(huán)境下的實驗結(jié)果證明,，基于最優(yōu)軌跡跟蹤的方法可實現(xiàn)鏟運機的無人駕駛。

摘要:針對4-UPS-RPU 4自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)的剛體動力學建模問題,，基于拉格朗日方程建立冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)動力學模型,。首先，推導出4-UPS-RPU冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)系統(tǒng)的動能表達式,、勢能表達式和作用于并聯(lián)機構(gòu)非保守力的等效廣義力,；然后，應用拉格朗日法建立 4-UPS-RPU冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)的動力學模型,，為并聯(lián)機構(gòu)驅(qū)動力的求解以及整個機構(gòu)的動力學分析奠定基礎(chǔ),；最后結(jié)合算例，采用Matlab編程對動力學模型進行數(shù)值計算并繪制了機構(gòu)驅(qū)動桿驅(qū)動力變化曲線,，將上述分析結(jié)果與ADAMS虛擬仿真結(jié)果對比驗證了所建動力學模型的正確性,。研究不僅為4-UPS-RPU 4自由度冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)動力學優(yōu)化設(shè)計和控制等后續(xù)研究提供了理論依據(jù)，也為其他冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)的動力學建模提供了可行的方法,。

摘要:研究了以基本運動鏈（BKC）為單元的并聯(lián)機構(gòu)組成原理及其拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,。首先，提出基于BKC的并聯(lián)機構(gòu)組成原理表達式,；其次,，基于BKC的組成原理及其耦合度 k 的計算公式，設(shè)計給出理論上滿足 k =0~3且基本回路 v =1~5的53種BKC基本類型及其解析表達式,；其中,，最常用的6種BKC基本類型能解析表示出40種BKC拓撲結(jié)構(gòu)，而這些BKC拓撲結(jié)構(gòu)成為常用并聯(lián)機構(gòu)的基本組成單元；最后,，提出一種直接以BKC為設(shè)計單元,，同時滿足方位特征集（POC）設(shè)計目標的并聯(lián)機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計的一般性實用方法，并以實例說明,。該方法無需綜合支鏈及其在動,、靜平臺之間的拓撲布置，僅含3個步驟,，操作簡單,，具有很好的實用性；與已有的主要型綜合理論方法相比,，操作簡單,、方便，具有很好的實用性和普適性,。

摘要:為解決含子閉環(huán)的并聯(lián)機構(gòu)運動學建模問題,，對含子閉環(huán)的機構(gòu)進行界定?；谛窟\算得到子閉環(huán)中任意兩構(gòu)件的相對速度和加速度,，并將結(jié)果整理成廣義螺旋的形式。將子閉環(huán)這種新的表示形式與其所在同一串聯(lián)支鏈中其他構(gòu)件相對運動的傳統(tǒng)旋量表示相結(jié)合,，得到這類串聯(lián)運動鏈的一,、二階影響系數(shù)。進而推導出含子閉環(huán)并聯(lián)機構(gòu)的輸入速度和加速度向末端構(gòu)件旋量速度和加速度映射的通用公式,。分別以含有1自由度和2自由度子閉環(huán)的2個并聯(lián)機構(gòu)為例進行仿真驗證,，結(jié)果證明所討論的方法是正確的。

摘要:針對可重構(gòu)機器人單元模塊結(jié)構(gòu)及對接機構(gòu)的局限性,，提出了一種可移動重構(gòu)機器人模塊單元,，該單元具有12種連接方式，設(shè)計了一種獨特的正弦加速度傳動槽與插銷組合的對接鎖緊機構(gòu),。針對可重構(gòu)機器人幾何構(gòu)型參數(shù)的不確定性問題,，構(gòu)建雙模塊空間方位變換表，基于遞歸牛頓-歐拉方法提出多支鏈機器人系統(tǒng)的動力學方程自動生成方法,，并給出自動生成的算法流程,。最后以6個模塊組成的雙支鏈構(gòu)型為例，進行了自動生成動力學方程的計算與仿真分析,，驗證了該自動建模方法的可行性和有效性,。

摘要:為較好地保證機床動力學特性和在復雜曲面加工過程中有較好的加工精度，基于機構(gòu)運動和受力規(guī)律,，針對設(shè)計的3并聯(lián)2串聯(lián)混合型數(shù)控機床進行動力學耦合問題研究,。提出了一種聯(lián)合應用凱恩方程及拉格朗日方程的動力學解耦方法,。建立了機床串聯(lián)及并聯(lián)部分完整的動力學耦合模型并確定了耦合因素。進行了復雜曲面零件的動力學耦合仿真,，仿真結(jié)果表明：建立的動力學耦合模型是正確且可行的,，符合運動學及受力規(guī)律。進行了復雜曲面零件的切削加工實驗,，機床運行平穩(wěn)且速度較快,，無較大奇異位置及耦合誤差。表面粗糙度結(jié)果反映了機床的運動精度,，干涉條紋證明了機床受力均勻,。實驗結(jié)果表明理論分析正確，該研究方法和過程不僅能夠真實,、主動和有效地解決機床動力學耦合問題,，而且可為后續(xù)機床精確伺服控制提供基礎(chǔ)。

摘要:為了研究高速滾珠絲杠進給系統(tǒng)的動態(tài)特性,，提出一種改進的集中質(zhì)量建模方法,，該方法考慮了滾珠絲杠進給系統(tǒng)基座的質(zhì)量、柔性及進給系統(tǒng)部件間反向間隙對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響,，并完善了滾珠絲杠進給系統(tǒng)集中質(zhì)量模型等效參數(shù)的計算方法。以MAG某加工中心 X 軸滾珠絲杠進給系統(tǒng)為實驗對象,，對該集中質(zhì)量模型建模方法進行實驗驗證,，仿真結(jié)果與實測結(jié)果具有相同數(shù)量的特征頻率，且特征頻率的誤差在5%以內(nèi),。滾珠絲杠進給系統(tǒng)的仿真分析表明,，螺母位置改變引起的進給系統(tǒng)固有頻率變化將影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，滾珠絲杠進給系統(tǒng)中的反向間隙會激勵部件產(chǎn)生高頻振動,，給進給系統(tǒng)帶來不利影響,。

摘要:研究了軸向永磁聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。首先根據(jù)層模型理論,，以軸向永磁聯(lián)軸器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)（氣隙長度,、銅盤厚度等）為設(shè)計變量，以成本最低,、輸出轉(zhuǎn)矩最大以及渦流損耗最小3個性能為多優(yōu)化目標,，建立了軸向永磁聯(lián)軸器的數(shù)學優(yōu)化模型；其次是將混沌搜索和自校正權(quán)重引入到布谷鳥搜索方法中,，提出了一種改進的布谷鳥搜索方法,；然后，利用模糊理論將多目標優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換為單目標問題,，并運用改進布谷鳥搜索算法優(yōu)化求解,；最后，對結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化后的軸向永磁聯(lián)軸器性能進行了ANSYS仿真，而且制作樣機并進行了試驗測試,。仿真和試驗結(jié)果表明：提出的優(yōu)化結(jié)果優(yōu)于遺傳算法和粒子群優(yōu)化等方法,，與標準模型相比，成本降低了9%,，轉(zhuǎn)矩提高了15%,，渦流損耗減少了10%。

摘要:針對基本有機朗肯循環(huán)（B-ORC）在運行時工質(zhì)泵易發(fā)生氣蝕,，提出了帶有前置泵的有機朗肯循環(huán)（BP-ORC）,并建立了實驗裝置,。采用不銹鋼磁力泵作為前置泵，安裝于工質(zhì)泵與儲液罐之間,，用于提升工質(zhì)泵入口壓力,，從而確保工質(zhì)泵入口有足夠的氣蝕余量。采用三氟二氯乙烷（R123）作為循環(huán)工質(zhì),，在140℃熱源條件下進行實驗,，對比了B-ORC和BP-ORC系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和高效性。實驗結(jié)果表明,，前置泵可有效解決工質(zhì)泵氣蝕問題,，使得有機工質(zhì)流量不發(fā)生顯著偏離和劇烈波動，工質(zhì)流量波動幅值從±22 kg/h下降至±2.1 kg/h,。相同條件下BP-ORC膨脹機輸出軸功增大,，當工質(zhì)泵頻率 f 為7 Hz時，膨脹機最大軸功從2.11 kW提升至2.35 kW,，增幅為11.4%,。本實驗中前置泵功耗為0.3 kW，當不考慮前置泵自身功耗時,，系統(tǒng)輸出凈功和熱效率都明顯提升,，最大熱效率從5.78%升至6.16%；計入前置泵功耗時,，系統(tǒng)最大熱效率則降至5.27%,。

摘要:建立局部催化微通道內(nèi)部燃燒過程的計算模型，采用氫氧氣相反應動力學機理和表面反應機理進行了數(shù)值模擬,，分析了不同流速,、當量比和通道高度下表面反應對氣相反應的影響。結(jié)果表明,，入口流速越大,，表面反應對催化段下游氣相反應的促進作用越明顯。表面反應熱使上下壁面內(nèi)側(cè)產(chǎn)生的溫差隨流速的增大而增大,；在當量比約為1時,，表面反應明顯促進氣相反應,，而在氧氣大幅過量或者嚴重不足時，表面反應卻明顯抑制氣相反應,。在相同的質(zhì)量流量下,，減小通道高度對表面反應影響較小，對催化段附近空間反應的抑制作用增強,，外壁面溫度增加,。